IFM Electronic CR2052 Programmierhandbuch Seite 112

ifm ProgHB ioControl CR2052 V03.04.00
ifm-Funktionselemente
CANOPEN_GETODCHANGEDFLAG
= Get Object Directory Changed Flag
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CANOPEN_GETODCHANGEDFLAG meldet wenn bei einem bestimmten Objektverzeichnis-Eintrag
der Wert geändert wurde.
>
Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
IDX
SUBIDX
>
Parameter der Ausgänge
Parameter
DATA
RESULT
Mögliche Ergebnisse für RESULT:
Wert
Beschreibung
dez | hex
0 00 FB ist inaktiv
1 01 Funktionsbaustein-Ausführung ohne Fehler beendet
FB ist aktiv – noch nicht bearbeitet
8 08
242 F2 Fehler: Einstellung ist nicht möglich
112
Datentyp
BOOL := FALSE
BYTE
WORD
BYTE
Datentyp
DWORD
BYTE
Beschreibung
FALSE  TRUE (Flanke):
Baustein einmalig ausführen
sonst: Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
Index im Objektverzeichnis
Subindex bezogen auf den Index im Objektverzeichnis
Beschreibung
Parameter-Wert
Rückmeldung des Funktionsbausteins
(mögliche Meldungen → folgende Tabelle)
2018-07-10
ifm-Bausteine für das Gerät CR2052
7927
7928
7930
7931