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Beckhoff EP20 Serie Dokumentation
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Ethercat-box-module mit digitalen ausgängen
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Dokumentation
EP20xx und EP28xx
EtherCAT-Box-Module mit digitalen Ausgängen
Version:
Datum:
3.0
15.04.2020

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Verwandte Anleitungen für Beckhoff EP20 Serie

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EP20 Serie

  • Seite 1 Dokumentation EP20xx und EP28xx EtherCAT-Box-Module mit digitalen Ausgängen Version: Datum: 15.04.2020...
  • Seite 3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort ............................... 5 Hinweise zur Dokumentation ...................... 5 Sicherheitshinweise ........................... 6 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 2 EtherCAT Box - Einführung ........................ 8 3 Produktübersicht ............................. 10 Modulübersicht EP20xx und EP28xx .................... 10 EP2008-000x ........................... 11 3.2.1 EP2008-000x - Einführung .................... 11 3.2.2 EP2008-000x - Technische Daten...................  12 3.2.3 EP2008-000x - Prozessabbild ..................
  • Seite 4 EP2817-0008 - Objektübersicht ...................... 97 EP2817-0008 - Objektbeschreibung und Parametrierung............. 104 7 Anhang .............................. 118 Allgemeine Betriebsbedingungen .................... 118 EtherCAT Box- / EtherCAT-P-Box - Zubehör ................ 119 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................ 120 7.3.1 Beckhoff Identification Code (BIC).................  124 Support und Service ........................ 126 Version: 3.0 EP20xx und EP28xx...
  • Seite 5 Patente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland.

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation

    Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar • Dokumentation ausgegliedert aus EP2xxx 2.9.2 • EP2809-0042 hinzugefügt • EP2816-0003 hinzugefügt Firm- und Hardware-Stände Diese Dokumentation bezieht sich auf den zum Zeitpunkt ihrer Erstellung gültigen Firm- und Hardware- Stand. Die Eigenschaften der Module werden stetig weiterentwickelt und verbessert. Module älteren Fertigungsstandes können nicht die gleichen Eigenschaften haben, wie Module neuen Standes.

  • Seite 8: Ethercat Box - Einführung

    EtherCAT Box - Einführung EtherCAT Box - Einführung Das EtherCAT-System wird durch die EtherCAT-Box-Module in Schutzart IP67 erweitert. Durch das integrierte EtherCAT-Interface sind die Module ohne eine zusätzliche Kopplerbox direkt an ein EtherCAT- Netzwerk anschließbar. Die hohe EtherCAT-Performance bleibt also bis in jedes Modul erhalten. Die außerordentlich geringen Abmessungen von nur 126 x 30 x 26,5 mm (H x B x T) sind identisch zu denen der Feldbus Box Erweiterungsmodule.
  • Seite 9 EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. XML-Dateien XML -Dateien (XML Device Description Files) zu EtherCAT-Modulen von Beckhoff finden Sie unter auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads im Bereich Konfigurations-Dateien. EP20xx und EP28xx Version: 3.0...

  • Seite 10: Produktübersicht

    Produktübersicht Produktübersicht Modulübersicht EP20xx und EP28xx Modul Signal-Anschluss Anzahl Ausgangs-Strom Ausgänge pro Ausgang Summe 8x M8 0,5 A 4 A EP2008-0001 [} 11] 4x M12 0,5 A 4 A EP2008-0002 [} 11] 8x M12 0,5 A 4 A EP2008-0022 [} 14] 8x M8 2,0 A 4 A EP2028-0001 [} 17] 4x M12 2,0 A 4 A EP2028-0002 [} 17]...
  • Seite 11 Produktübersicht EP2008-000x 3.2.1 EP2008-000x - Einführung Abb. 4: EP2008-0001, EP2008-0002 8 digitale Ausgänge 24 V 0,5 A Die EtherCAT Box EP2008 mit digitalen Ausgängen schaltet binäre Steuersignale der Steuerung zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die acht Ausgänge verarbeiten Lastströme bis 0,5 A und zeigen ihren Signalzustand über Leuchtdioden an.
  • Seite 12 Produktübersicht 3.2.2 EP2008-000x - Technische Daten Technische Daten EP2008-0001 EP2008-0002 Feldbus EtherCAT Feldbusanschluss 2 x M8 Buchse (grün) Anzahl Ausgänge Anschluss Ausgänge 8x M8-Buchse 4x M12-Buchse Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Nennspannung Ausgänge 24 V (-15%/+20%) Ausgangsstrom max. 0,5 A je Kanal Kurzschlussstrom typisch 1,5 A Anstiegszeit t max.
  • Seite 13 Produktübersicht 3.2.3 EP2008-000x - Prozessabbild Channel 1 bis Channel 8 Unter Channel 1 bis Channel 8 finden Sie die 8 digitalen Ausgänge des Moduls (hier als Beispiel das der EP2008-0001). Datentypen  Channel n  Output: BIT EP20xx und EP28xx Version: 3.0...
  • Seite 14 Produktübersicht EP2008-0022 3.3.1 EP2008-0022 - Einführung Abb. 6: EP2008-0022 8 digitale Ausgänge 24 V 0,5 A Die EtherCAT Box EP2008 mit digitalen Ausgängen schaltet binäre Steuersignale der Steuerung zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die acht Ausgänge verarbeiten Lastströme bis 0,5 A und zeigen ihren Signalzustand über Leuchtdioden an.
  • Seite 15 Produktübersicht 3.3.2 EP2008-0022 - Technische Daten Technische Daten EP2008-0022 Feldbus EtherCAT Feldbusanschluss 2 x M8 Buchse (grün) Anzahl Ausgänge Anschluss Ausgänge 8x M12-Buchse Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Nennspannung Ausgänge 24 V (-15%/+20%) Ausgangsstrom max. 0,5 A je Kanal Kurzschlussstrom typisch 1,5 A Versorgung der Modulelektronik aus der Steuerspannung Us Stromaufnahme der Modulelektronik typisch 120 mA...
  • Seite 16 Produktübersicht 3.3.3 EP2008-0022 – Prozessabbild Channel 1 bis Channel 8 Unter Channel 1 bis Channel 8 finden Sie die 8 digitalen Ausgänge des Moduls. Datentypen  Channel n  Output: BIT Version: 3.0 EP20xx und EP28xx...
  • Seite 17 Produktübersicht EP2028-000x 3.4.1 EP2028-000x - Einführung Abb. 7: EP2028 8 digitale Ausgänge 24 V 2 A (Σ 4 A) Die EtherCAT Box EP2028 mit digitalen Ausgängen schaltet binäre Steuersignale der Steuerung zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die acht Ausgänge verarbeiten Lastströme bis jeweils 2 A, wobei der Gesamtstrom auf 4 A begrenzt ist.
  • Seite 18 Produktübersicht 3.4.2 EP2028-000x - Technische Daten Technische Daten EP2028-0001 EP2028-0002 Feldbus EtherCAT Feldbusanschluss 2 x M8 Buchse (grün) Anzahl Ausgänge Anschluss Ausgänge 8x M8-Buchse 4x M12-Buchse Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Nennspannung Ausgänge 24 V (-15%/+20%) Ausgangsstrom max. 2,0 A je Kanal, Summenstrom aller Ausgänge max. 4,0 A Kurzschlussstrom maximal 4,0 A Versorgung der Modulelektronik...
  • Seite 19 Produktübersicht 3.4.3 EP2028-000x - Prozessabbild Channel 1 bis Channel 8 Unter Channel 1 bis Channel 8 finden Sie die 8 digitalen Ausgänge des Moduls (hier als Beispiel das der EP2028-0001). Datentypen  Channel n  Output: BIT EP20xx und EP28xx Version: 3.0...
  • Seite 20 Produktübersicht EP2028-0032 3.5.1 EP2028-0032 - Einführung Abb. 8: EP2028-0032 8 digitale Ausgänge 24 V 2,8 A (Σ 16 A) Die EtherCAT Box EP2028-0032 mit digitalen Ausgängen schaltet binäre Steuersignale der Steuerung zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die acht Ausgänge verarbeiten Lastströme bis jeweils 2,8 A, wobei der Gesamtstrom auf 16 A begrenzt ist. Damit eignen sich diese Module besonders für Anwendungen, bei denen ein hoher Gleichzeitigkeitsfaktor bei hohem Ausgleichsstrom erforderlich ist.
  • Seite 21 Produktübersicht 3.5.2 EP2028-0032 - Technische Daten Technische Daten EP2028-0032 Feldbus EtherCAT Feldbusanschluss 2 x M8 Buchse (grün) Anzahl Ausgänge Anschluss Ausgänge 8x M12-Buchse Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Nennspannung Ausgänge 24 V (-15%/+20%) Ausgangsstrom max. 2,8 A je Kanal, Summenstrom aller Ausgänge max. 16 A bei 40 °C Kurzschlussstrom maximal 4,0 A Versorgung der Modulelektronik...
  • Seite 22 Produktübersicht 3.5.3 EP2028-00xx - Prozessabbild Channel 1 bis Channel 8 Unter Channel 1 bis Channel 8 finden Sie die 8 digitalen Ausgänge des Moduls (hier als Beispiel das EP2028-0001). Datentypen  Channel n  Output: BIT Version: 3.0 EP20xx und EP28xx...
  • Seite 23 Produktübersicht EP2038-000x 3.6.1 EP2038-000x – Einführung Abb. 9: EP2038-0001, EP2038-0002 8-Kanal-Digital-Ausgang 24 V 2 A (Ʃ 4 A), mit Diagnose Die EtherCAT Box EP2038 mit digitalen Ausgängen schaltet binäre Steuersignale der Steuerung zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die acht Ausgänge verarbeiten Lastströme bis jeweils 2 A, wobei der Gesamtstrom auf 4 A begrenzt ist.
  • Seite 24 Produktübersicht 3.6.2 EP2038-000x - Technische Daten Technische Daten EP2038-0001 EP2038-0002 Feldbus EtherCAT Feldbusanschluss 2 x M8-Buchse (grün) Anzahl Ausgänge Anschluss Ausgänge 8x M8-Buchse 4x M12-Buchse Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Nennspannung Ausgänge 24 V (-15 % / +20 %) Ausgangsstrom max. 2 A je Kanal, Summenstrom aller Ausgänge max. 4 A Minimal zulässige Last typ.
  • Seite 25 Produktübersicht 3.6.3 EP2038-000x - Status-LEDs Abb. 10: EP2038-0001, EP2038-0002 - Status-LEDs LED-Anzeigen Anzeige Bedeutung STATUS 0-7 leuchtet grün der jeweilige Ausgang ist aktiv leuchtet rot der jeweilige Ausgang hat einen Fehler Versorgungsspannung Us nicht vorhanden leuchtet grün Versorgungsspannung Us vorhanden Versorgungsspannung Up nicht vorhanden leuchtet grün Versorgungsspannung Up vorhanden EP20xx und EP28xx...
  • Seite 26 Produktübersicht 3.6.4 EP2038-000x - Prozessabbild Channel 1 bis Channel 8 Unter Diag Channel 1 bis Diag Channel 8 finden Sie die Diagnose-Eingänge der 8 digitalen Ausgänge des Moduls. Unter Channel 1 bis Channel 8 finden Sie die 8 digitalen Ausgänge des Moduls (hier als Beispiel das der EP2038-0001) Datentypen  Diag Channel n...
  • Seite 27 Produktübersicht EP2809-002x 3.7.1 EP2809-0021 - Einführung Abb. 11: EP2809-0021 16 digitale Ausgänge 24 V 0,5 A (Σ 4 A) Die EtherCAT Box EP2809-0021 mit digitalen Ausgängen schaltet binäre Steuersignale der Steuerung zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die 16 Ausgänge verarbeiten Lastströme bis jeweils 0,5 A, wobei der Gesamtstrom auf 4 A begrenzt ist. Damit eignen sich diese Baugruppen besonders für Anwendungen, bei denen nicht alle Ausgänge gleichzeitig aktiv sind oder bei denen nicht alle Aktoren Signalströme von 0,5 A benötigen.
  • Seite 28 Produktübersicht 3.7.2 EP2809-0022 - Einführung Abb. 12: EP2809-0022 16 digitale Ausgänge 24 V 0,5 A (Σ 4 A) Die EtherCAT Box EP2809-0022 mit digitalen Ausgängen schaltet binäre Steuersignale der Steuerung zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die 16 Ausgänge verarbeiten Lastströme bis jeweils 0,5 A, wobei der Gesamtstrom auf 4 A begrenzt ist. Damit eignen sich diese Baugruppen besonders für Anwendungen, bei denen nicht alle Ausgänge gleichzeitig aktiv sind oder bei denen nicht alle Aktoren Signalströme von 0,5 A benötigen.
  • Seite 29 Produktübersicht 3.7.3 EP2809-002x - Technische Daten Technische Daten EP2809-0021 EP2809-0022 Feldbus EtherCAT Feldbusanschluss 2 x M8 Buchse (grün) Anzahl Ausgänge Anschluss Ausgänge 16x M8-Buchse 8x M12-Buchse Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Nennspannung Ausgänge 24 V (-15%/+20%) Ausgangsstrom max. 0.5 A pro Kanal, Summenstrom aller Ausgänge max. max. 4,0 A in Summe Kurzschlussstrom maximal 4,0 A...
  • Seite 30 Produktübersicht 3.7.4 EP2809-002x - Prozessabbild Channel 1 bis Channel 16 Unter Channel 1 bis Channel 16 finden Sie die 16 digitalen Ausgänge des Moduls (hier als Beispiel das EP2809-0021). Datentypen Channel n Output: BIT Version: 3.0 EP20xx und EP28xx...
  • Seite 31 Produktübersicht EP2809-0042 3.8.1 EP2809-0042 - Einführung Abb. 13: EP2809-0042 16-Kanal-Digital-Ausgang 24 V DC, Imax = 0,5 A (∑ 16 A) Die EtherCAT Box EP2809-0042 mit digitalen Ausgängen schaltet binäre Steuersignale der Steuerung zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die 16 Ausgänge verarbeiten Lastströme bis jeweils 0,5 A, wobei der Gesamtstrom auf 16 A begrenzt ist.
  • Seite 32 Produktübersicht 3.8.2 EP2809-0042 - Technische Daten Technische Daten EP2809-0042 Feldbus EtherCAT Feldbusanschluss 2x M12-Buchse, D-codiert, 4-polig, grün Anzahl Ausgänge Anschluss Ausgänge 8x M12-Buchse Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Nennspannung Ausgänge 24 V (-15%/+20%) Ausgangsstrom max. 0,5 A je Kanal, einzeln kurzschlussfest Kurzschlussstrom max. 1,5 A Versorgung der Modulelektronik aus der Steuerspannung U Stromaufnahme der Modulelektronik...
  • Seite 33 Produktübersicht 3.8.3 EP2809-0042 - Prozessabbild Im Prozessabbild befindet sich für jeden digitalen Ausgang ein Prozessdatenobjekt. Die Bezeichnung jedes Prozessdatenobjekts beinhaltet den Namen der Buchse und die Pin-Nummer des entsprechenden digitalen Ausgangs. Abb. 14: EP2809-0042 Prozessabbild EP20xx und EP28xx Version: 3.0...
  • Seite 34 Produktübersicht EP2816-00xx 3.9.1 EP2816-0003 – Einführung Abb. 15: EP2816-0003 Die EtherCAT Box EP2816-0003 mit digitalen Ausgängen schaltet binäre Steuersignale der Steuerung zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die sechzehn Ausgänge verarbeiten Lastströme bis jeweils 0,5 A, wobei der Gesamtstrom auf 4 A begrenzt ist. Damit eignen sich diese Baugruppen besonders für Anwendungen, bei denen nicht alle Ausgänge gleichzeitig aktiv sind oder bei denen nicht alle Aktoren Signalströme von 0,5 A benötigen.
  • Seite 35 Produktübersicht 3.9.2 EP2816-0004 - Einführung Abb. 16: EP2816-0004 16 digitale Ausgänge 24 V 0,5 A (∑ 4 A) Die EtherCAT Box EP2816-0004 mit digitalen Ausgängen schaltet binäre Steuersignale der Steuerung zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die sechzehn Ausgänge verarbeiten Lastströme bis jeweils 0,5 A, wobei der Gesamtstrom auf 4 A begrenzt ist.
  • Seite 36 Produktübersicht 3.9.3 EP2816-0008 - Einführung Abb. 17: EP2816-0008 16 digitale Ausgänge 24 V 0,5 A (Σ 4 A) Die EtherCAT Box EP2816-0008 mit digitalen Ausgängen schaltet binäre Steuersignale der Steuerung zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die sechzehn Ausgänge verarbeiten Lastströme bis jeweils 0,5 A, wobei der Gesamtstrom auf 4 A begrenzt ist.
  • Seite 37 Produktübersicht 3.9.4 EP2816-0010 - Einführung Abb. 18: EP2816-0010 16 digitale Ausgänge 24 V 0,5 A (Σ 4 A) Die EtherCAT Box EP2816-0010 mit digitalen Ausgängen schaltet binäre Steuersignale der Steuerung zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die sechzehn Ausgänge verarbeiten Lastströme bis jeweils 0,5 A, wobei der Gesamtstrom auf 4 A begrenzt ist.
  • Seite 38 Produktübersicht 3.9.5 EP2816-00xx - Technische Daten Technische Daten EP2816-0003 EP2816-0004 EP2816-0008 EP2816-0010 Feldbus EtherCAT Feldbusanschluss 2 x M8 Buchse (grün) Distributed Clocks Anzahl Ausgänge Anschluss Ausgänge 2x ZS2001 1x M16-Buchse, 1x D-Sub- 2x D-Sub- 19-polig Buchse, 25-polig Buchse, 9-polig Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Nennspannung Ausgänge 24 V...
  • Seite 39 Produktübersicht 3.9.6 EP2816-0004, EP2816-0008 - Status-LEDs Abb. 19: EP2816-0004 und EP2816-0008 - Status-LEDs LED-Anzeigen Anzeige Bedeutung STATUS 1-8 leuchtet grün mindestens ein Ausgang der Kanäle 1-8 ist gesetzt leuchtet rot mindestens ein Ausgang der Kanäle 1-8 hat einen Kurzschluss STATUS 9-16 leuchtet grün mindestens ein Ausgang der Kanäle 9-16 ist gesetzt leuchtet rot...
  • Seite 40 Produktübersicht 3.9.7 EP2816-0010 - Status LEDs Abb. 20: EP2816-0010 - Status-LEDs LED-Anzeigen Anzeige Bedeutung STATUS 1-8 leuchtet grün mindestens ein Ausgang der Kanäle 1-8 ist gesetzt leuchtet rot mindestens ein Ausgang der Kanäle 1-8 hat einen Kurzschluss STATUS 9-16 leuchtet grün mindestens ein Ausgang der Kanäle 9-16 ist gesetzt leuchtet rot mindestens ein Ausgang der Kanäle 9-16 hat einen Kurzschluss...
  • Seite 41 Produktübersicht 3.9.8 EP2816-00xx - Prozessabbild DIG Diag Inputs Channel 1 Unter DIG Diag Inputs Channel 1 finden Sie die Diagnose-Eingänge der ersten 8 digitalen Ausgänge des Moduls. Datentypen DIG Diag Inputs Channel 1 Diag Input n: BIT Diag Input n Zeigt einen Fehler an Ausgang n an.
  • Seite 42 Prozesseingangsdaten überträgt, also in den Netzwerkzuständen Safe-Operational (Safe-OP) und Operational (OP), nicht aber im Netzwerkzustand INIT. Error channel X Zeigt einen Fehler auf Kanal X an. Sync Error Siehe EtherCAT-Systemdokumentation. Die EtherCAT-Systemdokumentation steht Ihnen auf der Beckhoff Homepage unter Downloads zur Verfügung. TxPDO Toggle Siehe EtherCAT-Systemdokumentation. Version: 3.0...
  • Seite 43 Produktübersicht DIG Outputs Channel 1 Unter DIG Outputs Channel 1 finden Sie die ersten 8 digitalen Ausgänge des Moduls. Datentypen DIG Output Channel 1 Output n: BIT DIG Outputs Channel 2 Unter DIG Outputs Channel 2 finden Sie die zweiten 8 digitalen Ausgänge des Moduls. Datentypen DIG Output Channel 2 Output n: BIT...
  • Seite 44 Produktübersicht DIG Outputs Device Unter DIG Outputs Device finden Sie die Control-Ausgänge des Moduls. Datentypen DIG Outputs Device Set safe state: BIT Reset outputs: BIT Set safe state Setzt das Modul in den sicheren Zustand. Reset outputs Setzt die Fehlerbits „Error channel X“ des Moduls zurück. Die Ausgänge werden wieder aktiviert. Version: 3.0 EP20xx und EP28xx...
  • Seite 45 Produktübersicht 3.10 EP2817-0008 3.10.1 EP2817-0008 - Einführung Abb. 21: EP2817-0008 24 digitale Ausgänge 24 V 0,5 A Die EtherCAT Box 2817-0008 mit digitalen Ausgängen schaltet binäre Steuersignale der Steuerung zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die vierundzwanzig Ausgänge verarbeiten Lastströme bis jeweils 0,5 A. Alle Ausgänge sind kurzschlussfest, verpolungsgeschützt und diagnosefähig.
  • Seite 46 Produktübersicht 3.10.2 EP2817-0008 - Technische Daten Technische Daten EP2817-0008 Feldbus EtherCAT Feldbusanschluss 2 x M8 Buchse (grün) Anzahl Ausgänge Anschluss Ausgänge D-Sub-Buchse, 25-polig Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Bemessungsspannung Ausgänge 24 V (-15%/+20%) Ausgangsstrom max. 0,5 A je Kanal, einzeln kurzschlussfest, max. 4,0 A in Summe Kurzschlussstrom maximal 1,0 A Diagnose...
  • Seite 47 Produktübersicht 3.10.3 EP2817-0008 - Status-LEDs Abb. 22: EP2817-0008 - Status-LEDs LED-Anzeigen Anzeige Bedeutung STATUS 1 - 12 leuchtet grün mindestens ein Ausgang der Kanäle 1 -12 ist gesetzt leuchtet rot mindestens ein Ausgang der Kanäle 1 -12 hat einen Fehler STATUS 13 - 24 leuchtet grün mindestens ein Ausgang der Kanäle 13 -24 ist gesetzt leuchtet rot...
  • Seite 48 Produktübersicht 3.10.4 EP2817-0008 - Prozessabbild DIG Diag Inputs Channel 1 Unter DIG Diag Inputs Channel 1 - 3 finden Sie die Diagnose-Eingänge der jeweils 8 digitalen Ausgänge (DIG Outputs Channel 1 - 3) des Moduls. Datentypen DIG Diag Inputs Channel 1 Diag Input n: BIT Diag Input n Zeigt einen Fehler an Ausgang n an, d.h.
  • Seite 49 Zeigt an, dass die Spannung Us < ca. 18V ist. Up Undervoltage Zeigt an, dass die Spannung Up < ca. 18V ist. Sync Error Siehe EtherCAT-Systemdokumentation. Die EtherCAT-Systemdokumentation steht Ihnen auf der Beckhoff Homepage unter Downloads zur Verfügung. TxPDO Toggle Siehe EtherCAT-Systemdokumentation.
  • Seite 50 Produktübersicht DIG Outputs Channel n Unter DIG Outputs Channel 1 - 3 finden Sie jeweils 8 digitale Ausgänge des Moduls. Datentypen DIG Output Channel 1 Output n: BIT Die Zuordnung erfolgt immer paarweise linke und rechte Seite des D-SUB-Steckverbinders, um doppeltschaltende Ventile systematisch anzuschließen.
  • Seite 51 Produktübersicht DIG Outputs Device Unter DIG Outputs Device finden Sie die Control-Ausgänge des Moduls. Datentypen DIG Outputs Device Set safe state: BIT Reset outputs: BIT Set safe state Setzt das Modul in den sicheren Zustand. Reset outputs Setzt die Fehlerbits „Error channel X“ des Moduls zurück. Die Ausgänge werden wieder aktiviert. EP20xx und EP28xx Version: 3.0...

  • Seite 52: Montage Und Anschluss

    Montage und Anschluss Montage und Anschluss Montage 4.1.1 Abmessungen EPxxxx-xx0x und EPxxxx-xx1x 26.5 13.5 Ø 3.5 Abb. 23: Abmessungen Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Stromweiterleitung max.
  • Seite 53 Montage und Anschluss 4.1.2 Abmessungen EPxxxx-xx2x 26.5 13.5 Ø 4.5 Abb. 24: Abmessungen Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Stromweiterleitung max. 4 A Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß...

  • Seite 54: Abmessungen Epxxxx-Xx3X Und Epxxxx-0042

    Montage und Anschluss 4.1.3 Abmessungen EPxxxx-xx3x und EPxxxx-0042 Ø 4.5 Abb. 25: Abmessungen Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Stromweiterleitung max. 16 A bei 40°C (gemäß IEC 60512-3) Einbaulage beliebig Schutzart...

  • Seite 55: Befestigung

    Montage und Anschluss 4.1.4 Befestigung Anschlüsse vor Verschmutzung schützen! Schützen Sie während der Montage der Module alle Anschlüsse vor Verschmutzung! Die Schutzart IP65 ist nur gewährleistet, wenn alle Kabel und Stecker angeschlossen sind! Nicht benutzte An- schlüsse müssen mit den entsprechenden Steckern geschützt werden! Steckersets siehe Katalog. Module mit schmalem Gehäuse werden mit zwei M3-Schrauben montiert.

  • Seite 56: Funktionserdung (Fe)

    Montage und Anschluss 4.1.5 Funktionserdung (FE) EtherCAT-Box-Module der Typen EPxxxx-002x und EPxxxx-0042 müssen geerdet werden: Die Befestigungslöcher dienen gleichzeitig als Anschlüsse für die Funktionserdung (FE). Stellen Sie sicher, dass die Box über beide Befestigungsschrauben niederimpedant geerdet ist. Das erreichen Sie z.B., indem Sie die Box an einem geerdeten Maschinenbett montieren. Abb. 27: Funktionserdung über die Befestigungslöcher Version: 3.0 EP20xx und EP28xx...

  • Seite 57: Anschlüsse

    Montage und Anschluss Anschlüsse 4.2.1 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Steckverbinder-Durchmesser Anzugsdrehmoment 0,4 Nm 0,6 Nm 7/8“ 1,5 Nm EP20xx und EP28xx Version: 3.0...

  • Seite 58: Verwechselungs-Gefahr: Versorgungsspannungen Und Ethercat

    Montage und Anschluss 4.2.2 EtherCAT 4.2.2.1 Steckverbinder HINWEIS Verwechselungs-Gefahr: Versorgungsspannungen und EtherCAT Defekt durch Fehlstecken möglich. • Beachten Sie die farbliche Codierung der Steckverbinder:      schwarz: Versorgungsspannungen      grün: EtherCAT Für den ankommenden und weiterführenden EtherCAT-Anschluss haben EtherCAT-Box-Module zwei grüne M8-Buchsen oder M12-Buchsen. M8-Buchsen M12-Buchsen Belegung...

  • Seite 59: Status-Leds

    Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt vier Adern für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung „Auto MDI-X“ können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, als auch gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT-Geräten EP20xx und EP28xx...
  • Seite 60 Montage und Anschluss 4.2.3 Versorgungsspannungen Die EtherCAT Box wird mit zwei Versorgungsspannungen versorgt. • Steuerspannung U Aus der Steuerspannung U werden der Feldbus, die Prozessor-Logik, die Eingänge und auch die Sensorik versorgt. • Peripheriespannung U Die Peripheriespannung U versorgt die digitalen Ausgänge, sie kann separat zugeführt werden. Wird die Peripheriespannung abgeschaltet, so bleiben die Feldbus-Funktion sowie Versorgung und Funktion der Eingänge erhalten.

  • Seite 61: Die Potenzialtrennung Gnd

    Weiß GND zu U Blau GND zu U Schwarz Funktionserde Grau Die Aderfarben gelten für Leitungen vom Typ: Beckhoff ZK2020-xxxx-xxxx und GND sind bei Modulen der folgenden Typen miteinander verbunden: • EPxxxx-0001 • EPxxxx-0002 • EPxxxx-0008 HINWEIS Die Potenzialtrennung GND...
  • Seite 62 Montage und Anschluss 4.2.3.2 Status-LEDs Abb. 28: Status-LEDs für die Versorgungsspannungen Anzeige Bedeutung (Steuerspannung) Versorgungsspannung U nicht vorhanden leuchtet grün Versorgungsspannung U vorhanden leuchtet rot Wegen Überlastung (Strom > 0,5 A) wurde die aus Versorgungsspannung Us erzeugte Sensorversorgung für alle daraus gespeisten Sensoren abgeschaltet. (Peripheriespannung) Versorgungsspannung U nicht vorhanden...
  • Seite 63 Montage und Anschluss 4.2.3.3 Leitungsverluste Beachten Sie bei der Planung einer Anlage den Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung. Vermeiden Sie, dass der Spannungsabfall so hoch wird, dass die Versorgungsspannungen an der Box die minimale Nennspannung unterschreiten. Berücksichtigen Sie auch Spannungsschwankungen des Netzteils. Spannungsabfall an Leitungen mit M8-Steckverbindern I = 2 A I = 4 A...

  • Seite 64: Digitale Ausgänge

    Montage und Anschluss 4.2.4 Digitale Ausgänge 4.2.4.1 Digitale Ausgänge M8 und M12 Die digitalen Ausgangsmodule schalten die binären Steuersignale des Automatisierungsgerätes zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Der Signalanschluss erfolgt über M8-Steckverbinder (EP2xxx-0001) oder M12-Steckverbinder (EP2xxx-0002). Abb. 29: Digitale Ausgänge M8 und M12 Die Ausgänge sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt.
  • Seite 65 Montage und Anschluss 4.2.4.2 Digitale Ausgänge M12 für EP2028-0032 Die digitalen Ausgänge / Aktoren werden über M12 Buchsen angeschlossen. Die Pins2 und 4 der Signalbuchsen 0 und 1, 2 und 3, 4 und 5, 6 und 7 sind jeweils intern verbunden. Somit können auch Aktoren die zwei Ausgänge benötigen über eine M12-Leitung angeschlossen werden.

  • Seite 66: Digitale Ausgänge Zs2001, 8 Kanäle

    Montage und Anschluss 4.2.4.3 Digitale Ausgänge ZS2001, 8 Kanäle Die digitalen Ausgänge schalten die binären Steuersignale des Automatisierungsgerätes zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die 8 Ausgänge verarbeiten Lastströme bis 0,5 A und zeigen ihren Signalzustand über Leuchtdioden an. Der Signalanschluss erfolgt wahlweise über verschiedene ZS2001-Steckverbinder. Die Ausgänge sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt.

  • Seite 67: Technische Daten Der Km-Steckverbinder

    Montage und Anschluss Abb. 33: ZS2001-0004: KM-Steckverbinder für Dreileiteranschlusstechnik Bestellbezeich- Signal LEDs Anschlusstechnik nung Einleiter Zweileiter Dreileiter ZS2001-0001 nein nein nein ZS2001-0002 nein nein ZS2001-0004 4.2.4.3.2 Technische Daten der KM-Steckverbinder Technische Daten ZS2001-0001 ZS2001-0002 ZS2001-0004 Anzahl der Klemmstellen 10 Signal-LEDs nein Nennspannung 50 V 24 V...

  • Seite 68: Digitale Ausgänge D-Sub 25, 16 Kanäle

    Montage und Anschluss 4.2.4.4 Digitale Ausgänge D-Sub 25, 16 Kanäle Die digitale Ausgangsmodule EP2816 schalten die binären Steuersignale des Automatisierungsgerätes zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die 16 Ausgänge liefern Lastströme bis 0,5 A, wobei der Gesamtstrom aller Ausgänge 4 A nicht überschreiten darf.

  • Seite 69: Digitale Ausgänge D-Sub 25, 24 Kanäle

    Montage und Anschluss 4.2.4.5 Digitale Ausgänge D-Sub 25, 24 Kanäle Die digitalen Ausgangsmodule EP2817-0008 schalten die binären Steuersignale des Automatisierungsgerätes zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die 24 Ausgänge liefern Lastströme bis 0,5 A, wobei der Gesamtstrom aller Ausgänge 4 A nicht überschreiten darf.

  • Seite 70: Digitale Ausgänge D-Sub 9, 8 Kanäle

    Montage und Anschluss 4.2.4.6 Digitale Ausgänge D-Sub 9, 8 Kanäle Das digitale Ausgangsmodul IE2808 schaltet die binären Steuersignale des Automatisierungsgerätes zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die 8 Ausgänge liefern Lastströme bis 0,5 A, wobei der Gesamtstrom aller Ausgänge 4 A nicht überschreiten darf.
  • Seite 71 Montage und Anschluss UL-Anforderungen Die Installation der nach UL zertifizierten EtherCAT Box Module muss den folgenden Anforderungen entsprechen. Versorgungsspannung VORSICHT VORSICHT! Die folgenden genannten Anforderungen gelten für die Versorgung aller so gekennzeichneten EtherCAT Box Module. Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur mit einer Spannung von 24 V versorgt werden, die •...

  • Seite 72: Atex - Besondere Bedingungen

    Montage und Anschluss ATEX-Hinweise 4.4.1 ATEX - Besondere Bedingungen WARNUNG Beachten Sie die besonderen Bedingungen für die bestimmungsgemäße Verwendung von EtherCAT-Box-Modulen in explosionsgefährdeten Bereichen – Richtlinie 94/9/EG! • Die zertifizierten Komponenten sind mit einem Schutzgehäuse BG2000-0000 oder BG2000-0010 [} 73] zu errichten, das einen Schutz gegen mechanische Gefahr gewährleistet! •...

  • Seite 73: Bg2000 - Schutzgehäuse Für Ethercat Box

    Montage und Anschluss 29 - Produktionswoche 29 10 - Produktionsjahr 2010 02 - Firmware-Stand 02 01 - Hardware-Stand 01 4.4.2 BG2000 - Schutzgehäuse für EtherCAT Box WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das EtherCAT-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Module beginnen! ATEX WARNUNG...

  • Seite 74: Atex-Dokumentation

    Hinweise zum Einsatz von EtherCAT-Box-Modulen (EPxxxx-xxxx) in explosionsge- fährdeten Bereichen (ATEX) Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Hinweise zum Einsatz von EtherCAT-Box-Modulen (EPxxxx-xxxx) in explosionsgefährdeten Berei- chen (ATEX) die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage http://www.beckhoff.de im Bereich Download zur Verfügung steht! Version: 3.0 EP20xx und EP28xx...
  • Seite 75 Inbetriebnahme und Konfiguration Inbetriebnahme und Konfiguration Einbinden in TwinCAT Die Vorgehensweise zum Einbinden in TwinCAT ist in dieser Schnellstartanleitung beschrieben. Verhalten der Ausgänge im Fehlerfall (nur EPxx16 und EPxx17) Im TwinCAT System Manager können Sie für die Module • EP2316-0003 •...
  • Seite 76 Inbetriebnahme und Konfiguration Abb. 41: EP2316-0008 - 8000:0 - DIG Safe state active Ch.1 8000:01 bis 8000:08 - DIG Safe state active Ch.1, Output 1 bis Output 8 (default: TRUE) Legt fest, ob die Ausgänge bei Netzwerkausfall einen sicheren Zustand (Safe State) annehmen sollen oder nicht.
  • Seite 77 Inbetriebnahme und Konfiguration Verhalten der Ausgänge im Kurzschlussfall F800:0 - DO Settings (Safe State Value) Abb. 42: EP2316-0008 - F800:0 - DO Settings (Safe State Value) Tab. 1: F800:01 - Disable shut off (default: FALSE) Wert Bedeutung FALSE Bei Kurzschluss an einem Ausgang werden alle Ausgänge des Moduls abgeschaltet. Diese Abschaltung kann über den Prozessdatenwert Reset Outputs aufgehoben werden.

  • Seite 78: Wiederherstellen Des Auslieferungszustandes

    Inbetriebnahme und Konfiguration Wiederherstellen des Auslieferungszustandes Um den Auslieferungszustand der Backup-Objekte bei den ELxxxx-Klemmen / EPxxxx- und EPPxxxx-Boxen wiederherzustellen, kann im TwinCAT System Manger (Config-Modus) das CoE-Objekt Restore default parameters, Subindex 001 angewählt werden). Abb. 43: Auswahl des PDO Restore default parameters Durch Doppelklick auf SubIndex 001 gelangen Sie in den Set Value -Dialog.

  • Seite 79: Außerbetriebnahme

    Geräte beginnen! Entsorgung Zur Entsorgung muss das Gerät ausgebaut werden. Gemäß der WEEE-Richtlinie 2012/19/EU nimmt Beckhoff Altgeräte und Zubehör in Deutschland zur fachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH &...
  • Seite 80 EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Descripti- on. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beck- hoff Website herunterzuladen (http://www.beckhoff.de/german/default.htm?download/elconfg.htm) und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Version: 3.0...
  • Seite 81 CoE-Parameter Index Name Flags Default Wert Device type 0x01181389 1000 [} 89] (18355081 Device name EP2816-0008 1008 [} 89] Hardware version 1009 [} 89] Software version 100A [} 89] Subindex Restore default parameters 0x01 (1 1011 [} 86]:0 1011:01 SubIndex 001 0x00000000 (0 Subindex Identity 0x04 (4 1018 [} 89]:0 1018:01...
  • Seite 82 CoE-Parameter Index Name Flags Default Wert Subindex DIG TxPDO-Map Diag Inputs Ch.2 0x09 (9 1A01 [} 91]:0 1A01:01 SubIndex 001 0x6011:01, 1 1A01:02 SubIndex 002 0x6011:02, 1 1A01:03 SubIndex 003 0x6011:03, 1 1A01:04 SubIndex 004 0x6011:04, 1 1A01:05 SubIndex 005 0x6011:05, 1 1A01:06 SubIndex 006 0x6011:06, 1...
  • Seite 83 CoE-Parameter Index Name Flags Default Wert Subindex SM input parameter 0x20 (32 1C33 [} 94]:0 1C33:01 Sync mode 0x0022 (34 1C33:02 Cycle time 0x000F4240 (1000000 1C33:03 Shift time 0x00000000 (0 1C33:04 Sync modes supported 0xC007 (49159 1C33:05 Minimum cycle time 0x00030D40 (200000 1C33:06 Calc and copy time 0x00000000 (0...
  • Seite 84 CoE-Parameter Index Name Flags Default Wert Subindex DIG Outputs Ch.2 0x08 (8 7010 [} 95]:0 7010:01 Output 1 0x00 (0 7010:02 Output 2 0x00 (0 7010:03 Output 3 0x00 (0 7010:04 Output 4 0x00 (0 7010:05 Output 5 0x00 (0 7010:06 Output 6 0x00 (0 7010:07...
  • Seite 85 CoE-Parameter Index Name Flags Default Wert Code word 0x00000000 (0 F008 [} 96] Subindex Module list 0x02 (2 F010 [} 96]:0 F010:01 SubIndex 001 0x00000118 (280 F010:02 SubIndex 002 0x00000118 (280 Subindex DIG Inputs 0x10 (16 F600 [} 96]:0 F600:01 Safe state active 0x00 (0 F600:02 Error channel 1...

  • Seite 86: Parametrierung

    EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Descripti- on. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beck- hoff Website herunterzuladen (http://www.beckhoff.de/german/default.htm?download/elconfg.htm) und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Einführung In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:...
  • Seite 87 CoE-Parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8000:0 DIG Safe state UINT8 0x08 (8 active 8000:01 Output 1 : DIG Safe state für Ausgang 1 ist ausgeschaltet boolean : DIG Safe state für Ausgang 1 ist eingeschaltet 8000:02 Output 2 : DIG Safe state für Ausgang 2 ist ausgeschaltet boolean : DIG Safe state für Ausgang 2 ist eingeschaltet...
  • Seite 88 CoE-Parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8010:0 DIG Safe state UINT8 0x08 (8 active 8010:01 Output 9 : DIG Safe state für Ausgang 9 ist ausgeschaltet boolean : DIG Safe state für Ausgang 9 ist eingeschaltet 8010:02 Output 10 : DIG Safe state für Ausgang 10 ist ausgeschaltet boolean : DIG Safe state für Ausgang 10 ist eingeschaltet...
  • Seite 89 CoE-Parameter Index 1000 Device type Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1000:0 Device type Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das UINT32 0x01181389 verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul (18355081 Profil entsprechend des Modular Device Profile. Index 1008 Device name Index Name Bedeutung...
  • Seite 90 CoE-Parameter Index 1600 DIG RxPDO-Map Outputs Ch.1 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1600:0 DIG RxPDO- PDO Mapping RxPDO 1 UINT8 0x09 (9 Map Outputs Ch.1 1600:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DO Outputs Ch.1), ent- UINT32 0x7000:01, 1 ry 0x01 (Output 1)) 1600:02...
  • Seite 91 CoE-Parameter Index 1A00 DIG TxPDO-Map Diag Inputs Ch.1 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A00:0 DIG TxPDO- PDO Mapping TxPDO 1 UINT8 0x09 (9 Map Diag Inputs Ch.1 1A00:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DO Inputs Ch.1), entry UINT32 0x6001:01, 1 0x01 (Input 1))
  • Seite 92 CoE-Parameter Index 1C00 Sync manager type Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C00:0 Sync manager Benutzung der Sync Manager UINT8 0x04 (4 type 1C00:01 SubIndex 001 Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write UINT8 0x01 (1 1C00:02 SubIndex 002 Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read UINT8 0x02 (2 1C00:03...
  • Seite 93 CoE-Parameter Index 1C32 SM output parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C32:0 SM output para- Synchronisierungsparameter der Outputs UINT8 0x20 (32 meter 1C32:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0001 (1 • 0: Free Run • 1: Synchron with SM 2 Event •...
  • Seite 94 CoE-Parameter Index 1C33 SM input parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM input parame- Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0022 (34 • 0: Free Run • 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden) •...
  • Seite 95 CoE-Parameter Index 6001 DIG Diag Inputs Ch.1 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 6001:0 DIG Diag Inputs UINT8 0x08 (8 Ch.1 6001:01 Diag Input 1 boolean 0x00 (0 6001:02 Diag Input 2 boolean 0x00 (0 6001:03 Diag Input 3 boolean 0x00 (0 6001:04 Diag Input 4...
  • Seite 96 CoE-Parameter Index F000 Modular device profile Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default F000:0 Modular devi- Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8 0x02 (2 ce profile F000:01 Module index Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 0x0010 (16 distance F000:02 Maximum Anzahl der Kanäle UINT16...
  • Seite 97 EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Descripti- on. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beck- hoff Website herunterzuladen (http://www.beckhoff.de/german/default.htm?download/elconfg.htm) und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. EP20xx und EP28xx...
  • Seite 98 CoE-Parameter Index Name Flags Default-Wert Device type 0x01181389 1000 [} 107] (18355081 Device name EP2817-0008 1008 [} 108] Hardware version 1009 [} 108] Software version 100A [} 108] 1011 [} 104]:0 Subindex Restore default parameters 0x01 (1 1011:01 SubIndex 001 0x00000000 (0 1018 [} 108]:0 Subindex Identity 0x04 (4 1018:01...
  • Seite 99 CoE-Parameter Index Name Flags Default-Wert 1A00 [} 110]:0 Subindex DIG TxPDO-Map Diag Inputs Ch.1 0x09 (9 1A00:01 SubIndex 001 0x6001:01, 1 1A00:02 SubIndex 002 0x6001:02, 1 1A00:03 SubIndex 003 0x6001:03, 1 1A00:04 SubIndex 004 0x6001:04, 1 1A00:05 SubIndex 005 0x6001:05, 1 1A00:06 SubIndex 006 0x6001:06, 1...
  • Seite 100 CoE-Parameter Index Name Flags Default-Wert 1C12 [} 112]:0 Subindex RxPDO assign 0x04 (4 1C12:01 SubIndex 001 0x1600 (5632 1C12:02 SubIndex 002 0x1601 (5633 1C12:03 SubIndex 003 0x1602 (5634 1C12:04 SubIndex 004 0x1603 (5635 1C13 [} 112]:0 Subindex TxPDO assign 0x04 (4 1C13:01 SubIndex 001 0x1A00 (6656 1C13:02...
  • Seite 101 CoE-Parameter Index Name Flags Default-Wert 6011 [} 115]:0 Subindex DIG Diag Inputs Ch.2 0x08 (8 6011:01 Diag Input 1 0x00 (0 6011:02 Diag Input 2 0x00 (0 6011:03 Diag Input 3 0x00 (0 6011:04 Diag Input 4 0x00 (0 6011:05 Diag Input 5 0x00 (0 6011:06 Diag Input 6...
  • Seite 102 CoE-Parameter Index Name Flags Default-Wert 8000 [} 104]:0 Subindex DIG Safe state active Ch.1 0x08 (8 8000:01 Output 1 0x01 (1 8000:02 Output 2 0x01 (1 8000:03 Output 3 0x01 (1 8000:04 Output 4 0x01 (1 8000:05 Output 5 0x01 (1 8000:06 Output 6 0x01 (1...
  • Seite 103 CoE-Parameter Index Name Flags Default-Wert 8021 [} 107]:0 Subindex DIG Safe state value Ch.3 0x08 (8 8021:01 Output 1 0x00 (0 8021:02 Output 2 0x00 (0 8021:03 Output 3 0x00 (0 8021:04 Output 4 0x00 (0 8021:05 Output 5 0x00 (0 8021:06 Output 6 0x00 (0...
  • Seite 104 EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Descripti- on. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beck- hoff Website herunterzuladen (http://www.beckhoff.de/german/default.htm?download/elconfg.htm) und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Einführung In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:...
  • Seite 105 CoE-Parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8000:0 DIG Safe state UINT8 0x08 (8 active 8000:01 Output 1 : DIG Safe state für Ausgang 1 ist ausgeschaltet boolean : DIG Safe state für Ausgang 1 ist eingeschaltet 8000:02 Output 2 : DIG Safe state für Ausgang 2 ist ausgeschaltet boolean : DIG Safe state für Ausgang 2 ist eingeschaltet...
  • Seite 106 CoE-Parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8010:0 DIG Safe state UINT8 0x08 (8 active 8010:01 Output 9 : DIG Safe state für Ausgang 9 ist ausgeschaltet boolean : DIG Safe state für Ausgang 9 ist eingeschaltet 8010:02 Output 10 : DIG Safe state für Ausgang 10 ist ausgeschaltet boolean : DIG Safe state für Ausgang 10 ist eingeschaltet...
  • Seite 107 CoE-Parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8020:0 DIG Safe state UINT8 0x08 (8 active 8020:01 Output 17 : DIG Safe state für Ausgang 17 ist ausgeschaltet boolean : DIG Safe state für Ausgang 17 ist eingeschaltet 8020:02 Output 18 : DIG Safe state für Ausgang 18 ist ausgeschaltet boolean : DIG Safe state für Ausgang 18 ist eingeschaltet...
  • Seite 108 CoE-Parameter Index 1008 Device name Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1008:0 Device name Device name of the EtherCAT slave string EP2817-0008 Index 1009 Hardware version Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1009:0 Hardware versi- Hardware version of the EtherCAT slaves string Index 100A Software version Index...
  • Seite 109 CoE-Parameter Index 1601 DIG RxPDO-Map OutputsCh.2 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1601:0 DIG RxPDO- PDO Mapping RxPDO 2 UINT8 0x09 (9 Map Out- putsCh.2 1601:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DIG Outputs Ch.2), UINT32 0x7010:01, 1 entry 0x01 (Output 1)) 1601:02 SubIndex 002...
  • Seite 110 CoE-Parameter Index 1A00 DIG TxPDO-Map Diag Inputs Ch.1 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A00:0 DIG TxPDO- PDO Mapping TxPDO 1 UINT8 0x09 (9 Map Diag Inputs Ch.1 1A00:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (DIG Diag Inputs UINT32 0x6001:01, 1 Ch.1), entry 0x01 (Diag Input 1))
  • Seite 111 CoE-Parameter Index 1A02 DIG TxPDO-Map Diag Inputs Ch.3 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A02:0 DIG TxPDO- PDO Mapping TxPDO 3 UINT8 0x09 (9 Map Diag Inputs Ch.3 1A02:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6021 (DIG Diag Inputs UINT32 0x6021:01, 1 Ch.3), entry 0x01 (Diag Input 1))
  • Seite 112 CoE-Parameter Index 1C12 RxPDO assign Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C12:0 RxPDO as- PDO Assign Outputs UINT8 0x04 (4 sign 1C12:01 Subindex 001 1. assigned RxPDO (contains the index of the corresponding UINT16 0x1600 (5632 RxPDO Mapping object) 1C12:02 Subindex 002 2.
  • Seite 113 CoE-Parameter Index 1C32SM Output parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C32:0 SM output pa- Synchronization parameter of the outputs UINT8 0x20 (32 rameter 1C32:01 Sync mode actual synchronization mode: UINT16 0x0001 (1 • 0: Free Run • 1: Synchronous with SM 2 Event •...
  • Seite 114 CoE-Parameter Index 1C33 SM input parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM input pa- Synchronization parameter of the inputs UINT8 0x20 (32 rameter 1C33:01 Sync mode actual synchronization mode: UINT16 0x0022 (34 • 0: Free Run • 1: Synchronous with SM 3 Event (no Outputs available) •...
  • Seite 115 CoE-Parameter Index 6001 DIG Diag Inputs Ch.1 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 6001:0 DIG Diag In- UINT8 0x08 (8 puts Ch.1 6001:01 Diag Input 1 boolean 0x00 (0 6001:02 Diag Input 2 boolean 0x00 (0 6001:03 Diag Input 3 boolean 0x00 (0 6001:04...
  • Seite 116 CoE-Parameter Index 7010 DIG Outputs Ch.2 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 7010:0 DIG Outputs UINT8 0x08 (8 Ch.2 7010:01 Output 1 boolean 0x00 (0 7010:02 Output 2 boolean 0x00 (0 7010:03 Output 3 boolean 0x00 (0 7010:04 Output 4 boolean 0x00 (0 7010:05...
  • Seite 117 CoE-Parameter Index F600 DIG Inputs Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default F600:0 DIG Inputs UINT8 0x10 (16 F600:01 Safe state acti- boolean 0x00 (0 F600:02 Error channel 1 boolean 0x00 (0 F600:03 Error channel 2 boolean 0x00 (0 F600:04 Error channel 3 boolean 0x00 (0 F600:05...

  • Seite 118: Anhang

    Anhang Anhang Allgemeine Betriebsbedingungen Schutzarten nach IP-Code In der Norm IEC 60529 (DIN EN 60529) sind die Schutzgrade festgelegt und nach verschiedenen Klassen eingeteilt. Die Bezeichnung erfolgt in nachstehender Weise. 1. Ziffer: Staub- und Be- Bedeutung rührungsschutz Nicht geschützt Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit dem Handrücken. Geschützt gegen feste Fremd- körper Ø 50 mm Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit einem Finger.

  • Seite 119: Ethercat Box- / Ethercat-P-Box - Zubehör

    Wechselklinge für M8/SW9 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000 ZB8801-0002 Wechselklinge für M12/SW13 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000 ZB8801-0003 Wechselklinge für M12 feldkonfektionierbar/SW18 für Drehmoment- Schraubwerkzeug ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet unter https://www.beckhoff.de EP20xx und EP28xx Version: 3.0...

  • Seite 120: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten

    Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“.
  • Seite 121 Anhang KK - Produktionswoche (Kalenderwoche) YY - Produktionsjahr FF - Firmware-Stand HH - Hardware-Stand Beispiel mit Ser. Nr.: 12063A02: 12 - Produktionswoche 12 06 - Produktionsjahr 2006 3A - Firmware-Stand 3A 02 - Hardware-Stand 02 Ausnahmen können im IP67-Bereich auftreten, dort kann folgende Syntax verwendet werden (siehe jeweilige Gerätedokumentation): Syntax: D ww yy x y z u D - Vorsatzbezeichnung...
  • Seite 122 Anhang Abb. 46: EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 47: CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 48: EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer 204418 Version: 3.0 EP20xx und EP28xx...
  • Seite 123 Anhang Abb. 49: EP1258-00001 IP67 EtherCAT Box mit Chargennummer/ DateCode 22090101 und eindeutiger Seriennummer 158102 Abb. 50: EP1908-0002 IP67 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer/ DateCode 071201FF und eindeutiger Seriennummer 00346070 Abb. 51: EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ DateCode 50110302 und eindeutiger Seriennummer 00331701 Abb. 52: ELM3604-0002 Klemme mit eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennummer/ Chargennummer 44160201 EP20xx und EP28xx...

  • Seite 124: Beckhoff Identification Code (Bic)

    Anhang 7.3.1 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 53: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
  • Seite 125 Beispiel einer zusammengesetzten Information aus den Positionen 1 bis 4 und 6. Die Datenidentifikatoren sind zur besseren Darstellung jeweils rot markiert: Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z.

  • Seite 126: Support Und Service

    Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:...
  • Seite 127 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 EtherCAT-Box-Module in einem EtherCAT-Netzwerk ..............Abb. 2 EtherCAT Box mit M8-Anschlüssen für Sensor/Aktoren ............. Abb. 3 EtherCAT Box mit M12-Anschlüssen für Sensor/Aktoren ............Abb. 4 EP2008-0001, EP2008-0002....................... Abb. 5 Schaltzeiten des Ausgangstreibers ..................... Abb. 6 EP2008-0022..........................Abb.
  • Seite 128 Abbildungsverzeichnis Abb. 45 EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revi- sionskennzeichnung (seit 2014/01) ..................... 121 Abb. 46 EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer ..122 Abb. 47 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer..............122 Abb. 48 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer 204418............................

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