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2 Funktionsüberblick
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Funktionsüberblick
Bei der Positionsregelung bewegt der Motor die Last zur angegebenen Sollposition.
Gesteuert wird der Servoantriebsregler von einem Host-Controller, z. B. einer SPS
oder einer CNC-Steuerung, oder durch Blockverarbeitung über Pulseingänge mit
Pulsfrequenzen zwischen 1Hz und 8MHz. Bei der Blockverarbeitung werden die
Positionierparameter mit Blockbefehlen spezifiziert. Der Servoantriebsregler MINAS A6
verfügt über eine Blockspeicherkapazität von 256 Blockbefehlen. Alle Blockbefehle werden
im Servoantriebsregler in einer Blockverarbeitungstabelle gespeichert.
Blockverarbeitungstabelle
Sie können die Blockbefehle mit der Konfigurationssoftware PANATERM oder mit Modbus-
Befehlen spezifizieren, wenn die SPS über eine Modbus-RTU-Schnittstelle verfügt. Die
Blockbefehle werden entweder per Digitalsignal von der SPS (z.B. STB, B-SEL1 bis B-
SEL128), per Triggerschalter oder per Modbus-Befehl gestartet.
Diese Quick-Start-Anleitung erklärt die Verdrahtung und Konfiguration eines
Servoantriebsreglers für die Blockverarbeitung per SPS-Signalen.
Beispiel
Zur Steuerung des Antriebsreglers über E/A-Signale wird eine SPS vom Typ FP0H an einen
Servoantriebsregler vom Typ MINAS A6SF angeschlossen. Bei Bedarf können weitere
Signale wie „Servo betriebsbereit", „Alarm" oder „Positionierung abgeschlossen" übermittelt
werden.
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QS2001_V1.0_DE
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