IFM Electronic CR2052 Programmierhandbuch Seite 136

ifm ProgHB ioControl CR2052 V03.04.00
ifm-Funktionselemente
>
Parameter der Ausgänge
Parameter
N_NODES
NODEID
RESULT
Mögliche Ergebnisse für RESULT:
Wert
Beschreibung
dez | hex
0 00 FB ist inaktiv
1 01 Funktionsbaustein-Ausführung ohne Fehler beendet
FB ist aktiv – noch nicht bearbeitet
8 08
242 F2 Fehler: Einstellung ist nicht möglich
136
Datentyp
WORD
ARRAY
[0..MAXGUARDERROR] OF
BYTE
BYTE
Beschreibung
Anzahl der Knoten mit Heartbeat- oder Guarding-Fehlern
0 = kein Knoten hat einen Guarding- oder Heartbeat-Fehler
Liste der Knoten-IDs mit Heartbeat- oder Guarding-Fehler.
Der jüngste Eintrag steht im Index 0.
MAXGUARDERROR ist abhängig vom Gerät
→ Kapitel Grenzen für CANopen in diesem Gerät
Rückmeldung des Funktionsbausteins
(mögliche Meldungen → folgende Tabelle)
2018-07-10
ifm-Bausteine für das Gerät CR2052
7900
(→ S. 42)