Drehzahlregelung; Vektorregelung - ABB ACQ580 Firmware-Handbuch
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Andere Handbücher für ACQ580:
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- Kurzanleitung (70 Seiten) ,
- Kurzanleitung für die inbetriebnahme (92 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Bei der Vektorregelung ist keine IR-Kompensation möglich oder erforderlich, falls
automatisch angewendet.
Einstellungen
• Menü > Grundeinstellungen > Motor > IR Kompensation
• Parameter
97.13 IR-Kompensation
Frequenz
(Seite 515) und
• Parametergruppe
Drehzahlregelung
Der Motor folgt einem Drehzahlsollwert, der dem Antrieb vorgegeben wird. Diese
Betriebsart ist entweder mit einer berechneten Drehzahl oder mit Drehgeber-
Rückführung möglich.
Die Drehzahlregelung ist bei lokaler und externer Steuerung möglich. Sie wird nur bei
Vektorregelung unterstützt.
Drehzahlregelung verwendet Drehzahlsollwertketten Der Drehzahlsollwert kann mit
Parametergruppe
22 Drehzahl-Sollwert
Vektorregelung
Die Vektorregelung ist der Motorregelungsmodus für Anwendungen, bei denen hohe
Regelungsgenauigkeit erforderlich ist. Sie ermöglicht eine bessere Regelung über
den gesamten Drehzahlbereich insbesondere bei Anwendungen, bei denen eine
niedrige Drehzahl bei hohem Drehmoment notwendig ist. Dieser Regelungsmodus
erfordert einen Identifikationslauf bei der Inbetriebnahme. Die Vektorregelung kann
nicht bei allen Applikationen angewandt werden, z. B wenn Sinusfilter verwendet
werden oder mehrere Motoren an einen Frequenzumrichter angeschlossen sind.
Das Schalten der Ausgangshalbleiter wird so gesteuert, dass der erforderliche
Statorfluss und das Motordrehmoment erreicht werden. Der Sollwert für den
Drehmomentregler kommt vom Drehzahlregler.
Der Statorfluss wird durch Integration der Motorspannung im Vektorraum berechnet.
Der Rotorfluss kann mit dem Statorfluss und dem Motormodell berechnet werden.
Das Motordrehmoment wird durch Regelung des Stroms 90 Grad vom Rotorfluss
erzeugt. Durch die Verwendung des identifizierten Motormodells wird die Berechnung
des Rotorflusses verbessert. Die Istdrehzahl der Motorwelle wird für die
Motorregelung nicht benötigt.
Einstellungen
• Menü > Grundeinstellungen > Motor > Regelmodus
• Parameter
99.04 Motor-Regelmodus
Laufmodus
(Seite 520).
(Seite 514),
99.04 Motor-Regelmodus
28 Frequenz-Sollwert
auf Seite 345.
(Seite 517) und
Programm-Merkmale 139
97.94 IR-Kompensation max.
(Seite 517)
(Seite
358).
99.13 Ausw. Mot.-ID-
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Fehlerbehebung
