ABB ACQ580 Firmware-Handbuch Seite 357

Nr. Name/Wert
25.04 Differenzierzeit
e
K × T ×
p D
T
s
0,000...10,000 s
25.05 Differenzier-
Filterzeit
0...10000 ms
25.15 P-Verstärkung
Notstopp
1,00...250,00
25.53 Drehm.-Sollw. P-
Anteil
-30000,0...
30000,0 %
Beschreibung
Einstellung der D-Zeit des Drehzahlreglers. Die Differenzie-
rung erhöht das Ausgangssignal des Reglers bei einer Ände-
rung der Regeldifferenz. Je länger die D-Zeit ist, desto mehr
wird der Drehzahlreglerausgang während der Änderung
erhöht. Wird die D-Zeit auf Null eingestellt, arbeitet der Regler
als PI-Regler, sonst als PID-Regler. Durch die Differenzierung
spricht die Regelung stärker auf Störeinflüsse an. Für einfa-
chere Anwendungen ist normalerweise keine D-Zeit erforder-
lich und sollte Null bleiben.
Die Differenzierung der Drehzahlabweichung muss mit einem
Tiefpassfilter gefiltert werden, um Störungen zu vermeiden.
Im folgenden Diagramm ist der Drehzahlreglerausgang nach
einem Sprunganstieg dargestellt, wenn die Regeldifferenz
konstant bleibt.
%
K × e
p
K × e
p
Verstärkung = K = 1
p
T = Integrationszeit > 0
I
T = Differenzialzeit > 0
D
T = Abfragezeitintervall = 250 µs
s
e = Änderungen der Regelabweichung zwischen zwei Abfragen
D-Zeit für den Drehzahlregler.
Einstellung der Filterzeitkonstante der D-Zeit. Siehe Parame-
ter 25.04 Differenzierzeit.
Differenzier-Filterzeitkonstante.
Einstellung der Proportionalverstärkung für den Drehzahlreg-
ler, wenn ein Notstopp aktiviert wird. Siehe Parameter
P-Verstärkung.
Proportionalverstärkung bei einem Notstopp.
Anzeige des Ausgangs des proportionalen (P-) Anteils des
Drehzahlreglers. Siehe das Sollwertketten-Diagramm
Berechnung der Drehzahlabweichung
Dieser Parameter kann nur gelesen werden.
P-Anteil des Drehzahlreglerausgangs.
Reglerausgang
Regeldifferenz
e = Regeldifferenz
Zeit
T
I
auf Seite 264.
Parameter 357
Def/FbEq16
0,000 s
1000 = 1 s
8 ms
1 = 1 ms
10,00
25.02
100 = 1
-
Siehe Par.
46.03
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12