Seite 1 BL67 – ANWENDER- HANDBUCH FÜR PROFINET IO...
Seite 2 Alle Rechte, auch die der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil dieses Handbuches darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Zustimmung der Firma Hans Turck GmbH & Co. KG, Mülheim an der Ruhr reprodu- ziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.
Seite 3: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise! Vor Beginn der Installationsarbeiten Gerät spannungsfrei schalten Gegen Wiedereinschalten sichern Spannungsfreiheit feststellen Erden und kurzschließen Benachbarte, unter Spannung stehende Teile abdecken oder abschranken. Die für das Gerät angegebenen Montagehinweise sind zu beachten. Nur entsprechend qualifiziertes Personal gemäß EN 50 110-1/-2 (VDE 0105 Teil 100) darf Eingriffe an diesem Gerät/System vornehmen.
Seite 4 Schwankungen bzw. Abweichungen der Netzspannung vom Nennwert dürfen die in den technischen Daten angegebenen Toleranzgrenzen nicht überschreiten, andernfalls sind Funkti- onsausfälle und Gefahrenzustände nicht auszuschließen. NOT-AUS-Einrichtungen nach IEC/EN 60 204-1 müssen in allen Betriebsarten der Automatisierungseinrichtung wirksam bleiben. Entriegeln der NOT-AUS-Einrichtungen darf keinen Wiederan- lauf bewirken.
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Adressvergabe ..................2-5 Ethernet MAC-ID ..................2-5 Technische Eigenschaften Funktion ......................3-2 Technische Daten ..................3-3 Gateway-Struktur ..................3-4 Anschlussmöglichkeiten ................3-9 Feldbusanschluss..................3-9 Spannungsversorgung über 7/8“-Stecker..........3-10 Anschluss Service-Schnittstelle (PS/2-Buchse)........3-11 Adressierung ....................3-14 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 6 Diagnosemeldungen im Hardware-Konfigurator........4-17 Diagnose-Auswertung im Anwenderprogramm ........4-18 Integration der Technologiemodule Integration des RS232-Moduls ..............5-2 Datenabbild ..................... 5-2 Integration des RS485/422-Moduls .............. 5-7 Datenabbild ..................... 5-7 Integration des SSI-Moduls ................ 5-13 Datenabbild des SSI-Moduls ..............5-13 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 7 Erdfreier Betrieb ..................7-7 Tragschienen ................... 7-8 Schirmung von Leitungen ................7-9 Potenzialausgleich ..................7-11 Beschaltung von Induktivitäten ............. 7-12 Schutz gegen elektrostatische Entladung..........7-12 Anhang Nennstromaufnahmen der Module bei PROFINET ........8-2 Glossar Index D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 8 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 9 Zu diesem Handbuch Dokumentationskonzept ..............2 Allgemeine Hinweise ................. 3 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ...............3 Hinweise zur Projektierung/ Installation des Produktes ......3 Erklärungen zu den verwendeten Symbolen ........4 Änderungsindex ................. 5 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 10: Zu Diesem Handbuch
PROFINET IO-Gateway. Die nachfolgenden Kapitel beinhalten eine kurze BL67-Systembe- schreibung, eine Beschreibung des Busprotokolls, genaue Angaben zu Funktion und Aufbau des BL67 Gateways sowie alle busspezifi- schen Informationen zur Anbindung an Automatisierungsgeräte, zum maximalem Systemausbau, usw. Die busunabhängigen I/O-Module des BL67-Systems sowie alle busübergreifenden Themen wie Montage, Beschriftung usw.
Seite 11: Allgemeine Hinweise
Umgang mit elektrischen Geräten nicht dem Zufall überlassen werden darf. Dieses Handbuch enthält in der ersten Ausgabe die erforderlichen Informationen für den bestimmungsgemäßen Gebrauch des TURCK BL67-Gateways für PROFINET IO. Es wurde speziell für qualifiziertes Personal mit dem nötigen Fach- wissen konzipiert.
Seite 12: Erklärungen Zu Den Verwendeten Symbolen
Dieses Zeichen steht neben allgemeinen Hinweisen, die auf wichtige Informationen zum Vorgehen hinsichtlich eines oder mehrerer Ar- beitsschritte deuten. Die betreffenden Hinweise können die Arbeit erleichtern und zum Beispiel helfen, Mehrarbeit durch falsches Vorgehen zu vermeiden. D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 13: Änderungsindex
Änderungsindex Änderungsindex Die folgenden Änderungen/ Ergänzungen wurden im Vergleich zur Vorgängerversion dieses Handbuchs vorgenommen: Kapitel Thema/ überarbeitet Tabelle 1: Änderungsindex Beschreibung Hinweis Mit Erscheinen dieses Handbuchs verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre Gültigkeit. D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 14 Zu diesem Handbuch D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 15: Bl67 Philosophie
BL67 Philosophie Das Grundkonzept ................2 Flexibilität ....................3 Einfache Handhabung .................3 Die BL67-Komponenten..............4 Gateways.....................4 Elektronikmodule..................5 – Power-Feeding Module ................5 Basismodule....................6 Abschlussplatte ...................6 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 16: Das Grundkonzept
BL67 Philosophie Das Grundkonzept BL67 ist ein modulares I/O-System der Schutzklasse IP67 für den Einsatz in der Industrieautomation. Es verbindet die Sensoren und Aktoren der Feldebene mit der übergeordneten Steuerung. BL67 bietet Module für nahezu alle Anwendungen: • Digitale Ein- und Ausgabemodule •...
Seite 17: Flexibilität
Das Grundkonzept Flexibilität Eine BL67-Station kann Module in beliebiger Kombination enthalten, so dass die Anpassung des Systems an nahezu alle Applikationen der Industrieautomation möglich ist. Einfache Handhabung Alle BL67-Module, das Gateway ausgenommen, bestehen aus einem Basismodul und einem Elektronikmodul. Das Gateway und die Basismodule können wahlweise auf eine Hutschiene aufgerastet oder direkt auf dem Maschinenkörper...
Seite 18: Die Bl67-Komponenten
B Elektronik- modul C Basismodul Gateways Das Gateway verbindet den Feldbus mit den I/O-Modulen. Es wickelt den gesamten Prozessdatenverkehr ab und generiert Diagnose-Informationen für das übergeordnete Steuerungssystem sowie für die Software I/O-ASSISTANT. Abbildung 2: BL67-Gateway D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 19: Elektronikmodule
Zu der linken benachbarten Versorgungsgruppe besteht Potenzial- trennung. Hinweis Die ausführlichen Beschreibungen und technischen Daten zu den einzelnen BL67-I/O-Modulen finden Sie in Kapitel 2 bis 8 des Hand- buches “BL67-I/O-Module“ (TURCK-Dokumentations-Nr.: deutsch: D300572; englisch: D300529). Der „Anhang“ des oben genannten Handbuchs enthält unter ande- rem eine Zuordnung von Elektronik- zu Basismodulen.
Seite 20: Basismodule
1 × 7/8’’ (für Power Feeding Module) Abbildung 4: Beispiel für ein Basismodul Abschlussplatte Der mechanische Abschluss am rechten Ende der BL67-Stationen wird durch eine Abschlussplatte realisiert. Sie dient am letzten Basismodul einer Station zum Schutz der Modulbuskontakte und gewährleistet die Schutzart IP67. Abbildung 5:...
Seite 21: Profinet Io
Dezentrale Feldgeräte mit PROFINET IO ............2 – Gerätemodell ...................2 Feldbusintegration..................2 Die Kommunikation bei PROFINET .............3 – UDP/IP Kommunikation ................4 – Real-Time-Kommunikation (RT) ..............4 – Die Dienste von PROFINET IO ..............4 Adressvergabe ....................5 Ethernet MAC-ID ..................5 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 22: Profinet
Diese Integration erfolgt dabei über sogenannte Proxies (Stellver- treter). Ein Proxy ist ein Gerät, das einen unterlagerten Feldbus mit PROFINET verbindet. Mit dem Proxy-Konzept lässt sich für den Gerätehersteller, den Anlagen-/ Maschinenbauer und den Endan- wender ein hohes Maß an Investitionsschutz erzielen. D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 23: Die Kommunikation Bei Profinet
Produktionsanlage steht Real-Time (RT) zur Verfügung. Für besonders anspruchsvolle Aufgaben steht die Hardware unterstützte Echtzeitkommunikation Isochronous Real-Time (IRT) zur Verfügung – beispielsweise für Motion Control Applika- tionen und High Performance Anwendungen in der Fabrikauto- mation. D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 24: Udp/Ip Kommunikation
Anwender azyklisch durchführen. Nachfolgende Dienste werden bei PROFINET IO azyklisch abgewickelt: - Parametrieren der einzelnen Submodule im Systemhochlauf - Auslesen von Diagnoseinformationen - Auslesen von Identifikations-Informationen gemäß den "Identi- fication and Maintenance (I&M) Functions" - Rücklesen von I/O-Daten D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 25: Adressvergabe
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engi- neers, New York) vergeben. Die ersten 3 Byte der MAC-ID enthalten eine Herstellerkennung (bei Turck: 00:07:46:xx:xx:xx), die letzten 3 Byte können vom Hersteller für jedes Gerät selbst vergeben werden und enthalten eine eindeu- tige Seriennummer.
Seite 26 Eigenschaften und Funktionen des Feldbussystems PROFINET. Sie ist der Broschüre der PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (Aus- gabe 2006) entnommen. Eine detaillierte Beschreibung des Systems entnehmen Sie bitte den Standards IEC 61158 und IEC 61784 und den PROFIBUS-Richtlini- en und Profilen (www.profibus.com). D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 27: Technische Eigenschaften
Statusanzeigen/ Diagnosemeldungen Gateway....... 45 Diagnosemeldungen über LEDs..............45 Diagnosemeldungen über Software ............50 – Gateway Diagnose-Meldungen .............50 – Kanalspezifische Diagnosemeldungen der Module ......52 Beschreibung der Nutzdaten für azyklische Dienste....... 54 Beschreibung der azyklischen Gateway-Nutzdaten .........55 Beschreibung der azyklischen Modul-Nutzdaten ........57 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 28: Funktion
Technische Eigenschaften Funktion Das Gateway ist die Verbindung zwischen den BL67-I/O-Modulen und einem PROFINET-Netzwerk. Es wickelt den kompletten Prozessdatenverkehr zwischen der I/O- Ebene und dem Feldbus ab und generiert Diagnosedaten für über- geordnete Busteilnehmer. D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 29: Technische Daten
Abbildung 6: Draufsicht A Versorgung B Ethernet C z.Zt. nicht belegt D SET-Taster E Service- Schnittstelle F Drehkodier- schalter G Modulbus LED H Bezeichnung Status LED J LEDs für Versorgungs- spannungs- Überwachung K Ethernet LEDs D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 30: Technische Eigenschaften
Technische Eigenschaften Gateway-Struktur Das BL67-Gateway weist folgende Struktur auf: Abbildung 7: BL67- Gateway-Struktur Systembus Service- Speicher Interface PS/2 Kommuni- kations- Ethernet Interface Modulbus- Interface Ethernet 5 VDC 24 VDC Power- Kurzschluss- sens schutz D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 31 Absicherung der Sensorversorgung aus Gateway oder Power-Feeding Modul gegen Über- last- und Kurz- schluss Trennspannungen 500 V AC (Ethernet/ Service-Schnittstelle) 500 V AC (Ethernet/ Modulbus) 1000 V DC gegen U / Serviceschnittstelle 1000 V DC Feld D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 32 Frequenzdurchläufe mit einer Ände- rungsgeschwindigkeit von 1 Oktave/ – Schwingungsdauer 20 Frequenzdurchläufe pro Koordi- natenachse Schutzart gemäß IEC 60529, IP67 Schockfestigkeit gemäß IEC 68-2-27, 18 Schocks, Halbsinus 15 g Scheitelwert/11 ms, jeweils in ± Richtung pro Raumkoor- dinate D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 33 IEC 61000-4-6 Störgrößen, 10 V induziert durch HF-Felder Kriterium A A I/O-Leitungslän- Energiereiche gemäß IEC 61000-4-5 ge ≤ 30 m 0,5 kV CM, 12Ω/ 9 µF Transienten 0,5 kV DM, 2Ω/ 18 µF Spannungsversorgung Kriterium B D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 34 PS/2-Buchse schnittstelle Warnung Dieses Gerät kann im Wohnbereich und in der Kleinindustrie (Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereich, Kleinbetrieb) Funkstörun- gen verursachen. In diesem Fall kann vom Betreiber verlangt wer- den, angemessene Maßnahmen auf seine Kosten durchzuführen. D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 35: Anschlussmöglichkeiten
Anschlussmöglichkeiten Anschlussmöglichkeiten Feldbusanschluss Ethernet-Anschluss Die Verbindung zum Ethernet erfolgt beim BL67-Gateway über eine 4-polige, D-kodierte M12-Buchse gemäß IAONA-Spezifikation. Abbildung 8: M12-Buchse Tabelle 3: Pin-Nr. Pinbelegung Transmission Data + Receive Data + Transmission Data - Receive Data - D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 36: Spannungsversorgung Über 7/8"-Stecker
Technische Eigenschaften Spannungsversorgung über 7/8“-Stecker Das BL67-System wird über einen 7/8“-Stecker am Gateway mit Spannung versorgt. Abbildung 9: 7/8“-Stecker zur Spannungsver- sorgung Tabelle 4: Pin- Farbe 7/8“ Bezeichnung Pinbelegung des 7/8“-Steckers schwarz GND blau grün/ Schutzerde gelb braun Einspeisung der Nennspannung für Eingänge (Sensorversorgung V...
Seite 37: Anschluss Service-Schnittstelle (Ps/2-Buchse)
BL67- Gateway und PC über I/O-ASSI- STANT-Kabel Das I/O-ASSISTANT-Kabel hat einen PS/2-Stecker (Anschluss für Buchse am Gateway) und eine SUB-D-Buchse (Anschluss für Stecker am PC). Abbildung 11: PS/2-Stecker am Anschlusskabel zum Gateway (Draufsicht) D300889 0407- BL67 PROFINET IO 3-11...
Seite 38: Anschluss Über Handelsübliche Kabel
PC (Draufsicht) Anschluss über handelsübliche Kabel Eine weitere Möglichkeit zur Verbindung zwischen Servicestation und BL67-Gateway besteht in der Verwendung handelsüblicher Verbindungs- und Adapterkabel. Die in der folgenden Abbildung dargestellte PS/2-Stecker/PS/2- Stecker Verbindung ist eine 6-Leiter 1:1 Verbindung. Abbildung 13:...
Seite 39 Stecker dung PS/2-Stecker PS/2-Buchse +5 V 4, 6 DTR, DSR A diese Verbin- (vom Gateway) dung wird nicht von allen Adapterkabeln unterstützt. DATA nicht genutzt – – n.c. (DATA2) +5 V /CtrlMode n.c. (CLK2) D300889 0407- BL67 PROFINET IO 3-13...
Seite 40: Adressierung
Das Zuweisen eines Gerätenamens für ein konkretes IO-Device ist somit mit dem Einstellen der PROFIBUS-Adresse bei einem DP-Sla- ve zu vergleichen. Der Gerätenamen ist frei wählbar. Hinweis Eine Adressierung des internen Modulbusses der BL67-Station ist nicht notwendig. 3-14 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 41: Profinet-Betriebsmodus
PROFINET-Betriebsmodus PROFINET-Betriebsmodus Das Gateway BL67-GW-EN-PN befindet sich im Auslieferungszu- stand im PROFINET-Betriebsmodus (Schalterstellung „700“). Dieser Modus ermöglicht den PROFINET-konformen Betrieb des Gateways. Abbildung 16: Dezimale Dreh- kodierschalter für x 100 x 100 die Adressierung x 10 x 10 000: 192.168.1.254 000: 192.168.1.254...
Seite 42: Schalterstellung „000
Mit der Einstellung des Drehkodierschalters auf „000“ wird das Gateway für IP-basierte Dienste auf die Adresse 192.168.1.254 gesetzt. In dieser Schalterstellung kann z. B. der I/O-Assistant mit dem Gateway kommunizieren, eine PROFINET-Kommunikation ist in dieser Schalterstellung nicht möglich. 3-16 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 43: Gsdml-Datei
GSDML-Datei GSDML-Datei Die aktuelle GSDML-Datei des Gateways BL67-GW-EN-PN „GSDML-V××-Turck-BL67-×××.xml“ steht Ihnen auf unserer Home- page www.turck.com zum Download zur Verfügung. D300889 0407- BL67 PROFINET IO 3-17...
Seite 44: Set-Taster
Daten in den Spei- cher des Gerätes geschrieben werden! Hinweis Ein Reset des Gateways ist nur möglich, wenn die Station vom Feld- bus getrennt ist. Es darf keine AR aktiv sein. 3-18 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 45: Parametrierung
Parametrierung Parametrierung Gateway-Parameter Die BL67-Gateways für PROFINET beanspruchen 5 Parameter- Bytes, wobei die Bytes 3 und 4 die anwenderspezifischen Para- meter beinhalten. Beschreibung der Gateway-Parameter Die Texte in den Spalten Parametername und Wert entsprechen den Festlegungen in den Gerätestammdaten-Dateien (GSDML-Dateien).
Seite 46 Prozessdaten mit den anderen Modulbusteilnehmern aus. Es wird keine Fehlerinformation gesendet. Bit 2 und 3: Ausgänge Modullisten-Fehler 0 ausgeben Das Gateway schaltet die Ausgänge der Module auf „0“. Es wird keine Fehlerinformation gesendet. 3-20 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 47 Ersatzwert gesetzt oder die Ausgangswerte gehalten werden. Die kommandofähigen Module ohne Konfiguration behalten ihre aktuellen Ausgänge bei. Prozessdaten Das Gateway tauscht weiterhin austauschen Prozessdaten mit den anderen Modulbusteilnehmern aus. Es wird keine Fehlerinformation gesendet. D300889 0407- BL67 PROFINET IO 3-21...
Seite 48 Module gesendet. Diese Module entscheiden je nach Konfigura- tion, ob ihre Ausgänge auf „0“ oder einen Ersatzwert gesetzt oder die Ausgangswerte gehalten werden. Die kommandofähigen Module ohne Konfiguration behalten ihre aktuellen Ausgänge bei. 3-22 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 49 Spannung am Gateway überwacht. Eine Überwachung der Spannung V an den Power-Feeding-Modulen erfolgt nicht. deaktivieren Eine eventuelle Über- oder Unter- schreiten von V wird nicht ange- zeigt. Bit 3 bis 5: reserviert D300889 0407- BL67 PROFINET IO 3-23...
Seite 50 Neustart des Gateways im Gateway gespeichert. inaktiv Wird die statische Konfiguration deaktiviert, erfolgt eine dynami- sche Konfigurationsübernahme sofort nach einer Konfigurations- änderung während des Betriebs (wichtig für azyklische Parametrie- rung). Bit 7: reserviert 3-24 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 51: Parameter „Modul-Parametrierung
Modul erhalten bleiben. V muss dabei abgeschaltet und die Station vom Feldbus getrennt sein. In diesem Fall werden die zu- letzt für das auszutauschende Modul definierten Parameter vom Gateway in das neue Modul geschrieben. D300889 0407- BL67 PROFINET IO 3-25...
Seite 52: Modulparameter
0 = deaktivieren BL67-8DI-PD 1 = aktivieren A Default- Einstellung Eingangsfilter 8 Digitaleingang 1 0 = normal 1 = invertiert Digitaleingang 8 Betriebsart 0 = normal Group A 1 = Drahtbruchüberwachung Betriebsart Group D 3-26 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 53 Werte-Darstellung 0 = Integer (15 Bit + Vorzeichen) 1 = 12 Bit (linksbündig) Diagnose 0 = freigeben 1 = sperren Kanal 0 = aktivieren 1 = deaktivieren – Kanal 1 Belegung analog zu Byte 1, Kanal 0 D300889 0407- BL67 PROFINET IO 3-27...
Seite 54 1110 = Widerstand, 0...400 Ω 1111 = Widerstand, 0...1000 Ω Messbetriebsart 0 = 2-Leiter 1 = 3-Leiter – Kanal 1 Belegung analog zu Byte 0 für Kanal 0 Belegung analog zu Byte 1 für Kanal 0 3-28 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 55 0110 = Typ S, -50...1540 °C 0111 = Typ T, -270...400 °C 1000 = ±50 mV 1001 = ±100 mV 1010 = ±500 mV 1011 = ±1000 mV – Kanal 1 Belegung analog zu Byte 1 für Kanal 0 D300889 0407- BL67 PROFINET IO 3-29...
Seite 56 1 = Strom – Kanal 1 Belegung analog zu Byte 1 für Kanal 0 – Kanal 2 Belegung analog zu Byte 1 für Kanal 0 – Kanal 3 Belegung analog zu Byte 1 für Kanal 0 3-30 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 57 1000 = 80 mA 1001 = 90 mA 1010 = 100 mA 1011 = 110 mA 1100 = 120 mA Kurzschluss- 0 = deaktiviert Überwachung 1 = aktiviert Drahtbruch- 0 = deaktiviert Überwachung 1 = aktiviert D300889 0407- BL67 PROFINET IO 3-31...
Seite 58 Es wird der für den Kanal bestimmte Ersatzwert ausge- geben, wenn am Gateway der Parameter „Ersatzwert ausgeben“ gesetzt ist. – Kanal 1 Belegung analog zu Byte 1 für Kanal 0 Belegung analog zu Byte 2 und 3 3-32 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 59 Es wird der für den Kanal bestimmte Ersatzwert ausge- geben, wenn am Gateway der Parameter „Ersatzwert ausgeben“ gesetzt ist. – Kanal 1 Belegung analog zu Byte 1 für Kanal 0 Belegung analog zu Byte 2 und 3 D300889 0407- BL67 PROFINET IO 3-33...
Seite 60 1 = aktivieren A Default- Einstellung Eingangsfilter 4 Digitaleingang 1 0 = normal 1 = invertiert Digitaleingang 3 Ausgang bei 0 = automatisch wiederein- Überstrom 1 schalten 1 = gesteuert wiederein- schalten Ausgang bei Überstrom 4 3-34 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 61 0 = normal 1 = invertiert Digitaleingang 8 Ausgang bei 0 = automatisch wiederein- Überstrom 1 schalten 1 = gesteuert wiederein- schalten Ausgang bei Überstrom 8 Ausgang 1 0 = deaktivieren 1 = aktivieren Ausgang 8 D300889 0407- BL67 PROFINET IO 3-35...
Seite 62 Die Diagnosemeldungen werden in Byte 6 der Prozess- Eingabedaten dargestellt (unabhängig von „Diagnose“). Byte 7 enthält das Statusbyte. Nutzdaten werden in den Bytes 0 - 5 dargestellt. Diagnose 0 = freigeben 1 = sperren 3-36 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 63 Dieses Zeichen wird verwendet, um bei aktiviertem Software-Handshake die Übertragung von Daten des Datenendgerätes zu starten. XOFF Zeichen XOFF-Zeichen (19 Dieses Zeichen wird verwendet, um bei aktiviertem Software-Handshake die Übertragung von Daten des Datenendgerätes zu stoppen. D300889 0407- BL67 PROFINET IO 3-37...
Seite 64 Die Diagnosemeldungen werden in Byte 6 der Prozess- Eingabedaten dargestellt (unabhängig von „Diagnose“). Byte 7 enthält das Statusbyte. Nutzdaten werden in den Bytes 0 - 5 dargestellt. Diagnose 0 = freigeben 1 = sperren 3-38 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 65 Software-Handshake die Übertragung von Daten des Datenendgerätes zu starten. XOFF Zeichen XOFF-Zeichen (19 (nur bei Betrieb als Dieses Zeichen wird RS422) verwendet, um bei aktiviertem Software-Handshake die Übertragung von Daten des Datenendgerätes zu stoppen. D300889 0407- BL67 PROFINET IO 3-39...
Seite 66 000 = 1000000 Bit/s rate 001 = 500000 Bit/s 010 = 250000 Bit/s 011 = 125000 Bit/s 100 = 100000 Bit/s 101 = 83000 Bit/s 110 = 71000 Bit/s 111 = 62500 Bit/s reserviert 3-40 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 67 Parameter Wert/ Bedeutung Anzahl 1 bis 32 Datenrahmenbits Anzahl der Bits des SSI- Daten-Frames. Grundsätzlich muss SSI_FRAME_LEN größer sein als INVALID_BITS. 25 = 19hex reserviert Datenformat 0 = binär kodiert 1 = GRAY codiert D300889 0407- BL67 PROFINET IO 3-41...
Seite 68 100-ms-Schritten (Werte 0 bis 255); Default 3 = 300 ms Life Time Factor Faktor, der bestimmt, wie oft ein Knoten einen Request unbeantwortet lassen bzw. die Guard-Time überschreiten darf (Werte 0 bis 255); Default 3-42 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 69 001 = 500 kBit/s 010 = 250 kBit/s 011 = 125 kBit/s 100 = 50 kBit/s 101 = 20 kBit/s 111 = 10 kBit/s Abschlusswider- 0 = deaktivieren stand 1 = aktivieren reserviert D300889 0407- BL67 PROFINET IO 3-43...
Seite 70: Statusanzeigen/ Diagnosemeldungen Gateway
Diagnosemeldungen werden auf zwei Arten angezeigt: über die einzelnen LEDs über die jeweilige Konfigurations-Software Diagnosemeldungen über LEDs Jedes BL67-Gateway für PROFINET besitzt folgende als LED ausgeführte Statusanzeigen: 2 LEDs für die Modulbus-Kommunikation (Modulbus-LEDs): GW und IOs 3 LEDs für die PROFINET-Kommunikation (Feldbus-LEDs): LINK/ACT und MS.
Seite 71 Module schlossenem Modul – Tauschen Sie ggf. das – Gateway speichert Gateway aus gerade den Geräte- namen oder die IP- Adresse – die Einstellungen werden auf die Default-Werte zurückgesetzt – Gateway defekt. D300889 0407- BL67 PROFINET IO 3-45...
Seite 72 – Tauschen Sie ggf. das angeschlossenem Gateway aus Modul – Gateway defekt. Keine Kommunikation – Mindestens 1 Elektro- blinkend, über den Modulbus. nikmodul muss gesteckt 4 Hz sein und mit dem Gateway kommuni- zieren können 3-46 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 73 Statusanzeigen/ Diagnosemeldungen Gateway Tabelle 6: LED Status Bedeutung Abhilfe LED-Anzeigen rot/grün Die aktuelle und die – Prüfen Sie Ihre BL67- blinkend, projektierte Modul- Station auf gezogene 1 Hz liste stimmen nicht oder neue, nicht projek- überein, der Daten- tierte Module.
Seite 74 Kein Ethernet Link – Überprüfen Sie die Ethernet-Verbindung. grün Logische Verbindung zu PROFINETIO- Controller hergestellt grün, Das Gateway hat blinkend einen Identifikations- befehl vom Konfigu- rator erhalten. Keine Verbindung zu einem PROFINETIO- Controller hergestellt 3-48 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 75: Diagnosemeldungen Über Software
Statusanzeigen/ Diagnosemeldungen Gateway Diagnosemeldungen über Software Die Diagnosemeldungen werden in der Software der entspre- chenden PROFINET-PLC als Diagnose-Error-Codes angezeigt. Die Bedeutung der einzelnen Error-Codes für das BL67-Gateway entnehmen Sie bitte dem folgenden Abschnitt. Gateway Diagnose-Meldungen Tabelle 7: Wert Diagnosebedeutung beim Gateway Gateway- (dez.)
Seite 76 Technische Eigenschaften Wert Diagnosebedeutung beim Gateway (dez.) Kommunikationsfehler – Modulbusfehler → Es ist keine Kommunikation der Modulbusteil- nehmer am Modulbus möglich. 3-50 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 77 Unterspannung Kanal 0: Unterspannung an V Unterspannung Kanal 1: Unterspannung an V Überspannung Ausnahme beim BL67-PF-24VDC: Überspannung: Überspannung Kanal 0: Überspannung an V Überspannung Kanal 1: Überspannung an V Überlast Übertemperatur Leitungsbruch Obere Grenze überschritten Untere Grenze unterschritten Fehler D300889 0407- BL67 PROFINET IO 3-51...
Seite 78 Das Modul hat einen zu grossen Strom an der Sensor- versorgung festgestellt. Sammelfehler Das Modul hat einen Fehler festgestellt. Mögliche Fehler können der Dokumentation zu den I/O-Modulen entnommen werden. Der Fehlertyp kann von Betriebsart und Parametrierung abhängig sein. 3-52 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 79: Beschreibung Der Nutzdaten Für Azyklische Dienste
Dienste abgewickelt: Schreiben von AR-Daten Schreiben von Konfigurationsdaten Lesen und Schreiben von Gerätedaten Lesen von Diagnosedaten Lesen der I/O-Daten Lesen der Identification Data Objects (I&M Funktionen) Lesen der Differenzen zwischen erwarteten und gesteckten Modulen D300889 0407- BL67 PROFINET IO 3-53...
Seite 80: Beschreibung Der Azyklischen Gateway-Nutzdaten
Array of Liste aller Input- BYTE Kanäle der Station Modul-Output-Liste Array of Liste aller Output- BYTE Kanäle der Station Modul-Diag.-Liste Array of Liste aller BYTE Moduldiagnosen Modul-Parameter- Array of Liste aller (0×23) Liste BYTE Modulparameter 3-54 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 81 Beschreibung der Nutzdaten für azyklische Dienste Index Name Daten- r/w Bemerkung 36 bis reserviert 45039 45040 I&M-Funktionen Identification & Maintaining-Dienste 45041 I&M1 bis IM15- zur Zeit nicht unter- Funktionen stützt 45055 D300889 0407- BL67 PROFINET IO 3-55...
Seite 82: Beschreibung Der Azyklischen Modul-Nutzdaten
Moduls 24 bis reserviert 32 bis Profil-spezifisch Diese Indizes sind reserviert für die Daten bestimmter Modul-Profile (z. B. RFID). Die Festlegungen der Profil- Indizes entnehmen Sie bitte den jewei- ligen Modulbeschreibungen. 3-56 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 83: Kopplung Des Profinet Io Gateways An Eine Siemens-Steuerung S7
Scannen des Netzwerkes nach PROFINET IO-Teilnehmern.....14 Diagnose mit Step 7 ................ 17 Diagnosemeldungen im Hardware-Konfigurator........17 Diagnose-Auswertung im Anwenderprogramm ........18 – Diagnose mit SFB 52 in OB1 ..............18 – Diagnose mit SFB 54 im Fehler-/Alarm-Fall im Fehler OB ....20 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 84: Anwendungsbeispiel
Manager“ Version 5.3 mit Service Pack 3 der Firma Siemens verwendet. Hardware: Siemens-Steuerung S7, CPU 315-2-PN/DP, 6ES7 315-2EG10-0AB0, Firmware V2.3.2 BL67-Station mit einem Gateway BL67-GW-EN-PN zur Kopp- lung an PROFINET IO mit der folgenden BL67 Beispielstation: Tabelle 11: Modul Datenbreite Beispielstation Prozess-...
Seite 85: Neues Projekt Im Simatic Manager
Fügen Sie dem Projekt über „Einfügen → Station...“ eine Simatic- Station hinzu. In diesem Beispiel handelt es sich um eine „Simatic 300-Station“. Abbildung 17: Einfügen einer Simatic Station Die Konfiguration des PROFINET IO-Netzwerkes erfolgt anschlie- ßend im Hardware-Konfigurator der Software. D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 86: Einstellen Der Pg/Pc-Schnittstelle
Dieser kann in der Simatic Software beispielsweise über den Menü- punkt „Extras → PG/PC Schnittstelle einstellen...“ geöffnet werden, oder aber direkt über die Windows-Systemsteuerung Ihres PGs/ PCs.. Abbildung 18: Menü „PG/PC Schnittstelle ein- stellen“ Abbildung 19: „PG/PC Schnitt- stelle einstellen“ in der System- steuerung D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 87 Anwendungsbeispiel Wählen Sie Ihre Schnittstelle für die Verbindung zwischen S7-Steu- erung und Ethernet-Netzwerk aus und übernehmen Sie die Einstel- lungen. Abbildung 20: PG/PC Schnitt- stelle auswählen D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 88: Einlesen Der Gsdml-Dateien
Dateien installieren“ den Dialog zum Installieren neuer GSD-Dateien. Abbildung 21: GSD-Datei installieren Definieren Sie über „Durchsuchen“ den Ablageort der Turck GSDML-Dateien, installieren Sie diese und fügen Sie so das BL67 PROFINET IO Gateway zum Hardware-Katalog hinzu. Abbildung 22: GSDML-Datei installieren...
Seite 89 Anwendungsbeispiel Das BL67 Gateway erscheint unter „PROFINET IO → Weitere Feld- geräte → I/O → TURCK“. Abbildung 23: BL67-Gateway im Hardware-Katalog Wählen Sie nun aus dem Hardware-Katalog zunächst die Profil- schiene „RACK-300“ für die Siemens CPU aus und ziehen Sie sie in das Netzwerk-Fenster.
Seite 90 Kopplung des PROFINET IO Gateways an eine Siemens-Steuerung S7 Darauf folgt die Auswahl der Siemens CPU aus dem Hardware- Katalog. In diesem Beispiel handelt es sich um die CPU 315-2 PN/DP, Ausgabestand 6ES7 315-2EG10-0AB0 (V 2.3.2). Abbildung 24: Auswahl der CPU D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 91 Im folgenden Fenster „Eigenschaften Ethernet Schnittstelle“ geben Sie die IP-Adresse und die Subnetzmaske für die S7 CPU an. Abbildung 25: Eigenschaften Ethernet Schnitt- stelle Das Subnetz wird über die Schaltfläche „Neu...“ hinzugefügt. Abbildung 26: Neues Ethernet Subnetz einfügen D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 92 Kopplung des PROFINET IO Gateways an eine Siemens-Steuerung S7 Nun wird das BL67-Gateway aus dem Hardware-Katalog zur Konfi- guration hinzugefügt. Wählen Sie es aus unter „PROFINET IO → Weitere Feldgeräte → I/O → TURCK“ und ziehen Sie es in das Ethernet-Netzwerk.
Seite 93 Anwendungsbeispiel Ein Doppelklick auf das Symbol des Gateways öffnet das Fenster „Eigenschaften - Turck“. Geben Sie hier den Gerätenamen des Gateways ein. Hinweis Der Default-Gerätename der TURCK-BL67-Gateways für PROFI- NET lautet bei der ersten Inbetriebnahme eines Gateways „TURCK- BL67-default“, die IP-Adresse ist 0.0.0.0.
Seite 94 Beim Speichern des Gerätenamens, der IP-Adresse oder beim Zu- rücksetzen des Gateways auf die Default-Werte wird die GW-LED orange. In dieser Zeit darf die Spannungsversorgung des Gateways nicht unterbrochen werden, da sonst fehlerhafte Daten in den Spei- cher des Gerätes geschrieben werden! 4-12 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 95: Konfiguration Der Bl67-Station
Anwendungsbeispiel Konfiguration der BL67-Station Nach der Vergabe des Gerätenamens werden die I/O-Module, die an das BL67-Gateway angeschlossenen sind, zur Station hinzuge- fügt. Sie werden in der Reihenfolge, in der sie physikalisch in der Station vorkommen, aus dem Hardwarekatalog ausgewählt. Abbildung 29: I/O-Module zur Station hinzufügen...
Seite 96: Scannen Des Netzwerkes Nach Profinet Io-Teilnehmern
Der Simatic Hardware-Konfigurator bietet die Möglichkeit, das PROFINET IO-Netzwerk über einen Broadcast-Befehl nach aktiven PROFINET IO-Teilnehmern zu durchsuchen. Diese werden anhand ihrer MAC-ID identifiziert. Wählen Sie dazu unter „Zielsystem → Ethernet → Ethernet-Teil- nehmer bearbeiten...“. Abbildung 30: Ethernet-Teilneh- mer bearbeiten 4-14 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 97 MAC-ID und ihrem aktuell im Gerät gespeicherten Geräte- namen. Wählen Sie einen Knoten aus und schließen Sie anschließend den Dialog mit „OK“. Die Daten des ausgewählten Knotens werden in den Dialog „Ethernet-Teilnehmer bearbeiten“ übernommen. D300889 0407- BL67 PROFINET IO 4-15...
Seite 98 Dabei ist unbedingt darauf zu achten, dass der hier vergebene Gerätename und der Gerätename, der dem Teilnehmer im Eigen- schaften-Dialog (siehe Abbildung 28: „Dialog: Eigenschaften TURCK”) zugewiesen wurde/wird, übereinstimmen. Ist dies nicht der Fall, kann die CPU den Teilnehmer nicht eindeutig identifizieren! 4-16 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 99: Diagnose Mit Step 7
Diagnose mit Step 7 Diagnose mit Step 7 Diagnosemeldungen im Hardware-Konfigurator Die BL67-Gateways für PROFINET zeigen im Hardware-Konfigu- rator der Step 7-Software Gateway-Diagnosen und kanalspezifi- sche Modul-Diagnosemeldungen an. Darüber hinaus ist für jede kanalspezifische Diagnosemeldung ein spezieller Hilfetext hinterlegt, der den Fehler genauer definiert:...
Seite 100: Diagnose-Auswertung Im Anwenderprogramm
Durchlauf des Anwenderprogramms. Grundsätzlich kann der SFB 52 in jedem beliebigen Organisations- baustein aufgerufen werden. Hinweis Bitte entnehmen Sie auch in diesem Fall die vollständigen und aktu- ellen Informationen zum SFB 52 der Step 7-Online-Hilfe. 4-18 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 101 Lesevorgang noch nicht abgeschlossen. ERROR ERROR = 1: Fehler während des Lesevorganges. STATUS Fehlercode des Bausteins (siehe Siemens- Hilfe zu dem Baustein SFB54 „RALRAM“) Länge der gelesenen Daten. RECORD Zielspeicherbereich für die gelesenen Daten. D300889 0407- BL67 PROFINET IO 4-19...
Seite 102: Diagnose Mit Sfb 54 Im Fehler-/Alarm-Fall Im Fehler Ob
Dokumentennummer A5E00298267-02). Tabelle 14: Parametername Bedeutung Eingangsdaten MODE Betriebsart SFB54 F_ID Logische Anfangsadresse der Komponente (Baugruppe bzw. Modul), von der Alarme empfangen werden sollen MLEN Maximale Länge der zu empfangenen Alarm- information in Bytes 4-20 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 103 Bitte entnehmen Sie die vollständige und aktuelle Beschreibung der Zielbereiche TINFO und AINFO ebenfalls der Step 7-Online-Hilfe oder der entsprechenden Simatic Dokumentation („PROFINET IO - Von PROFIBUS DP nach PROFINET IO - Programmierhandbuch“, Dokumentennummer A5E00298267-02). D300889 0407- BL67 PROFINET IO 4-21...
Seite 104 Kopplung des PROFINET IO Gateways an eine Siemens-Steuerung S7 4-22 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 105: Integration Der Technologiemodule
– Prozessausgabedaten (PZDA) ..............4 Integration des RS485/422-Moduls ........... 7 Datenabbild ....................7 – Prozesseingabedaten (PZDE) ..............7 – Prozessausgabedaten (PZDA) ...............10 Integration des SSI-Moduls ............. 13 Datenabbild des SSI-Moduls ..............13 – Prozesseingabedaten (PZDE) ..............13 – Prozessausgabe (PZDA) ................20 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 106: Integration Des Rs232-Moduls
Prozesseingabedaten sind Daten, die vom angeschlossenen Feld- gerät über das BL67-1RS232-Modul zur SPS übertragen werden. Hierzu werden die vom Gerät empfangenen Daten vom BL67- 1RS232-Modul 128 Bytes großen Empfangspuffer eingetragen und dann in Segmenten über den Modulbus und das Gateway zur SPS übertragen.
Seite 107 Gemeinsam mit jedem Datensegment der Prozesseingabedaten wird der Wert RX_CNT verknüpft und übertragen. Die Sequenz der RX_CNT-Werte ist: 00->01->10->11->00... (dezimal: 0->1->2->3->0...) Eine fehlerhafte Sequenz zeigt das Fehlen von Datensegmenten an. RX_BYTE_CNT Anzahl der gültigen Bytes in diesem Datensegment. D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 108 Prozessausgabedaten sind Daten, die von der SPS über das Gateway und das BL67-1RS232-Modul an ein Feldgerät ausge- geben werden. Die von der SPS empfangenen Daten werden im BL67-1RS232- Modul in einen 64 Byte Sendepuffer eingetragen. Die feldbusspezifische Übertragung erfolgt in dem folgenden 8- Byte-Format: 1 Control-Byte wird benötigt, um die fehlerfreie Übertragung der...
Seite 109 Das Bit TXBUF FLUSH wird zum Löschen des Sendepuffers genutzt. Wenn STATRES = 1: Eine Anforderung mit TXBUF FLUSH = 1 wird ignoriert. Wenn STATRES = 0: Mit TXBUF FLUSH = 1 wird der Empfangspuffer gelöscht. D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 110 00 -> 01 -> 10 -> 11 -> 00... (dezimal: 0 -> 1 -> 2 -> 3 -> 0...) Eine fehlerhafte Sequenz zeigt das Fehlen von Datensegmenten an. TX_BYTE_CNT 0 - 7 Anzahl der gültigen Nutzdatenbytes in diesem Datensegment. D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 111: Integration Des Rs485/422-Moduls
Die Übertragung erfolgt hierbei in einem 8-Byte-Format, das sich wie folgt darstellt: 1 Statusbyte wird benötigt, um die fehlerfreie Übertragung der Daten abzusichern. 1 Byte enthält die Diagnosedaten. 6 Byte dienen zur Darstellung der Nutzdaten. Abbildung 10: Prozesseingabe D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 112 Die Sequenz der RX_CNT- Werte ist: 00 → 01 → 10 → 11 → 00... (dezimal: 0 → 1 → 2 → 3 → 0...) Eine fehlerhafte Sequenz zeigt das Fehlen von Datensegmenten an. D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 113 Integration des RS485/422-Moduls RX_BYTE_CNT Anzahl der gültigen Bytes in diesem Datensegment. D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 114: Prozessausgabedaten (Pzda)
Integration der Technologiemodule Prozessausgabedaten (PZDA) Die von der SPS empfangenen Daten werden im BL67-1RS485/ 422-Modul in einen Sendepuffer eingetragen. Die feldbusspezifische Übertragung erfolgt in dem folgenden 8 Byte-Format: 1 Control-Byte wird benötigt, um die fehlerfreie Übertragung der Daten abzusichern. 1 Byte enthält Signale zum Auslösen einer Löschung von Sende- bzw.
Seite 115 Datenfeldern TX_BYTE_CNT, TX_CNT und RX_CNT_ACK ignoriert. Mit den konstanten Werten 1,0 oder dem Übergang von 0 auf 1 ist die Löschung des Empfangs- bzw. Sendepuffers durch RXBUF FLUSH/ TXBUF FLUSH nicht möglich. D300889 0407- BL67 PROFINET IO 5-11...
Seite 116 00 → 01 → 10 → 11 → 00... (dezimal: 0 → 1 → 2 → 3 → 0...) Eine fehlerhafte Sequenz zeigt das Fehlen von Datensegmenten an. TX_BYTE_CNT 0 - 7 Anzahl der gültigen Nutzdatenbytes in diesem Datensegment. 5-12 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 117: Integration Des Ssi-Moduls
Prozesseingabedaten (PZDE) Die Feldeingabedaten werden vom angeschlossenen Feldgerät an das BL67-1SSI Modul übertragen. Die Prozesseingabedaten beschreiben die Daten, die vom BL67- 1SSI-Modul über ein Gateway zur SPS übertragen werden. Die Übertragung erfolgt in einem 8-Byte-Format, das sich wie folgt darstellt:...
Seite 118 Integration der Technologiemodule Abbildung 14: Prozesseingabe- daten 5-14 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 119 REG_WR_ADR adressierten Registers mit den Nutz- daten der Prozessausgabe konnte nicht durchgeführt werden. Das Beschreiben des in den Prozess- ausgabedaten mit REG_WR_ADR adressierten Registers mit den Nutz- daten der Prozessausgabe wurde erfolgreich durchgeführt. D300889 0407- BL67 PROFINET IO 5-15...
Seite 120 SSI-Gebern SSI_STS2 gemeinsam mit dem Positionswert übertragen. SSI_STS1 SSI_STS0 STS_UP (LED UP) 0 Die SSI-Geberwerte verändern sich in Richtung kleinere Werte oder die Werte sind konstant. Die SSI-Geberwerte verändern sich in Richtung größere Werte. 5-16 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 121 (REG_SSI_POS) ≠ (REG_CMP2) Ein Vergleich der Registerinhalte hat ergeben: (REG_ SSI_POS) = (REG_CMP2) REL_CMP1 Ein Vergleich der Registerinhalte hat ergeben: (REG_SSI_POS) < (REG_CMP1) Ein Vergleich der Registerinhalte hat ergeben: (REG_ SSI_POS) ≥ (REG_CMP1) D300889 0407- BL67 PROFINET IO 5-17...
Seite 122 Der Parametersatz des Moduls ist akzeptiert. Gemäß des vorhandenen Parameter- satzes ist der Betrieb des Moduls nicht möglich. STS_UFLW Ein Vergleich der Registerinhalte hat ergeben: (REG_SSI_POS) ≥ (REG_LOWER_LIMIT) Ein Vergleich der Registerinhalte hat ergeben: (REG_SSI_POS) < (REG_LOWER_LIMIT) 5-18 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 123 (REG_SSI_POS) > (REG_UPPER_LIMIT) ERR_SSI SSI-Gebersignal vorhanden. SSI-Gebersignal fehlerhaft. (z. B. bedingt durch einen Leitungsbruch). SSI_DIAG Es ist kein freigegebenes Statussignal aktiv (SSI_STSx = 0). Mindestens ein freigegebenes Status- signal ist aktiv (SSI_STSx = 1) D300889 0407- BL67 PROFINET IO 5-19...
Seite 124: Prozessausgabe (Pzda)
Feldausgabedaten werden vom BL67-1SSI-Modul an ein Feldgerät ausgegeben. Die Prozessausgabedaten beschreiben die Daten, die von der SPS über ein Gateway an das BL67-1SSI-Modul ausgegeben werden. Die Übertragung erfolgt in einem 8-Byte-Format, das sich wie folgt darstellt: 1 Byte enthält ein Stoppbit zur Unterbrechung der Kommunika- tion mit dem Geber.
Seite 125 Anforderung den Inhalt des Regis- ters zur Adresse REG_WR_ADR mit REG_WR_DATA zu überschreiben. REG_WR_ADR 0...63 Adresse des Registers, das mit REG_WR_DATA beschrieben werden soll. CLR_CMP2 Grundzustand, d. h. kein Rück- setzen von FLAG_CMP2 aktiv. Rücksetzen von FLAG_CMP2 aktiv D300889 0407- BL67 PROFINET IO 5-21...
Seite 126 Wert 0, unabhängig vom SSI- Geberwert. Vergleich aktiv, d. h. die Datenbits REL_CMP1, STS_CMP1 und FLAG_CMP1 haben einen Wert abhängig vom Vergleichsergebnis zum SSI-Geberwert. STOP Anforderung, den SSI-Geber zyklisch auszulesen Anforderung, die Kommunikation mit dem Geber zu unterbrechen. 5-22 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 127 Richtlinien für die Stationsprojektierung Modulanordnung................2 Beliebige Modulreihenfolge.................2 Lückenlose Projektierung ..............3 Maximaler Stationsausbau..............4 Bildung von Potenzialgruppen ............6 Ziehen und Stecken von Elektronikmodulen ........6 Erweiterung einer bestehenden Station ..........7 Firmware-Download................7 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 128: Richtlinien Für Die Stationsprojektierung
Richtlinien für die Stationsprojektierung Modulanordnung Beliebige Modulreihenfolge Die Reihenfolge der I/O-Module innerhalb einer BL67-Station ist grundsätzlich beliebig. In verschiedenen Anwendungsfällen kann es jedoch von Nutzen sein, bestimmte Module in Gruppen zusammenzufassen. D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 129: Lückenlose Projektierung
Lückenlose Projektierung Lückenlose Projektierung Die Projektierung einer BL67-Station sollte aus Gründen der Stör- festigkeit und damit der Betriebssicherheit lückenlos erfolgen. Achtung Sind mehr als zwei aufeinander folgende Leerplätze vorhanden, ist die Kommunikation zu allen nachfolgenden BL67-Modulen unter- brochen. D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 130: Maximaler Stationsausbau
Richtlinien für die Stationsprojektierung Maximaler Stationsausbau Eine BL67-Station kann aus dem Gateway und maximal 32 Modulen (1 m Stationslänge) bestehen. Folgende Übersicht zeigt die maximal mögliche Kanalanzahl unter diesen Voraussetzungen: die gesamte Station besteht nur aus dem jeweiligen Modultyp. Tabelle 16:...
Seite 131: Maximaler Stationsausbau
Bei einem maximalen Stationsausbau ist auf den Einsatz einer aus- reichenden Anzahl von Power Feeding-Modulen zu achten. Hinweis Bei der Verwendung der Software I/O-ASSISTANT wird über den Menüpunkt „Station → Aufbau prüfen“ eine Fehlermeldung gene- riert, sobald die Systemgrenzen überschritten werden. D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 132: Bildung Von Potenzialgruppen
Versorgungsmodul befindlichen Potenzialgruppe erfolgt durch das Basismodul. Ziehen und Stecken von Elektronikmodulen BL67 ermöglicht das Ziehen und Stecken von maximal 2 benach- barten Elektronikmodulen ohne Beeinträchtigung der Feldverdrah- tung. Ist ein Elektronikmodul gezogen, verbleibt die BL67-Station weiterhin im Betriebszustand.
Seite 133: Firmware-Download
Sie in der Online-Hilfe) oder direkt über Ethernet erfolgen. Empfohlen wird der Download über Ethernet. Achtung Die Station sollte beim Download vom Feldbus getrennt sein. Der Firmware-Download darf nur von autorisiertem Personal durch- geführt werden. Die Feldseite muss freigeschaltet sein. D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 134 Richtlinien für die Stationsprojektierung D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 135: Richtlinien Für Die Elektrische Installation
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) ........6 Sicherstellung der EMV ................6 Massung inaktiver Metallteile ..............6 PE-Anschluss ....................7 Erdfreier Betrieb ..................7 Tragschienen ....................8 Schirmung von Leitungen ..............9 Potenzialausgleich................11 Beschaltung von Induktivitäten ..............12 Schutz gegen elektrostatische Entladung..........12 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 136: Allgemeine Hinweise
Gruppe 2: ungeschirmte Leitungen für Gleichspannung > 60 V und ≤ 400 V ungeschirmte Leitungen für Wechselspannung > 25 V und ≤ 400 V Gruppe 3: ungeschirmte Leitungen für Gleich- und Wechselspannung > 400 V D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 137: Blitzschutz
Kabelkanälen mit durchgehender Bewehrung verlegt werden. Signalleitungen müssen durch Varistoren oder edelgasgefüllte Überspannungsableiter gegen Überspannungen geschützt werden. Die Varistoren und Überspannungsableiter müssen an der Stelle installiert werden, an der die Leitung in das Gebäude eintritt. D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 138: Übertragungsmedien
Lichtwellenleiter (10BaseF) verdrillte Zweidrahtleitung (10BaseT) mit Schirmung (STP) oder ohne Schirmung (UTP). Hinweis TURCK bietet eine Vielzahl von Kabeltypen für Feldbusleitungen als Meterware oder vorkonfektioniert mit verschiedensten Anschluss- steckern. Die Bestellinformationen für die verfügbaren Kabletypen entnehmen Sie bitte dem BL67-Katalog.
Seite 139: Potenzialverhältnisse
Feldversorgung erfolgen gemeinsam über die Einspeisung am Gateway. Alle BL67-Module (Gateway, Power Feeding-, I/O-Module) können über die Basismodule kapazitiv mit den Tragschienen verbunden sein. Das Blockschaltbild stellt einen typischen Aufbau einer BL67- Station mit PROFINET IO-Gateway dar. Abbildung 34: Gateway I/O-Modul...
Seite 140: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv)
Richtlinien für die elektrische Installation Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Die BL67-Produkte werden den Anforderungen an die EMV voll gerecht. Vor der Installation ist dennoch eine EMV-Planung erfor- derlich. Hierbei sollten alle potenziellen Störquellen wie galvanische, induk- tive und kapazitive Kopplungen sowie Strahlungskopplungen berücksichtigt werden.
Seite 141: Pe-Anschluss
Berührungsspannung annehmen. Daher muss die Masse mit einem Schutzleiter verbunden werden. PE-Anschluss Die Masse und der PE-Anschluss (Schutzerde) müssen zentral miteinander verbunden werden. Erdfreier Betrieb Beim erdfreien Betrieb sind die einschlägigen Sicherheitsvor- schriften zu beachten. D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 142: Tragschienen
Trägersystem über Schrauben oder Nieten. Entfernen Sie bei lackierten, eloxierten oder isolierten Metallteilen im Bereich der Verbindungsstelle die isolierende Schicht. Schützen Sie die Verbindungsstellen vor Korrosion (z. B. durch Einfetten; Achtung: nur dafür geeignetes Fett verwenden). D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 143: Schirmung Von Leitungen
Die Schirmschiene muss niederimpedant (z. B. Befestigungspunkte im Abstand von 10 bis 20 cm) mit der Bezugspotenzialfläche verbunden sein. Der Leitungsschirm sollte nicht durchtrennt, sondern innerhalb des Systems (z. B. Schaltschrank) bis zur Anschaltung weitergeführt werden. D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 144 Varistor oder Widerstand dem Kondensator parallel geschal- tet werden, um den Durchschlag bei auftretenden Störimpulsen zu verhindern. Eine weitere Möglichkeit ist ein doppelter Schirm (galvanisch von- einander getrennt), wobei der innere Schirm einseitig, der äußere beidseitig angeschlossen wird. 7-10 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 145: Potenzialausgleich
Sie muss großflächig mit dem Schutzleiter bzw. der Erdung verbunden und gegen Korrosion geschützt werden. Ausgleichsleitung und Signalleitung sollten möglichst dicht nebeneinander verlegt werden, d. h. die eingeschlossene Fläche sollte möglichst klein sein. D300889 0407- BL67 PROFINET IO 7-11...
Seite 146: Beschaltung Von Induktivitäten
Schutz gegen elektrostatische Entladung Achtung Im zerlegten Zustand sind Elektronik- und Basismodule ESD gefähr- det. Vermeiden Sie die Berührung der Busanschlüsse mit bloßen Händen, da dies zu Schäden auf Grund elektrostatischer Entladung führen könnte. 7-12 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 147: Anhang
Anhang Nennstromaufnahmen der Module bei PROFINET ......2 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 148: Nennstromaufnahmen Der Module Bei Profinet
BL67-2AI-V ≤ 13 mA BL67-2AI-PT ≤ 10 mA BL67-2AI-TC Digitale Ausgabemodule ≤ 9 mA BL67-4DO-0.5A-P ≤ 9 mA BL67-4DO-2A-P ≤ 9 mA BL67-8DO-0.5A-P ≤ 24 mA BL67-4DO-2A-N ≤ 24 mA BL67-8DO-0.5A-N ≤ 9 mA BL67-16DO-0.1A-P D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 149 ≤ 20 mA BL67-1RS485/422 ≤ 32 mA BL67-1SSI ≤ 24 mA BL67-1CVI BL67-2RFID 100 mA Hinweis Die Angaben zu den busunabhängigen, modulspezifischen Nennstromaufnahmen entnehmen Sie bitte dem Handbuch „BL67 I/O-Module“ (TURCK-Dokumentationsnummer: deutsch D300572/ englisch D300529). D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 150 Anhang D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 151: Glossar
Abk. für engl. „Application Relation“. Logische Applikationsbeziehung zwischen zwei Teilnehmern, die eine oder mehrere Kommunikationsbezie- hungen umfassen kann. Dient zur eindeutigen Zuordnung von weltweit vergebenen Hardware- Adressen (MAC-IDs) zur IP-Adresse der Netzwerk-Teilnehmer über interne Tabellen. D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 152 Blitzen hervorgerufen werden können. Sammelleitungssystem für den Datenaustausch, z. B. zwischen CPU, Speicher und I/O-Ebene. Ein Bus kann aus mehreren parallelen Leitungen für Datenü- bertragung, Adressierung, Steuerung und Stromversorgung bestehen. D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 153 Betriebsmittels, in einer bestimmten Umgebung fehlerfrei zu funktionieren, ohne negativen Einfluss auf die Umgebung zu haben. Erde In der Elektrotechnik die Bezeichnung für leitfähiges Erdreich, dessen elektri- sches Potenzial an jedem Punkt gleich Null ist. In der Umgebung von Erdungs- D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 154 Eine galvanische Kopplung tritt generell auf, wenn zwei Stromkreise eine gemeinsame Leitung benutzen. Typische Störquellen sind z. B. anlaufende Motoren, statische Entladungen, getaktete Geräte und ein unterschiedliches Potenzial der Gehäuse von Komponenten und der gemeinsamen Stromversor- gung. D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 155 Störspannung. Typische Störquellen sind z. B. Transformatoren, Motoren, parallel laufende Netzkabel und HF-Signalkabel. IP-Protokoll Abk. für Internet-Protokoll, Protokoll zum paketorientierten und verbindungs- losen Transport von Datenpaketen von einem Sender über mehrere Netze hinweg zu einem Empfänger. D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 156 Gesamtheit aller untereinander verbundenen inaktiven Teile eines Betriebsmit- tels, die auch im Fehlerfall keine Berührungsspannung annehmen. Masseband Flexibler Leiter, meist geflochten, der die inaktiven Teile eines Betriebsmittels verbindet, z. B. die Tür eines Schaltschranks mit dem Schaltschrankkorpus. 9-10 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 157 Mode engl., dt. Betriebsart (Modus). Modulbus Der Modulbus ist der interne Bus einer BL67-Station. Über ihn kommunizieren die BL67-Module mit dem Gateway. Er ist unabhängig vom Feldbus. Abkürzung für engl. „Most Significant Bit“. Bit mit dem höchsten Stellenwert. Overhead Systemverwaltungszeit, die bei jedem Übertragungszyklus einmal im System benötigt wird.
Seite 158 Abk. für Speicherprogrammierbare Steuerung. Station Funktionseinheit oder Baugruppe, bestehend aus mehreren Elementen. Topologie Geometrischer Aufbau eines Netzes bzw. Anordnung der Schaltungen. Abk. für engl. „User-Datagram-Protocol“. UDP ist ein Transportprotokoll zum verbindungslosen Datenaustausch zwischen Ethernet-Teilnehmern. 9-12 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 159: Index
– Adressierung ......3-14 – Feldbusanschluss ....... 3-9 – Anschlussmöglichkeiten .... 3-9 – Spannungsversorgung ..... 3-10 – Diagnose ........3-49 Potenzialausgleich ....... 7-11 – Diagnosemeldungen ....3-44 Potenzialausgleichsleitung ..7-11 – Feldbusanschluss ...... 3-9 Potenzialgruppen ......6-6 D300889 0407- BL67 PROFINET IO 10-1...
Seite 160 Stationsausbau, maximal ....6-4 Stationserweiterung ....... 6-6 Stecken, Elektronikmodul ....6-6 Symbole ........0-4 Technologiemodule ....... 5-1 Tragschiene ........7-8 Übertragungsmedien ..... 7-4 Verlustleistung, Module ....8-2 Wartung ......... 0-3 Ziehen, Elektronikmodul ....6-6 10-2 D300889 0407- BL67 PROFINET IO...
Seite 161 Hans Turck GmbH & Co. KG 45472 Mülheim an der Ruhr Germany Witzlebenstraße 7 Tel. +49 (0) 208 4952-0 Fax +49 (0) 208 4952-264 E-Mail more@turck.com Internet www.turck.com D300889 0407 *D300551ßß0603* Subject to change without notice...

turck BL67 Anwenderhandbuch

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Verwandte Anleitungen für turck BL67

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