Gruppe 23: Drehzahlregelung - ABB ACS550-01 Betriebsanleitung

ACS 550 Betriebsanleitung

Gruppe 23: Drehzahlregelung

In dieser Gruppe werden die für die Drehzahlregelung verwendeten Variablen
definiert.
Code Beschreibung
2301 REGLERVERSTÄRKUNG
Legt die relative Verstärkung für den
Drehzahlregler fest.
• Höhere Werte können
Drehzahlschwankungen verursachen.
• Die Abbildung zeigt den
Drehzahlreglerausgang nach einer
Regelabweichung (die Regelabweichung
bleibt konstant).
2302 INTEGRATIONSZEIT
Legt die Integrationszeit für den Drehzahlregler
fest.
• Die Integrationszeit wird als die
Geschwindigkeit definiert, mit der sich der
Reglerausgang bei einem konstanten
Fehlerwert ändert.
• Kürzere Integrationszeiten führen zu einer
schnelleren Korrektur von
Dauerregelabweichungen.
• Die Regelung wird instabil, wenn die
Integrationszeit zu kurz ist.
• Die Abbildung zeigt den
Drehzahlreglerausgang nach einer
Regelabweichung (die Regelabweichung
bleibt konstant).
2303 D - ZEIT
Legt die D-Zeit für den Drehzahlregler fest.
• Durch das Differentialverhalten reagiert die Regelung schneller auf Änderungen des Fehlerwertes.
• Je länger die D-Zeit ist, desto mehr wird der Drehzahlreglerausgang bei einer Änderung verstärkt.
• Wenn die D-ZEIT auf Null eingestellt wird, arbeitet der Regler als PI-Regler sonst als PID-Regler
Die folgende Abbildung stellt den Drehzahlreglerausgang nach einer Regelabweichung dar, wenn diese konstant
bleibt.
Verstärkung = K
T
= Integrationszeit > 0
I
T = Differentialzeit > 0
D
T = Abfragezeitraum = 2 ms
s
∆e = Regelabweichung ändert sich
zwischen zwei Abfragen.
∆e
K * T
*
p D
T
K
s
p
= 1
p
K
p
%
Regelabweichung
Regler
Ausgang =
K * e
p
Reglerausgang
%
K * e
p
K * e
p
%
* e
* e
T
Verstärkung = K
T = Integrationszeit = 0
I
T = Differentialzeit
D
Reglerausgang
Verstärkung = K
T
= Integrationszeit > 0
I
T = Differentialzeit = 0
D
e = Regelabweichung
T
I
Reglerausgang
e = Regelabweichung
t
I
81
= 1
p
e = Fehlerwert
t
= 1
p
t
Inbetriebnahme