Funktionsüberblick - Panasonic MINAS A6 Multi Handbuch

2 Funktionsüberblick
2 Funktionsüberblick
Die STO-Funktion (Safe Torque Off = sicher abgeschaltetes Moment) unterbricht sofort
die Energieversorgung zum Motor, der damit kein Drehmoment mehr erzeugen kann. Die
STO-Funktion kann für Not-Halte verwendet werden und schützt vor dem unerwarteten
Wiederanlaufen von Maschinen.
Konfigurieren Sie diese Funktion für das Servoantriebssystem MINAS A6 Multi mit der
Programmiersoftware PANATERM for Safety.
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Sicher abgeschaltetes Moment (STO): Entspricht Stoppkategorie 0 nach EN 60204-1
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Beispiel
Das Servoantriebssystem MINAS A6 Multi, bestehend aus einem 15kW-
Spannungsversorgungsmodul, einem 1,5kW-Antriebsreglermodul der Baugröße A für zwei
Achsen und zwei Servomotoren mit 1,0kW und 1,5kW, ist mit einem PC per USB-Kabel
verbunden.
Ein Not-Halt-Taster ist mit dem Antriebsreglermodul MINAS A6 Multi verbunden.
Sie benötigen folgendes Zubehör:
• 1 x 400V AC-Spannungsversorgungskabel
Verbindet das Spannungsversorgungsmodul MINAS A6 Multi mit der
Hauptspannungsversorgung (400V AC).
• 1 x 24V DC-Spannungsversorgungskabel
Verbindet das Spannungsversorgungsmodul (24V DC) mit dem Host-Controller.
• 1 x Erdungskabel (Ringkabelschuh M4)
Verbindet die PE-Kontakte des Spannungsversorgungs- und des Antriebsreglermoduls.
• 2 x Panasonic-Motorkabel
Verbindet Motor und Antriebsreglermodul.
• 2 x Panasonic-Encoder-Kabel
Verbindet Encoder und Antriebsreglermodul.
• 1 x RJ11-Kommunikationskabel (2 x RJ11-Stecker)
Verbindet Spannungsversorgungs- und Antriebsreglermodul.
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1
Bewegung mit Anfangsgeschwindigkeit
Die STO-Funktion wird ausgelöst
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QS10002_V1.0_DE