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3608870DD4/2015-09 | ErgoSpin/CC-ErgoSpin
Sicherheitshinweise
2.6.3 Schutz durch Schutzklein-
spannung gegen elektrischen
Schlag
An Rexroth-Produkten sind Spannungen von
0 bis 50 Volt Schutzkleinspannungen. Die
Anschlüsse und Klemmen, an denen diese
Spannungen anliegen, sind damit entspre-
chend den Produktnormen berührungssicher
ausgeführt.
WARNUNG
Hohe elektrische Spannung durch
falschen Anschluss!
Lebensgefahr, Verletzungsgefahr durch
elektrischen Schlag!
An alle Anschlüsse und Klemmen mit
Spannungen von 0 bis 50 Volt dürfen
nur Geräte, elektrische Komponenten
und Leitungen angeschlossen wer-
den, die eine Schutzkleinspannung
(PELV = Protective Extra Low Vol-
tage) aufweisen.
Nur Spannungen und Stromkreise,
die sichere Trennung zu gefährlichen
Spannungen haben, anschließen. Si-
chere Trennung wird beispielsweise
durch Trenntransformatoren, sichere
Optokoppler oder netzfreien Batterie-
betrieb erreicht.
Bosch Rexroth AG
2.6.4 Schutz vor gefährlichen
Bewegungen
Gefährliche Bewegungen können durch feh-
lerhafte Ansteuerung von angeschlossenen
Motoren verursacht werden. Die Ursachen
können verschiedenster Art sein:
• unsaubere oder fehlerhafte Verdrahtung
oder Verkabelung
• Fehler bei der Bedienung der Komponen-
ten
• falsche Eingabe von Parametern vor der In-
betriebnahme
• Fehler in den Messwert- und Signalgebern
• defekte Komponenten
• Fehler in der Software
Diese Fehler können unmittelbar nach dem
Einschalten oder nach einer unbestimmten
Zeitdauer im Betrieb auftreten.
Die Überwachungen in den Antriebskompo-
nenten schließen eine Fehlfunktion in den an-
geschlossenen Antrieben weitestgehend
aus. Im Hinblick auf den Personenschutz, ins-
besondere der Gefahr der Körperverletzung
und/oder Sachschaden, darf auf diesen
Sachverhalt nicht allein vertraut werden. Bis
zum Wirksamwerden der eingebauten Über-
wachungen ist auf jeden Fall mit einer fehler-
haften Antriebsbewegung zu rechnen, deren
Maß von der Art der Steuerung und des Be-
triebszustandes abhängen.
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