25 Drehzahlregelung - ABB ACQ580 Firmware-Handbuch

Nr. Name/Wert
24.12 Drehz.Abw.
Filterzeit
0...10000 ms
25

25 Drehzahlregelung

25.01 Drehm.Sollw.Drz.
regl-Ausg.
-1600,0...1600,0 %
25.02 P-Verstärkung
Reglerausgang
= K × e
p
0,00...250,00
Beschreibung
Einstellung der Zeitkonstante des Drehzahlabweichungs-Tief-
passfilters.
Wenn der benutzte Drehzahlsollwert sich schnell ändert, kön-
nen Störungen der Drehzahlmessung mit dem Drehzahlab-
weichungsfilter ausgefiltert werden. Eine mit diesem Filtern
verringerte Welligkeit kann jedoch Drehzahlregler-Probleme
verursachen. Eine lange Filterzeitkonstante und schnelle
Beschleunigungszeit widersprechen sich. Eine sehr lange Fil-
terzeit führt zu einer instabilen Regelung.
Filterzeitkonstante für die Drehzahlabweichung. 0 = Filter
nicht aktiviert.
Einstellungen für die Drehzahlregelung.
Siehe das Sollwertketten-Diagramm
zahlabweichung auf Seite 264.
Anzeige des Drehzahlreglerausgangs, der zum Drehmoment-
regler übertragen wird. Siehe das Sollwertketten-Diagramm
Berechnung der Drehzahlabweichung
Dieser Parameter kann nur gelesen werden.
Begrenztes Drehzahlregler-Ausgangsdrehmoment.
Einstellung der Proportionalverstärkung (K
reglers. Eine zu hohe Verstärkung kann Drehzahlschwingun-
gen verursachen. Im folgenden Diagramm ist der
Drehzahlreglerausgang nach einem Sprunganstieg darge-
stellt, wenn die Regeldifferenz konstant bleibt.
Verstärkung = K
%
T
T
Regeldifferenz
Reglerausgang
Wird die Verstärkung auf 1 eingestellt, verursacht eine Ände-
rung des Regelabweichung von 10 % (Sollwert - Istwert) eine
Änderung des Drehzahlreglerausgangs von 10 %, d.h. der
Ausgangswert ist Eingang × Verstärkung.
Proportionalverstärkung des Drehzahlreglers.
Berechnung der Dreh-
auf Seite 264.
) des Drehzahl-
p
= 1
p
= Integrationszeit = 0
I
= Differenzialzeit = 0
D
Parameter 355
1
Def/FbEq16
0 ms
2
3
1 = 1 ms
4
-
5
Siehe Par.
46.03
5,00
6
7
8
e = Regeldifferenz
9
Zeit
10
11
100 = 1
12