ABB ACQ580 Firmware-Handbuch Seite 424

424 Parameter
1
Nr. Name/Wert
40.33 Satz 1
Integrationszeit
2
3
4
5
7
0,0...9999,0 s
40.34 Satz 1
Differenzierzeit
8
9
0,000...10,000 s
40.35 Satz 1 Differenzier-
Filterzeit
9
10
11
12
0,0...10,0 s
Beschreibung
Einstellung der Integrationszeit für den Prozessregler. Diese
Zeit muss auf die gleiche Größenordnung wie die Reaktions-
zeit des zu regelnden Prozesses eingestellt werden, sonst
kommt es zu einer Instabilität.
Störung/Reglerausgang
G × I
G × I
Ti
I = Reglereingang (Regeldifferenz)
O = Reglerausgang
G = Reglerverstärkung
Ti = Integrationszeit
Hinweis: Bei Einstellung dieses Werts auf 0 wird der „I"-
Anteil deaktiviert und der PID- wird ein PD-Regler.
Integrationszeit.
Einstellung der Differenzierzeit der PID-Prozessregelung. Der
D-Anteil am Reglerausgang wird nach der folgenden Formel
auf Basis der beiden aufeinander folgenden Abweichungs-
werte (E und E ) berechnet:
K-1 K
Proz D-Zeit × (E - E )/T
K K-1
T = 2 ms Abfrageintervall
S
E = Regelabweichung = Prozess-Sollwert - Prozess-Istwert.
Differenzierzeit
Definiert die Zeitkonstante eines 1-poligen Filters zur Glät-
tung des D-Anteils des Prozessreglers
%
Ungefiltertes Signal
100
63
Gefiltertes Signal
T
-t/T
O = I × (1 - e )
I = Filtereingang (Sprung)
O = Filterausgang
t = Zeit
T = Filterzeitkonstante
Filterzeitkonstante.
O
I
Zeit
, dabei sind
S
t
Def/FbEq16
10,0 s
1 = 1 s
0,000 s
1000 = 1 s
0,0 s
10 = 1 s