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2 Funktionsüberblick
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Funktionsüberblick
Bei der Positionsregelung bewegt der Motor die Last zur angegebenen Sollposition.
Der Servoantriebsregler kann von jedem Host-Controller, der die RTEX-Kommunikation
unterstützt, per RTEX gesteuert werden. Diese Quick-Start-Anleitung erklärt die zur
Inbetriebnahme erforderliche Verdrahtung und Konfiguration eines Servoantriebsreglers und
eines Host-Controllers.
Verwenden Sie zur Konfiguration des FP0H-RTEX-Moduls den Verfahrsatzkonfigurator PM7
in Control FPWIN Pro 7.
Beispiel
Der Host-Controller ist eine SPS vom Typ FP0H mit einem FP0H-RTEX-Modul. Er ist über
ein normales Netzwerkkabel mit dem Servoantriebsregler MINAS A6N verbunden.
(1) Servoantriebsregler MINAS A6N
(2) Zu bewegende Last
(3) Spannungsversorgung 24V DC
(4) Netzwerkkabel
(5) SPS vom Typ FP0H und RTEX-Modul
Datenübertragung zwischen einem Host-Controller und einem Servoantriebsregler über ein
EtherCAT-Kabel
6
(1)
(2)
(3)
(4) (5)
QS2004_V1.0_DE
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