Interne Register - Lesen Und Schreiben - turck BL67 Anwenderhandbuch

BL67-1CNT/ENC
Tabelle 12-12: Parametername
Parameter des
BL67-1CNT/ENC
Torfunktion
REG_AUX_ADR

12.5.11 Interne Register - Lesen und Schreiben

Bei diesem Modul ist eine universelle Registerschnittstelle realisiert worden, die Zugriff auf bis zu 128
Register ermöglicht.
Der schreibende Zugriff erfolgt über die Prozesseingangsdaten. Hierbei ist vorab sicherzustellen, dass
die Register-Schreib-Schnittstelle in Grundstellung ist, also kein laufender Schreibzugriff ansteht.
Dies ist gegeben, wenn in den Prozessausgangsdaten REG_WR = 0 ist und dies in den Prozesseingangs-
daten über REG_WR_AKN = 0 bestätigt ist.
Nun kann der Schreibzugriff erfolgen. Dazu müssen mit den Prozessausgangsdaten folgende Werte
übergeben werden:

REG_WR_ADR = Registeradresse,

REG_WR_DATA = zu schreibender Wert (32 Bit)

REG_WR = 1 (Schreibkommando)
Das Modul bestätigt die Bearbeitung des Schreibkommandos über die Prozesseingangsdaten damit,
dass das Bit REG_WR_AKN = 1 gesetzt wird.
Das Ergebnis, ob das Register erfolgreich beschrieben worden ist, wird dabei in den Prozesseingangs-
daten durch REG_WR_ACCEPT= 1 bestätigt. Konnte das Register nicht beschrieben werden (keine
Zugriffsberechtigung, Wertebereich verlassen,...), wird dies durch REG_WR_ACCEPT = 0 gemeldet.
Anschließend muss die Schreiboperation durch REG_WR = 0 beendet werden, um wiederum die
Grundstellung einzunehmen.
Für den lesenden Zugriff wird die Adresse REG_RD_ADR der Prozessausgangsdaten verwendet. Der
gelesene Registerinhalt ist in REG_RD_DATA (Byte 4-7) eingetragen, wenn zur Bestätigung die Adresse
REG_RD_ADR in die Prozesseingangsdaten übernommen wurde und REG_RD_ABORT = 0 das fehler-
freie Auslesen des Registers bestätigt.
D300572 0115 - BL67 I/O-Module
Werte
000 = Zähler permanent inaktiv
001 = DI0 ist HW-Tor
010 = DI1 ist HW-Tor
011 = DI2 ist HW-Tor
100 = DI3 ist HW-Tor
101 = Z ist Tor
110 = Nur SW-Tor
A
111 = reserviert
0 bis 127
Default: 48
Bedeutung
Auswahl des Hardware-Tors
bzw. Bestimmung des Software-
Tors.
Angabe Registernummer aus
der Registerschnittstelle
(REG_PARA; REG_COUNTER_-
VALUE, REG_LOWER_LIMIT etc.,
siehe ab Seite 12-94), dessen
Inhalt in Byte 8 - 11 der Pro-
zesseingangsdaten gemappt
werden soll (siehe Seite 12-81).
12-91