Parameter- Und Emcy-Objekt-Übersicht; Parameterliste - IFM Electronic ecomot100 CR2511 Gerätehandbuch

A -M CR2511
USGANGS ODUL
Parameter- und EMCY-Objekt-Übersicht
Über die Funktion „Restore" (s. Objektverzeichnis, Index 1011) können die Para-
meter (Ausnahme Baudrate und Node-ID) mit den werkseitig hinterlegten
Default-Werten belegt werden. Diese sind dann nach dem nächsten Einschalten
der Versorgungsspannung gültig.

Parameterliste

Parameter
I/O Konfiguration
PWM Frequenz
Regelkennlinie
Node-ID
Baudrate
COB ID Synch Objekt
Communication Cycle
Guard Time
Life Time Factor
COB ID Guarding
COB ID EMCY
COB ID Rec PDO 1
Trans Type Rec PDO 1
COB ID Rec PDO 2
Trans Type Rec PDO 2
COB ID Trans PDO 1
Trans Type Trans PDO 1
Life Time Factor 0 wird als 1 interpretiert
Das erste Guardprotokoll wird als "Start Guarding" gewertet, auch wenn zu die-
sem Zeitpunkt das Guarding noch nicht aktiviert ist (Guardtime = 0).
Regelkennlinien (Index 2003)
(0x00) Default
I
S 10
EITE
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Index
im Objekt-
verzeichnis
Herstellerspezifische Profile; Index 2000 bis 5FFF
2000 8 binäre Ausgänge
2001 0x64 (= 100 Hz)
2003
20F0, 20F1
20F2, 20F3 0x03 (= 125 kBit/s)
Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF
1005
1006
100C
100D
100E 0x700 + Node ID
1014 0x80 + Node ID
1400 01 0x200 + Node ID
1400 02
1401 01 0x300 + Node ID
1401 02
1800 01 0x180 + Node ID
1800 02 nach Änderung
(0x01)
I
t
Defaultwert Änderung
(werksseitig automatisch
eingestellt) gesichert
0x00
0x20 (= 32)
0x80
0 (Off)
0 (Off)
0 (Off)
synchron 1
synchron 1
t
Änderung
wirksam
ja nach Pre-Op
ja nach Pre-Op
ja sofort
ja nach Reset
ja nach Reset
ja sofort
ja nach Pre-Op
ja sofort
ja sofort
ja sofort
ja sofort
nein sofort
ja sofort
nein sofort
ja sofort
nein sofort
ja sofort
(0x02)
I
t