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ifm
Programmierhandbuch BasicController CR0401 v03.02
ifm-Funktionselemente
CANOPEN_SETSTATE
= Set State
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
Mit CANOPEN_SETSTATE können Parameter des Masters, eines Slave-Devices oder eines Knotens
im Netz gesetzt werden.
Die Behandlung des NMT-Zustands von Master, Knoten oder Device erfolgt im CAN-Stack oder über
CANOPEN_NMTSERVICES
die Kommandos des FB
Zulässigkeitsprüfungen durchgeführt. Aus Konsistenzgründen sind deshalb hier für diesen Zweck
keine Eingänge vorgesehen.
(→ S. 100). Dabei werden gleichzeitig auch
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2018-04-27
ifm-Bausteine für das Gerät CR0401
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