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Parameter Und I-Parameter; F-Parameter - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

Mit sicheren digitalen ausgängen s20-psdo-8/3
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DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3
13
F-Parameter und i-Parameter
13.1

F-Parameter

Die in
Tabelle 13-1
ändert werden.
F-Parameter
Default-Wert
F_Source_
automatisch
Address
F_Destination_
automatisch
Address
F_WD_Time
150
F_SIL
SIL 3
F_CRC_Length
3 Byte CRC
F_Block_ID
1
F_Par_Version
1
F_iPar_CRC
0
Tabelle 13-1
Übersicht über die F-Parameter des Moduls
kursiv formatierten Werte werden vom System vorgegeben und können nicht ver-
Beschreibung
Der Parameter identifiziert eindeutig die PROFIsafe-Quell-Adresse (Adresse der Steue-
rung). Die Adresse wird automatisch vergeben.
PROFIsafe-Ziel-Adresse (Adresse des sicheren Geräts).
Die Adresse wird automatisch vergeben. Sie können den Wert jedoch ändern.
Stellen Sie sicher, dass der unter F_Destination_Address eingestellte Wert identisch ist
mit dem Wert, den Sie über den 12-poligen DIP-Schalter eingestellt haben.
Wertebereich: 1 ... 1023
Überwachungszeit im Modul.
In der Überwachungszeit muss ein gültiges aktuelles Sicherheitstelegramm von der si-
cheren Steuerung ankommen. Andernfalls geht das Modul in den sicheren Zustand.
Wählen Sie die Überwachungszeit so hoch, dass Telegrammverzögerungen durch die
Kommunikation toleriert werden, die Reaktion auf einen Fehler (z. B. Unterbrechung der
Kommunikation) jedoch schnell genug erfolgt.
Wertebereich: 1 ... 65534, in Schritten von 1 ms
Einheit: ms
Sicherheitsintegrität (SIL nach IEC 61508) des Moduls.
Mit dem Modul können Sicherheitsfunktionen bis SIL 3 erreicht werden.
Die tatsächlich erreichbare Sicherheitsintegrität ist abhängig von der Para-
metrierung, vom Aufbau des Sensors und von der Leitungsverlegung: sie-
he
„Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge" auf Seite
Mit dem Parameter wird die zu erwartende Länge des CRC2-Schlüssels im Sicherheits-
telegramm an die sichere Steuerung übertragen.
Typ-Identifikation des Parameterblocks.
1: Der Parameterblock der F-Parameter beinhaltet den Parameter F_iPar_CRC.
Versionsnummer des F-Parameterblocks.
1: Gültig für V2-Mode.
CRC-Prüfsumme über die i-Parameter.
Der Wert muss größer 0 sein.
Prüfen Sie bei der Verifikation der Sicherheitsfunktion, ob der Parameter F_iPar_CRC
aller Geräte größer als 0 ist. Falls nicht, prüfen Sie die i-Parameter und die CRC-Prüf-
summe im i-Parameter und im F-Parameter.
Bosch Rexroth AG
65/82
F-Parameter und i-Parameter
33.

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