Gruppe 23: Drehzahlregelung - ABB ACS550-01 Benutzerhandbuch

ACS550-01/U1 Benutzerhandbuch

Gruppe 23: DREHZAHLREGELUNG

In dieser Gruppe werden die für die Drehzahlregelung verwendeten Variablen
definiert.
Code Beschreibung
2301 REGLERVERSTÄRK
Legt die relative Verstärkung für den
Drehzahlregler fest.
• Höhere Werte können
Drehzahlschwankungen verursachen.
• Die Abbildung zeigt den
Drehzahlreglerausgang nach einer
Regelabweichung (die Regelabweichung
bleibt konstant).
Hinweis: Mit Parameter 2305
kann die Proportionalverstärkung automatisch
eingestellt werden.
2302 INTEGRATIONSZEIT
Legt die Integrationszeit für den Drehzahlregler
fest.
• Die Integrationszeit wird als die
Geschwindigkeit definiert, mit der sich der
Reglerausgang bei einem konstanten
Fehlerwert ändert.
• Kürzere Integrationszeiten führen zu einer
schnelleren Korrektur von
Dauerregelabweichungen.
• Die Regelung wird instabil, wenn die
Integrationszeit zu kurz ist.
• Die Abbildung zeigt den
Drehzahlreglerausgang nach einer
Regelabweichung (die Regelabweichung
bleibt konstant).
Hinweis: Mit Parameter 2305
2303 D - ZEIT
Legt die D-Zeit für den Drehzahlregler fest.
• Durch das Differentialverhalten reagiert die Regelung schneller auf Änderungen des Fehlerwertes.
• Je länger die D-Zeit ist, desto mehr wird der Drehzahlreglerausgang während der Änderung erhöht.
• Wird die D-Zeit auf Null eingestellt, arbeitet der Regler als PI-Regler, sonst als PID-Regler.
Im folgenden Diagramm ist der Drehzahlreglerausgang nach einem Sprunganstieg dargestellt, wenn die
Regeldifferenz konstant bleibt.
Verstärkung = K
T = Integrationszeit > 0
I
T = Differenzialzeit > 0
D
T = Abfrageintervall = 2 ms
s
Δe = Änderungen der Regelabweichung zwischen
zwei Abfragen
AUTOTUNE START
AUTOTUNE START
K · T ·
p D
= 1
p
%
Regeldifferenz
Regler
Ausgang
=
K · e
p
Reglerausgang
%
K · e
p
K · e
p
kann die Integrationszeit automatisch eingestellt werden.
%
Δe
T
K · e
s
p
K · e
p
Verstärkung = K
T = Integrationszeit = 0
I
T = Differenzialzeit = 0
D
Reglerausgang
e = Regeldifferenz
Verstärkung = K
T = Integrationszeit > 0
I
T = Differenzialzeit = 0
D
e = Regeldifferenz
T
I
Reglerausgang
Regeldifferenz
T
I
149
= 1
p
t
= 1
p
t
e = Regeldifferenz
t