ABB ACQ580 Firmware-Handbuch Seite 17

Istwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Istwerte für das ABB Drives-Profil und das DCU-Profil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Modbus-Halteregisteradressen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Modbus-Halteregisteradressen für das ABB Drives-Profil und das DCU-Profil . . . . . . . 234
Modbus-Funktionscodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Ausnahmecodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Coils (Sollwertsatz 0xxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Diskrete Eingänge (Sollwertsatz 1xxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Störungscode-Register (Halteregister 400090...400100) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
9. Feldbussteuerung über einen Feldbusadapter
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Systemübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Basisinformationen zur Feldbussteuerungsschnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Steuerwort und Statuswort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Sollwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Istwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Inhalt des Feldbus-Steuerworts (ABB Drives Profil) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Inhalt des Feldbus-Statusworts (ABB Drives Profil) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Ablaufplan des Grundsteuerwerks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Einstellungen des Frequenzumrichters für die Feldbussteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Beispiel für die Parametereinstellung: FPBA (PROFIBUS DP) mit ABB Drives Profil . . . . . . 253
Beispiel für die Parametereinstellung: FPBA (PROFIBUS DP) mit PROFIdrive Profil . . . . . . 255
Automatische Konfiguration des Frequenzumrichters für die Feldbussteuerung . . . . . . . . . 257
10. Blockdiagramme der Regelung / Steuerung
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Auswahl des Frequenzsollwerts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Frequenzsollwert-Modifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Quellenauswahl des Drehzahlsollwerts II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Drehzahlsollwert-Rampenzeit und -form . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Berechnung der Drehzahlabweichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Drehzahl-Rückführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Drehzahlregler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Drehmomentbegrenzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Durchflussberechnung (PID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
PID-Sollwertausgleich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Prozess-Sollwert (PID) und Auswahl der Rückführquelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Prozess-Regelung (PID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Externer Prozess-Sollwert (PID) und Auswahl der Rückführungsquelle . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Externe Prozess-Regelung (PID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
11. Parameter
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Begriffe und Abkürzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Übersicht über die Parametergruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Parameter-Liste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
01 Istwertsignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
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