Abstimmung Der Drehzahlregelung - ABB ACS355 Benutzerhandbuch

Abstimmung der Drehzahlregelung

Es ist möglich, die Reglerverstärkung, die Integrationszeit (PID I-ZEIT) und die Deri-
vationszeit (PID D-ZEIT) manuell einzustellen, oder der Frequenzumrichter kann eine
separate Abstimmung der Drehzahlregelung ausführen (Parameter
TUNE START). Bei der Selbstoptimierung erfolgt die Abstimmung des Drehzahlreg-
lers auf Grundlage der Last und des Massenträgheitsmoments von Motor und
Maschine. In der folgenden Abbildung wird das Einstellverhalten der Drehzahl nach
einer Änderung des Drehzahl-Sollwertes (typisch 1 bis 20 %) dargestellt.
n
(%)
n
N
A
A: Unterkompensiert
B: Normal abgestimmt (Selbstoptimierung)
C: Normal abgestimmt (manuell). Besseres dynamisches Regelverhalten als bei B
D: Überkompensiert (Integrationszeit zu kurz und Reglerverstärkung zu hoch)
Die folgende Abbildung stellt ein vereinfachtes Blockschaltbild der Drehzahlregelung
dar. Der Reglerausgang ist der Sollwert für die Drehmomentregelung.
Drehzahl-
Sollwert
Berechnete Istdrehzahl
Hinweis: Der Drehzahlregler kann im Vektorregelungsmodus verwendet werden, d.
h. wenn 9904 MOTOR REGELMODUS
eingestellt ist.
B
+ Fehler-
-
wert
C D
D-Anteil
Beschleunigung
Kompensation
Proportional,
integral
D-Anteil
auf SVC: DREHZAHL
Programm-Merkmale 149
2305 AUTO-
t
+
+
Drehmoment
+
Sollwert
oder SVC: DREHMOM