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turck FEN20-4IOL Betriebsanleitung
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Inhaltszusammenfassung für turck FEN20-4IOL

  • Seite 1 Your Global Automation Partner FEN20-4IOL IO-Link-Master-Modul Betriebsanleitung...
  • Seite 2 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Über diese Anleitung .........................  7 Zielgruppen........................ 7 Symbolerläuterung...................... 7 Weitere Unterlagen...................... 7 Feedback zu dieser Anleitung .................. 7 Hinweise zum Produkt........................ 8 Produktidentifizierung.................... 8 Lieferumfang........................ 8 Rechtliche Anforderungen ....................  8 Hersteller und Service .................... 8 Zu Ihrer Sicherheit .......................... 9 Bestimmungsgemäße Verwendung................
  • Seite 4 10.4.3 PROFINET-Diagnose........................ 118 10.5 Datenhaltungsmodus nutzen..................  119 10.5.1 Parameter Datenhaltungsmodus = aktiviert .............. 120 10.5.2 Parameter Datenhaltungsmodus = einlesen.............. 121 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 5 10.5.3 Parameter Datenhaltungsmodus = überschreiben ............ 121 10.5.4 Parameter Datenhaltungsmodus = deaktiviert, löschen .......... 122 11 Störungen beseitigen ........................ 123 11.1 Parametrierfehler beheben.................. 123 12 Instand halten .......................... 124 12.1 Firmware-Update über FDT/DTM durchführen............  124 13 Reparieren............................ 130 13.1 Geräte zurücksenden.................... 130 14 Entsorgen ............................ 130 15 Technische Daten ........................... 131 V01.00 | 2019/12...
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 7: Über Diese Anleitung

    Feedback zu dieser Anleitung Wir sind bestrebt, diese Anleitung ständig so informativ und übersichtlich wie möglich zu ge- stalten. Haben Sie Anregungen für eine bessere Gestaltung oder fehlen Ihnen Angaben in der Anleitung, schicken Sie Ihre Vorschläge an techdoc@turck.com. V01.00 | 2019/12...

  • Seite 8: Hinweise Zum Produkt

    Nummern zu erreichen: Vertrieb: +49 208 4952-380 Technik: +49 208 4952-390 Außerhalb Deutschlands wenden Sie sich bitte an Ihre Turck-Landesvertretung. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 9: Zu Ihrer Sicherheit

    Das Produkt ist nach dem Stand der Technik konzipiert. Dennoch gibt es Restgefahren. Um Per- sonen- und Sachschäden zu vermeiden, müssen Sie die Sicherheits- und Warnhinweise beach- ten. Für Schäden durch Nichtbeachtung von Sicherheits- und Warnhinweisen übernimmt Turck keine Haftung.

  • Seite 10: Systembeschreibung Io-Link

    Kommunikation zwischen IO-Link-Master und IO-Link-Devices in drei Übertragungsraten möglich Paralleler Austausch der Gerätedaten ohne Einfluss auf die Prozessdaten Kommunikation durch 24-V-Pulsmodulation, Standard-UART-Protokoll Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 11: Systemarchitektur

    Systemarchitektur Für die IO-Link-Kommunikation sind mindestens ein IO-Link-Master und ein IO-Link-Device (z. B. Sensor oder Aktuator) erforderlich. IO-Link-Master und IO-Link-Device werden über eine ungeschirmte 3- oder 5-Draht-Standardleitung miteinander verbunden. Das Einstellen ist mit einem Konfigurationstool oder über die Feldbusebene möglich. Der IO-Link-Master stellt die Verbindung zwischen IO-Link-Device und dem übergeordneten Steuerungssystem her.

  • Seite 12: Funktionsprinzip

    Verzögerungszeiten in Device und Master bestimmt. Bei einer Übertragungsrate von 38,4 kBaud und einer Telegrammlänge von 2 Byte liegt die Übertragungszeit typischerwei- se bei 2,3 ms. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 13: Zyklische Und Azyklische Kommunikation

    Reaktionszeiten Die Reaktionszeit des IO-Link-Systems gibt Auskunft über die Häufigkeit und die Geschwindig- keit der Datenübertragung zwischen IO-Link-Master und IO-Link-Device. Die Reaktionszeit ist von den folgenden Faktoren abhängig: Minimale Zykluszeit: in der IODD festgelegte Zeitabstände, in denen der IO-Link-Master das IO-Link-Device anspricht.

  • Seite 14: Standard-I/O-Modus (Sio-Modus)

    Die Geräte senden dabei ausschließlich Eingangsdaten oder Ausgangsdaten an die übergeord- nete Instanz. Ein IO-Link-Zugriff auf das Gerät ist nicht möglich. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 15: Produktbeschreibung

    Produktbeschreibung Die Geräte sind in Schutzart IP20 ausgeführt. Zum Anschluss von IO-Link-Devices verfügt das IO-Link-Master-Modul FEN20-4IOL über vier IO- Link-Ports. Die IO-Link-Kanäle können unabhängig voneinander parametriert und wahlweise im IO-Link-Modus, im SIO-Modus (DI) oder als universelle DXP-Kanäle betrieben werden. Mit Turcks „Simple IO-Link Device Integration (SIDI)“ können IO-Link-Devices in PROFINET über die GSDML-Datei des Geräts direkt eingebunden werden.

  • Seite 16: Funktionsprinzip

    Die vier IO-Link-Kanäle können unabhängig voneinander parametriert und wahlweise im IO- Link-Modus, im SIO-Modus (DI) (Standard-I/O-Modus) oder als universelle DXP-Kanäle betrie- ben werden. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 17: Montieren

    Montieren Das Gerät kann auf Hutschiene gemäß EN 60715 (TS35) montiert oder auf eine ebene Montage- platte aufgeschraubt werden. Gerät auf Montageplatte befestigen „ Gerät mit zwei M4-Schrauben auf einer Montageplatte befestigen. Das maximale An- zugsdrehmoment für die M4-Schrauben beträgt 1,3 Nm. „...

  • Seite 18: Gerät Auf Hutschiene (Ts35) Montieren

    Schirmung der Feldbus- und I/O-Ebene Abb. 7: Schirmung der Feldbus- und I/O-Ebene Das Modul wird über die Erdungsklemme mit dem Bezugspotenzial der Anlage verbunden. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 19: Anschließen

    Anschließen Gerät an Ethernet anschließen Zum Anschluss an Ethernet verfügt das Gerät über einen Autocrossing-Switch mit zwei RJ45- Ethernet-Buchsen. Abb. 8: RJ45-Buchsen zum Anschluss an Ethernet „ Gerät gemäß Pinbelegung an Ethernet anschließen. 1 = TX + 2 = TX – 12345678 3 = RX + 4 = n.c.

  • Seite 20: Io-Link-Devices Und Digitale Sensoren Und Aktuatoren Anschließen

    9 = V1+ 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 5 = V1+ 2 10 = V1- Abb. 13: Pinbelegung Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 21: In Betrieb Nehmen

    IP-Adresse einstellen Im Lieferzustand besitzt das Gerät die IP-Adresse 192.168.1.254. Ein PROFINET-Gerätename ist noch nicht vergeben. Die IP-Adresse kann über das Turck Service Tool, den DTM, den Webser- ver, einen DHCP-Server oder PROFINET DCP eingestellt werden. Im folgenden Beispiel wird die IP-Adresse über das Turck Service Tool eingestellt.
  • Seite 22 IP-Adresse sowie ggf. Netzwerkmaske und Gateway ändern. „ Änderungen mit einem Klick auf Im Gerät setzen übernehmen. Abb. 17: Turck Service Tool – Geräte-Konfiguration ändern Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 23: Argee/Flc

    ARGEE/FLC Die ARGEE FLC Programmiersoftware steht unter www.turck.com zum kostenfreien Download zur Verfügung. Das Zip-Archiv „SW_ARGEE_Environment_Vx.x.zip“ enthält neben der Software auch die Doku- mentation zur Programmierumgebung. IO-Link-Device mit IO-Link V1.0 in Betrieb nehmen IO-Link-Devices nach IO-Link-Spezifikation V1.0 unterstützen keine Datenhaltung. Wenn ein IO- Link-V1.0-Device verwendet wird, muss die Datenhaltung am IO-Link-Port deaktiviert werden.

  • Seite 24: Io-Link-Device Mit Io-Link V1.1 In Betrieb Nehmen

    Abb. 19: Gerät über DTM auf Werkseinstellungen zurücksetzen (Beispiel) „ IO-Link-V1.1-Device anschließen. Die LED IOL am IO-Link-Port leuchtet grün, aktive IO-Link-Kommunikation. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 25: Datenhaltungsspeicher Über Parameter Löschen

    Datenhaltungsspeicher über Parameter löschen „ Parameter Datenhaltungsmodus einstellen auf deaktiviert, löschen. „ Parameteränderung in das Gerät laden. „ Wenn erforderlich, Datenhaltung erneut aktivieren. „ Parameteränderung in das Gerät laden. „ IO-Link-V1.1-Device anschließen. Die LED IOL am IO-Link-Port leuchtet grün, aktive IO-Link-Kommunikation. Abb. 20: Datenhaltungsmodus über DTM deaktivieren bzw.

  • Seite 26: Angeschlossene Io-Link-Devices Einlesen: Topology-Scan Im Dtm

    IO-Link-Ports des IO-Link-Masters hinzugefügt. Voraussetzung dafür ist, dass zuvor die ent- sprechenden Sensor-DTMs oder die Sensor-IODDs über den IODD DTM-Configurator installiert wurden. Abb. 21: PACTware – Topology-Scan Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 27: Gerät Mit Profinet In Betrieb Nehmen

    Gerät mit PROFINET in Betrieb nehmen 8.6.1 PROFINET IO-Gerätemodell Die technischen Eigenschaften von PROFINET IO-Feldgeräten (PROFINET IO Device) werden über ihre Gerätebeschreibungsdatei, die GSDML-Datei, definiert. Ein PROFINET IO-Gerät be- steht allgemein aus 1…n Slots, die wiederum 1…n Subslots enthalten können. Subslots sind Platzhalter für Submodule und stellen die Schnittstelle zum Prozess her.

  • Seite 28: Gerätemodell - Fen20-4Iol

    Vergabe eines eindeutigen anlagenspezifischen Namens an das jeweilige Feldgerät Vergabe der IP-Adresse vom IO-Controller vor dem Systemhochlauf aufgrund des anlagen- spezifischen (eindeutigen) Namens Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 29: Fsu - Fast Start-Up (Priorisierter Hochlauf)

    PROFINET-Namenskonvention Die Namensvergabe erfolgt über DCP. Der Gerätename muss den Anforderungen des Domain Name System (DNS) entsprechen (siehe unten). Der Gerätename wird bei der Eingabe auf kor- rekte Schreibweise überprüft. HINWEIS Die maximale Länge des Gerätenamens beträgt 255 Zeichen gemäß Spezifikation. In einer Step7- oder TIA-Portal-Umgebung werden jedoch nur Namen mit einer maxi- malen Länge von 127 Zeichen akzeptiert.

  • Seite 30: Nutzdaten Für Azyklische Dienste

    0 (0x00) REF_IO_MAPPING 1 Byte UINT8 0 (0x00) REF_IOL_M 1 Byte UINT8 0 (0x00) NUMBER_OF_CAP 1 Byte UINT8 5 (0x05) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 31: Io-Link-Funktionsbaustein Iol_Call

    8.6.7 IO-Link-Funktionsbaustein IOL_CALL Der IO-Link Funktionsbaustein IOL_CALL ist in der IO-Link-Spezifikation „IO-Link Integration Part 1- Technical Specification for PROFIBUS and PROFINET“ spezifiziert. Je nach Steuerungshersteller kann der Funktionsbaustein von der Spezifikation abweichen (z. B. in der Darstellung oder im Gebrauch der Variablen). Abb. 24: IOL_CALL gemäß...
  • Seite 32 0xXX80B1XX ACCESS_WRITE_ Die Länge der zu schreibenden Daten kann vom LENGTH_ERROR Modul nicht verarbeitet werden, ggf. falsches Mo- dul angesprochen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 33 Status Code Name Bedeutung 0xXX80B2XX ACCESS_INVALID_ falscher Slot angesprochen DESTINATION 0xXX80B03XX ACCESS_TYPE_CONFLICT IOL_CALL ungültig 0xXX80B5XX ACCESS_STATE_CONFLICT Fehler in IOL_CALL-Sequenz 0xXX80B6XX ACCESS_DENIED IO-Link-Master-Modul verweigert den Zugriff. 0xXX80C2XX RESOURCE_BUSY IO-Link-Master-Modul ausgelastet bzw. wartet auf eine Antwort vom angeschlossenen IO-Link-Devi- 0xXX80C3XX RESOURCE_UNAVAILABLE 0xXX8901XX INPUT_LEN_TOO_SHORT Der zu lesende Index enthält mehr Daten, als in der Eingangsvariablen „LEN“...
  • Seite 34 Device nicht kompatibel 0x8041 PARA_SETINCONSIST Parameter inkonsistent 0x8082 APP_DEVNOTRDY Applikation nicht bereit, Device ausgelastet 0x8100 UNSPECIFIC Herstellerspezifisch gemäß Device-Dokumentation 0x8101… VENDOR_SPECIFIC 0x8FF Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 35: Geräte An Eine Siemens-Steuerung In Profinet Anbinden

    – Port 4: Turck IO-Link-Hub: TBIL-M1-16DXP, IO-Link V1.1 Verwendete Software In diesem Beispiel wird die folgende Software verwendet: SIMATIC STEP7 Professional V15 (TIA-Portal) GSDML-Datei für FEN20-4IOL (kostenfrei als Zip-Archiv „FEN20_PROFINET.zip” zum Down- load erhältlich unter www.turck.com) Voraussetzungen Die Programmiersoftware ist geöffnet.

  • Seite 36: Gsdml-Datei Installieren

    GSDML-Datei installieren: Ablageort der GSDML-Datei angeben und Installieren klicken. Das Gerät wird in den Hardware-Katalog der Programmiersoftware aufgenommen. Abb. 25: GSDML-Datei installieren Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 37: Geräte Mit Der Steuerung Verbinden

    8.7.2 Geräte mit der Steuerung verbinden „ FEN20-4IOL aus dem Hardware-Katalog auswählen und per Drag-and-drop in das Hard- ware-Fenster ziehen. „ Gerät in der Netzsicht mit der Steuerung verbinden. Abb. 26: Gerät mit der Steuerung verbinden V01.00 | 2019/12...

  • Seite 38: Profinet-Gerätenamen Zuweisen

    Online-Zugänge Online & Diagnose wählen. Ò „ Funktionen PROFINET-Gerätename vergeben. „ Gewünschten PROFINET-Gerätenamen über Name zuweisen vergeben. Abb. 27: PROFINET-Gerätenamen zuweisen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 39: Ip-Adresse Im Tia-Portal Einstellen

    8.7.4 IP-Adresse im TIA-Portal einstellen Ò Ò „ Gerätesicht Registerkarte Eigenschaften Ethernet-Adressen wählen. „ Gewünschte IP-Adresse vergeben. Abb. 28: IP-Adresse vergeben V01.00 | 2019/12...

  • Seite 40: Gerätefunktionen Konfigurieren

    Turck Linearwegsensor, Portkonfiguration spezifisch: Li100P0-Q25LM0-... Li100P0-QU25L Port 4 2 Byte IN Turck I/O-Hub, Portkonfiguration spezifisch: 2 Byte OUT TBIL-M1-16DXP TBIL-M1-16DXP Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 41 Ò „ Gerätesicht Geräteübersicht wählen. „ Spezifische IO-Link-Devices, generische Devices, Diagnose etc. per Drag-and-drop aus dem Hardware-Katalog auf die Steckplätze im Gerät ziehen. Abb. 29: TIA-Portal – Steckplätze des Geräts konfigurieren V01.00 | 2019/12...

  • Seite 42: Io-Link-Port-Parameter Einstellen

    „ Einzustellende Baugruppe anwählen. Ò Ò „ Eigenschaften Allgemein Baugruppenparameter anklicken. „ Stationsparameter einstellen. Abb. 30: TIA-Portal – Parametrieren generischer IO-Link-Devices Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 43: Geräte Online Mit Der Steuerung Verbinden

    8.7.6 Geräte online mit der Steuerung verbinden „ Online-Modus starten (Online verbinden). Das Gerät wurde erfolgreich an die Steuerung angebunden. Abb. 31: Online-Modus 8.7.7 PROFINET – Mapping Das PROFINET-Mapping entspricht dem Datenmapping in den Abschnitten „Prozess-Eingangs- daten” Prozess-Eingangsdaten und „Prozess-Ausgangsdaten” Prozess-Ausgangsdaten. V01.00 | 2019/12...

  • Seite 44: Funktionsbaustein Io_Link_Device In Tia-Portal Verwenden

    V3.0.2 nicht möglich. Für den Zugriff auf die Port-0-Funktionen kann auch im TIA- Portal V15 der ursprüngliche IOL_CALL-Baustein verwendet werden. Siemens stellt den IOL_CALL-Baustein für TIA-Portal-Nutzer unter https://support.industry.sie- mens.com zur Verfügung. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 45 ID. Je nach verwendeter Steuerung ist als ID ein anderer Wert einzugeben. Beispiel: HW-Kennung des Basic-Steckplatzes (Steckplatz 1), z. B. mit CPU 1511-PN (hier im Beispiel verwendet) Anfangsadresse der Eingangsdaten des IO-Link-Masters, z. B. mit CPU 315 Abb. 33: HW-Kennung: „Basic“-Steckplatz des FEN20-4IOL V01.00 | 2019/12...
  • Seite 46 PORT Der I/O-Hub TBIL-M1-16DXP befindet sich an Port 4. IOL_INDEX 0x12 Index für Produktnamen Abb. 34: IO_LINK_DEVICE – Eingangsvariablen für Lesezugriff Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 47 „ Den Lesezugriff über eine steigende Flanke an REQ aktivieren. Abb. 35: IO_LINK_DEVICE – Lesezugriff aktivieren Der Produktname wird in diesem Beispiel ab Zeile 19 der Beobachtungstabelle im IO- Link Record angezeigt. Abb. 36: IO_LINK_DEVICE – Produktname TBIL-M1-16DXP V01.00 | 2019/12...

  • Seite 48: Beispielzugriff Schreiben - Display Drehen

    Displays in Index 55 auf den Wert 0x05 = 600 ms Messwert-Aktualisierungszeit, Anzeige um 180° gedreht gesetzt. Abb. 37: Ausschnitt aus der Dokumentation zum TS-500-… Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 49 „ Eingangsvariablen des Bausteins über Variable steuern wie folgt beschreiben: „ Die Schreibfunktion im Baustein über RD_WR Sensor 1= TRUE aktivieren Variable Wert Bedeutung TRUE Schreib-Request senden Hardwarekennung des Basic-Steckplatzes gemäß der Konfiguration in der Gerätesicht Funktionsbaustein-Instanz Länge der zu schreibenden Daten in Byte PORT Der Temperatursensor TS-500-LUUPN8X-H1141 befindet sich an Port 1.
  • Seite 50 Abb. 40: IO_LINK_DEVICE – Lesezugriff aktivieren Das Display des Sensors ist um 180° gedreht, die Aktualisierungszeit ist auf 600 ms einge- stellt. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 51: Gerät Mit Modbus Tcp In Betrieb Nehmen

    Gerät mit Modbus TCP in Betrieb nehmen 8.8.1 Implementierte Modbus-Funktionen Die Geräte unterstützen die folgenden Funktionen zum Zugriff auf Prozessdaten, Parameter, Diagnosen und sonstige Dienste: Function Code Read Coils – mehrere Ausgangs-Bits lesen Read Discrete Inputs – mehrere Eingangs-Bits lesen Read Holding Registers –...
  • Seite 52 0x9000, 0x9001 36864, 36865 436865, 436866 Diagnosen 0xA000, 0xA001 40960, 40961 440961, 440962 Parameter 0xB000, 0xB001 45056, 45057 445057, 445058 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 53 Register 0x1130: Modbus Connection Mode Dieses Register beeinflusst das Verhalten der Modbus-Verbindungen. Bezeichnung Wert Bedeutung MB_OnlyOneWritePermissi- Alle Modbus-Verbindungen haben Schreib- rechte Immer nur eine Modbus-Verbindung kann das Schreibrecht zugeteilt bekommen. Ein einmal zugeteiltes Schreibrecht bleibt bis zum Dis- connect erhalten. Nach dem Disconnect der schreibberechtigten Connection erhält die nächste Connection das Schreibrecht, die einen Schreibzugriff versucht.

  • Seite 54: Datenbreite

    Request beschrieben werden. Die Parameter sind gespeichert. 8.8.3 Datenbreite Modul Prozesseingabe Prozessausgabe Alignment TBEN-S2-4IOL 208 Byte wortweise Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 55: Registermapping

    8.8.4 Registermapping Register-Nr. Bit-Nr. 15 14 13 12 11 10 9 8 7 Eingangsdaten 0x0000… Prozesseingangsdaten 0x00xx [} 111] Modul-Status 0x00xx siehe Status- und Control-Wort + 1 Register Ausgangsdaten 0x0800… Prozessausgangsdaten 0x08xx [} 113] Diagnose [} 116] 0xA000 DXP-Kanaldiagnosen 0xA001 IO-Link-Kanaldiagnosen … 0xA004 Parameter [} 99] IO-Link-Basic...

  • Seite 56: Verhalten Im Fehlerfall (Watchdog)

    Watchdog alle Ausgänge auf „0“, nachdem die Watchdog-Zeit abgelaufen ist, es sei denn in der Zwischenzeit wurde ein anderes Protokoll (PROFINET, EtherNet/IP™) aktiviert. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 57: Geräte Mit Ethernet/Ip™ In Betrieb Nehmen

    Output Assembly Instance 104, 150, 151, 152 Configuration Assembly Instance 8.9.2 EDS- und Catalog-Dateien Die EDS- und Catalog-Dateien stehen unter www.turck.com zum kostenfreien Download zur Verfügung. FEN20_ETHERNETIP.zip 8.9.3 Device Level Ring (DLR) Die Geräte unterstützen DLR. Das Device-Level-Ring (DLR)-Redundanzprotokoll wird verwendet um die Stabilität von EtherNet/IP™-Netzwerken zu erhöhen.

  • Seite 58: Ethernet/Ip™- Standardklassen

    Enthält die Ident-No. des Produktes number (die letzten 3 Bytes der MAC-ID). 0x07 Product STRUCT OF: z. B.: TBEN-S2-4IOL name USINT STRING [13] Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 59 Device Status Name Definition 0…1 reserviert Default = 0 Configured TRUE = 1: Die Applikation im Gerät wurde konfiguriert (Default-Einstellung). reserviert Default = 0 4…7 Extended Device Status 0011 = keine I/O-Verbindung hergestellt 0110 = mindestens eine I/O-Verbindung ist im RUN-Modus 0111 = mindestens eine I/O-Verbindung her- gestellt, alle im IDLE-Modus...

  • Seite 60: Assembly Object (0X04)

    Service-Name Dez. Hex. 0x01 Get_Attribute_All liefert eine vordefinierte Liste der Objektattribute 0x0E Get_Attribute_Single liefert den Inhalt eines angegebenen Attributs zurück Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 61 Assembly-Instanzen EtherNet/IP™- Input-Assembly Output-Assembly Configuration- Connection unter- Connection Assembly stützt von Instanz Größe Instanz Größe Instanz Größe Rockwell Omron [8 Bit] [8 Bit] [8 Bit] Exclusive Owner Exclusive Owner (Omron) IOL 4 IN/4 OUT, Diagnose IOL 6 IN/6 OUT, Diagnose IOL 8 IN/8 OUT, Diagnose IOL 4 IN/4 OUT...
  • Seite 62 50…65 0x32…0x41 IO-Link-Port 3 66…81 0x42…0x51 IO-Link-Port 4 0x52 VAUX1 Pin3 0x53 VAUX1 Pin5 0x54 VAUX1 Pin7 0x55 VAUX1 Pin9 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 63 Geräte-Konfigurationsdaten Parametername Wert Bedeutung LED-Verhalten (PWR) bei PWR-LED ist konstant rot bei einer Unter- V2-Unterspannung spannung von V2. (LED-behavior (PWR) at grün PWR-LED blinkt bei einer Unterspannung V2 undervoltage) von V2 grün. ETH x Port Setup Autonegotiation Der Port wird per Autonegotiation einge- stellt.
  • Seite 64 IOL 6 IN/6 OUT, Diagnose IOL 8 IN/8 OUT, Diagnose IOL 4 IN/4 OUT IOL 6 IN/6 OUT IOL 8 IN/8 OUT Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 65 Instanz 103 – Exclusive Owner Die Bedeutung der Eingangsdaten finden Sie in Kapitel „Parametrieren und Konfigurie- ren” [} 111] Wort- Bit-Nr. Status-Wort [} 115] 0x00 FCE - ARGEE DIAG Prozesseingangdaten gültig Eingänge 0x01 DVS3 DVS2 DVS1 DVS0 - (SIO) (SIO) (SIO) (SIO) IO-Link-Prozess-Eingangsdaten 0x02…...
  • Seite 66 ULVE LLVU O EVT1 EVT2 PD HIGH … Port 4 0x0E OVL V ULVE LLVU O EVT1 EVT2 PD HIGH Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 67 Instanz 121 – 4 Byte IN/4 Byte OUT Die Bedeutung der Eingangsdaten finden Sie in Kapitel „Parametrieren und Konfigurie- ren” [} 111] Wort-Nr. Bit-Nr. Status-Wort [} 115] 0x00 FCE - ARGEE DIAG Prozesseingangdaten gültig Eingänge 0x01 DVS1 DVS0 - (SIO) (SIO) (SIO) (SIO) IO-Link-Prozess-Eingangsdaten 0x02…...
  • Seite 68 ULVE LLVU O EVT1 EVT2 PD HIGH … Port 4 0x13 OVL V ULVE LLVU O EVT1 EVT2 PD HIGH Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 69 Instanz 123 – 6 Byte IN/6 Byte OUT Die Bedeutung der Eingangsdaten finden Sie in Kapitel „Parametrieren und Konfigurie- ren” [} 111] Wort- Bit-Nr. Status-Wort [} 115] 0x00 FCE - ARGEE DIAG Prozesseingangdaten gültig Eingänge 0x01 DVS3 DVS2 DVS1- DVS0- - (SIO) (SIO) (SIO) (SIO)
  • Seite 70 ULVE LLVU O EVT1 EVT2 PD HIGH … Port 4 0x16 OVL V ULVE LLVU O EVT1 EVT2 PD HIGH Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 71 Instanz 125 – 8 Byte IN/8 Byte OUT Die Bedeutung der Eingangsdaten finden Sie in Kapitel „Parametrieren und Konfigurie- ren” [} 111] Wort- Bit-Nr. Status-Wort [} 115] 0x00 FCE - ARGEE DIAG Prozesseingangdaten gültig Eingänge 0x01 DVS3 DVS2 DVS1- DVS0- - (SIO) (SIO) (SIO) (SIO)
  • Seite 72 IO-Link-Prozess-Ausgangsdaten 0x02…0x03 2 Worte pro Port 0x04…0x05 0x06…0x07 0x08…0x09 VAUX-Control 0x0A reserviert VAUX VAUX VAUX VAUX Pin9 Pin7 Pin5 Pin3 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 73 Instanz 151 – 6 Byte IN/6 Byte OUT Die Bedeutung der Eingangsdaten finden Sie in Kapitel „Parametrieren und Konfigurie- ren” [} 113] Wort-Nr. Bit-Nr. Control-Wort 0x00 reserviert DXP-Ausgänge 0x01 DXP3 DXP1 IO-Link-Prozess-Ausgangsdaten 0x02…0x04 3 Worte pro Port 0x05…0x07 0x08…0x0A 0x0B…0x0D VAUX-Control 0x0E reserviert VAUX...
  • Seite 74 Klasse Instanz Bedeutung Dez. Hex. 0x54 Nein FWD_OPEN_CMD (Öffnet eine Verbindung) 0x4E Nein FWD_CLOSE_CMD (Schließt eine Verbindung) 0x52 Nein UNCONNECTED_SEND_CMD Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 75 TCP/IP Interface Object (0xF5) Die folgende Beschreibung ist der CIP-Spezifikation, Vol1 Rev. 1.1 der ODVA & ControlNet Inter- national Ltd. entnommen und wurde an die Turck-Produkte angepasst. Klassen-Attribute Attr.-Nr. Bezeichnung Get/Set Wert Dez. Hex. 0x01 Revision UINT 0x02 Max. object instance...
  • Seite 76 DNS Client Dieses Gerät unterstützt die Aufschlüsselung von Host-Namen mittels DNS-Server-Anfragen. DHCP Client Diese Gerät unterstützt die Netzwerkkonfiguration über DHCP. 1 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 77 Configuration Control Das Configuration-Control-Attribut wird zur Steuerung der Netzwerk-Konfiguration verwendet. Bezeichnung Bedeutung 0…3 Startup-Konfiguration Bestimmt, auf welche Art und Weise das Gerät beim An- laufen seine Anfangskonfiguration erhält. 0 = Das Gerät soll die zuvor gespeicherte Schnittstellen- konfiguration nutzen (zum Beispiel aus dem nicht-flüch- tigen Speicher, per Hardware-Schalter eingestellt, etc.).
  • Seite 78 0 = Halbduplex abhängig von Duplex 1 = Vollduplex der Applikation Ist das Link-Status-Bit 0, kann das Duplex-Bit nicht er- kannt werden. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 79 Bezeich- Bedeutung Default-Wert nung 2…4 Negotiation Zeigt den Status der automatischen Duplex-Erkennung abhängig von Status (Autonegotiation) der Applikation 0 = Autonegotiation läuft 1 = Autonegotiation und Geschwindigkeitserkennung fehlgeschlagen, Verwendung von Default-Werten für Geschwindigkeit und Duplex (10Mbit/s/Halbduplex). 2 = Autonegotiation fehlgeschlagen, aber Geschwin- digkeit ermittelt (Default: Halbduplex).

  • Seite 80: Vendor Specific Classes (Vsc)

    Eingangsdaten des Geräts. 0x8B GW Control-Wort DWORD Aktiviert oder deaktiviert das Einblenden des Control-Worts in die Ausgangsdaten des Geräts. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 81 Attr.-Nr. Bezeichnung Get/Set Bedeutung Dez. Hex. 0x8C Disable Protocols UINT Deaktivierung des verwendeten Ethernet-Protokolls Bit 0: Deaktiviert EtherNet/IP™ (kann über die EtherNet/IP™- Schnittstelle nicht deaktiviert werden) Bit 1: Deaktiviert Modbus TCP Bit 2: Deaktiviert PROFINET Bit 15: Deaktiviert den Webser- IO-Link Parameter Object (VSC 103) Das IO-Link Parameter Object ermöglicht die azyklische Übertragung von Parameterdaten zwi- schen dem IO-Link-Master und dem IO-Link-Device.
  • Seite 82 Format der Antwort: Name Datentyp Beschreibung IOL_Master Error UINT IO-Link-Master-spezifisch, sie- he IO-Link-Master-Error-Codes IOL_Device Error UINT IO-Link-Device-spezifisch, sie- he IO-Link-Device-Error-Codes und Device-Dokumentation Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 83 Daten Request-Parameter für den ISDU-Read-Dienst Name Datentyp Beschreibung Datenbyte 0 0x12 UINT Index für den Produktnamen im Device (z. B. Turck I/O-Hub TBIL-M1-16DXP) ge- mäß IODD Datenbyte 1 0x00 UINT Datenbyte 2 0x00 USINT Der Index hat keinen Subindex. CIP Service Response:...
  • Seite 84 65 6E 73 6F 72 31 00 00 … Byte 17: 0x31 Der nicht benötigte Rest der 32 Byte wird Byte 18…31: je 00 mit 00 aufgefüllt. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 85 IO-Link-Master-Error-Codes Error-Code Benennung gemäß Bedeutung Spezifikation 0x0000 No error kein Fehler 0x7000 IOL_CALL Conflict unerwarteter Write-Request, Read-Request erwartet 0x7001 Wrong IOL_CALL Decodierungsfehler 0x7002 Port blocked Port durch eine andere Task blockiert … reserviert 0x8000 Timeout Time-out, IOL-Master- oder IOL-Device-Ports ausgelastet 0x8001 Wrong index Fehler: IOL-Index <...
  • Seite 86 Event Code des 1. IO-Link Events Event Code … … 0x30 IOL-Event 16 – USINT Event Code des 16. IO-Link Events Event Code Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 87 IO-Link Port Class (VSC 179) Diese Klasse hat eine Instanz pro IO-Link-Port am IO-Link-Master-Modul. Attr.-Nr. Bezeichnung Get/ Bedeutung Dez. Hex. Parameter 0x01 Betriebsart G/S USINT 0 = IO-Link ohne Überprüfung 1 = IO-Link mit Familien-kompatiblem Gerät 2 = IO-Link mit kompatiblem Gerät 3 = IO-Link mit identischem Gerät 4 = DI (mit Parameterzugriff) 5…7 = reserviert...
  • Seite 88 USINT 0x2B Eingangsdaten- USINT Wort 15 0x2C Ausgangsdaten- USINT Wort 0 … … … USINT 0x3B Ausgangsdaten- USINT Wort 15 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 89 Basic Class (VSC 180) Attr.-Nr. Bezeichnung Get/ Bedeutung Dez. Hex. 0x01 IOL 0 – Manueller Reset des Ausgangs USINT 0 = nein nach Überstrom 1 = ja 0x02 IOL 1 – Manueller Reset des Ausgangs USINT 0 = nein nach Überstrom 1 = ja 0x03 IOL 2 –...
  • Seite 90 1: aus 0x07 VAUX1 Pin7 C2 USINT 0: ein 1: aus 0x08 VAUX1 Pin7 C2 USINT 0: ein 1: aus Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 91: Geräte An Eine Rockwell-Steuerung Mit Ethernet/Ip™ Anbinden

    Catalog-Datei für Turck-Kompaktstationen „TURCK_BLOCK_STATIONS_Vxx.L5K” als Teil der Datei „FEN20_ETHERNETIP.zip” (kostenfrei als Download erhältlich unter www.turck.com) Catalog-Dateien Turck bietet Catalog-Dateien „TURCK_BLOCK_STATIONS_Vxx.L5K” für die Verwendung in RSLo- gix/Studio5000 von Rockwell Automation. Die Catalog-Dateien erhalten vordefinierte, applika- tionsabhängig verwendbare Gerätekonfigurationen mit unterschiedlichen Ein- und Ausgangs- datenbreiten und Beschreibungen der Konfigurations-, Ein- und Ausgabe-Tag-Daten.

  • Seite 92: Gerät Aus Katalogdateien Zum Neuen Projekt Hinzufügen

    Gerät über Paste zum Projekt hinzufügen. Hier im Beispiel wird die Konfiguration mit je 4 Byte Ein- und Ausgangsdaten plus Diagnose FEN20_4IOL_4in4out_diag verwen- det. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 93 Abb. 43: RSLogix – vordefinierte Konfiguration von FEN20-4IOL im neuen Projekt V01.00 | 2019/12...

  • Seite 94: Gerät In Rs Logix Konfigurieren

    „ Modulnamen vergeben. „ IP-Adresse des Geräts angeben. Abb. 44: Modulnamen und IP-Adresse einstellen „ Optional: Verbindung einstellen. Abb. 45: Verbindung einstellen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 95: Gerät Parametrieren

    8.10.3 Gerät parametrieren „ Controller Tags des Geräts öffnen. „ Gerät über die Controller Tags FEN20_4IOL_4in_4out_diag:C parametrieren. Abb. 46: Gerät parametrieren 8.10.4 Gerät online mit der Steuerung verbinden „ Netzwerk über die Who Active-Schaltfläche durchsuchen. „ Steuerung auswählen. „ Kommunikationspfad über Set Project Path setzen. Der Kommunikationspfad ist gesetzt.
  • Seite 96 In Betrieb nehmen Geräte an eine Rockwell-Steuerung mit EtherNet/IP™ anbinden Abb. 47: Kommunikationspfad setzen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 97 „ Steuerung anwählen. „ Go online klicken Abb. 48: Gerät online verbinden „ Im folgenden Fenster (Connect To Go Online) Download anklicken. „ Alle folgenden Meldungen bestätigen. Das Projekt wird auf die Steuerung geladen. Die Online-Verbindung ist aufgebaut. V01.00 | 2019/12...

  • Seite 98: Prozessdaten Auslesen

    Controller Tags im Projektbaum durch Doppelklick öffnen. Der Zugriff auf Parameterdaten (FEN20_4IOL_…:C), Eingangsdaten (FEN20_4IOL_…:I) und Ausgangsdaten (FEN20_4IOL_…:O) ist möglich. Abb. 49: Controller Tags im Projektbaum Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 99: Parametrieren Und Konfigurieren

    Parametrieren und Konfigurieren Parameter Das Gerät hat 2 Byte Modulparameter, je 16 Byte IO-Link-Port-Parameter und 8 Byte Parameter für die VAUX1-Überwachung. Wort-Nr. Bit-Nr. Basic 0x00 IO-Link-Port 1 0x01 Zykluszeit Quick Datenhal- Betriebsart Start- tungsmodus Up akt. 0x02 Mapping Mapping Diagnosen PZDE Rev.
  • Seite 100 IO-Link-Kommunikation aufgebaut, aber es findet kein Prozessdatenaustausch statt. Das Device bleibt im sicheren Zustand (Pre-Operate). Parameter und Diagnosedaten können gelesen bzw. geschrieben werden. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 101 Parametername Wert Bedeutung Beschreibung Dez. Hex. Betriebsart 0x04 DI (mit Parameterzugriff) Pin 4 wird grundsätzlich als einfacher digitaler Ein- gang betrieben. Der azyklische Parameterzugriff von der SPS oder vom DTM ist möglich. Der IO-Link-Master startet den Port im IO-Link-Modus, parametriert das Device und setzt den Port dann zurück in den SIO-Modus (DI).
  • Seite 102 Alle Bytes werden gedreht. z. B.: 0xEFCD AB89 6745 2301 Mapping der siehe Mapping der Prozesseingangdaten Prozess- Ausgangsdaten (Mapping PZDA) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 103 Parametername Wert Bedeutung Beschreibung Dez. Hex. Hersteller-ID 0…65535 Angabe der IDs für die Port-Konfigurationsprüfung 0x0000… 0xFFFF Geräte-ID 0…65535 0x0000… 0xFFFF VAUX1 Pin x Kx 0x00 24 VDC Die 24-VDC-Sensor/Aktuatorversorgung am entspre- chenden Pin ist eingeschaltet. 0x01 schaltbar Die 24-VDC-Sensor/Aktuatorversorgung am entspre- chenden Pin ist über die Prozessdaten schaltbar.

  • Seite 104: Prozessdatenmapping Anpassen

    Significant Byte Byte 9 Drehgeber RI… Zähl-/ Low-Byte High-Byte Positionswert Byte 10 High-Byte Low-Byte Byte 11 Most Diagnose Significant Byte Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 105: Profinet-Parameter

    9.1.2 PROFINET-Parameter Bei den Parametern muss für PROFINET zwischen den PROFINET-Geräteparametern und den Parametern der I/O-Kanäle Parameter unterschieden werden. PROFINET-Geräteparameter Default-Werte sind fett dargestellt. Parametername Wert Bedeutung Beschreibung Ausgangsverhalten bei 0 ausgeben Das Gerät schaltet die Ausgänge auf Kommunikationsfehler „0“. Es wird keine Fehlerinformation gesendet.

  • Seite 106: Io-Link-Funktionen Für Die Azyklische Kommunikation

    2 Byte Unsigned 16 DEVICE_ID 4 Byte Unsigned 32 FUNCTION_ID 2 Byte Unsigned 16 Wert: 0 SERIAL_NUMBER 16 Byte String Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 107 Subindex 65: IO-Link Events Das Objekt liest die IO-Link-Event-Diagnosen. Entity_Port IO-Link-Subindex Read/Write Länge Read 255 Byte HINWEIS Nur Appears (kommende Diagnosen) und Single Shot Events (Einzelereignisse) wer- den so lange angezeigt, wie sie anliegen. Struktur der auszulesenden Daten: Byte 0 enthält 2 Bit pro IO-Link-Port, die anzeigen, ob die Prozessdaten des angeschlossenen Device gültig sind.
  • Seite 108 Ports teachen 0x01 Port 1 teachen 0x02 Port 2 teachen 0x03 Port 3 teachen 0x04 Port 4 teachen 0x05…0xFF reserviert Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 109 Subindex 68: Master Port Scan Configuration Das Objekt liest die Konfiguration der IO-Link-Devices aus, die an den IO-Link-Master ange- schlossen sind. Pro IO-Link-Port werden 28 Byte zurückgeliefert. Entity_Port IO-Link-Subindex Read/Write Länge Read Max. 120 Byte Struktur des Antworttelegramms: IO-Link-port Inhalt Länge Format Beschreibung...
  • Seite 110 Master für das Device gespeichert sind. Abhilfe: Device austauschen Master-Parametrierung anpassen Device Status Wert Bedeutung Device arbeitet korrekt Wartungsereignis Out-of-Specification Event Funktions-Check Fehler 5…255 reserviert Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 111: Betreiben

    Betreiben 10.1 Prozess-Eingangsdaten auswerten Wort- Bit-Nr. Basic 0x00 DVS3 DVS2 DVS1 DVS0 - IOL3 IOL2 IOL1 IOL0 IO-Link-Prozess-Eingangsdaten 0x01 IO-Link-Port 1, … Aufbau abhängig von der Parametrierung des Kanals (0…32 Byte pro Kanal) 0x10 0x11 IO-Link-Port 2, … Aufbau abhängig von der Parametrierung des Kanals (0…32 Byte pro Kanal) 0x20 0x21 IO-Link-Port 3,...

  • Seite 112: Bedeutung Der Prozessdaten-Bits

    IO-Link-Prozess- Die Reihenfolge der IO-Link-Prozess-Eingangsdaten kann durch den Eingangsdaten Parameter „Mapping Prozesseingangsdaten“ geändert werden. Diagnosen [} 114] [} 107] IO-Link-Events Modul-Status [} 115] Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 113: Prozess-Ausgangsdaten Schreiben

    10.2 Prozess-Ausgangsdaten schreiben Wort- Bit-Nr. 9 8 7 Basic 0x00 - - - - - - DXP3 DXP2 DXP1 DXP0 IO-Link-Prozess-Ausgangsdaten 0x01 IO-Link-Port 1, … Aufbau abhängig von der Parametrierung des Kanals (0…32 Byte pro Kanal) 0x10 0x11 IO-Link-Port 2, …...

  • Seite 114: Led-Anzeigen

    Nähere Informationen zu den IO-Link-Event-Codes und deren Bedeutung entnehmen Sie bitte der IO-Link-Spezifikation oder der Dokumentation zum angeschlossenen IO-Link- Device. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 115: Status- Und Control-Wort

    10.4.1 Status- und Control-Wort Status-Wort EtherNet/IP™ Modbus Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Modbus PROFINET Byte 0 Byte 1 ARGEE DIAG Byte 1 Byte 0 Beschreibung interner Fehler Die Geräte-interne Kommunikation ist gestört. DIAG Diagnosemeldung am Gerät Der DTM-Force-Mode ist aktiviert, die Aus-...

  • Seite 116: Diagnosetelegramm

    Die Vendor- oder Device-ID sind „0“. Das angeschlossene Gerät kann nicht identifi- ziert und daher nicht parametriert werden. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 117 Bedeutung IO-Link-Master-/Device-Diagnose PDINV Prozess-Eingangsdaten ungültig Der IO-Link-Master oder das IO-Link-Device melden ungültige Prozess-Eingangsda- ten. Das angeschlossene Device ist nicht im Zustand „Operate“, d. h. ist nicht be- triebsbereit. Mögliche Ursache: Das angeschlossenen Gerät entspricht nicht dem konfigurierten, zusätzliche Dia- gnose Falsches oder fehlendes Device. Prozess-Eingangsdaten ungültig-Diagnose, weil der Prozesswert nicht zu erfassen ist (abhängig vom IO-Link-Device).

  • Seite 118: Profinet-Diagnose

    IO-Link-Port 3 (Steckplatz 4, gemäß Konfigurationstool) analog zu Port 1 IO-Link-Port 4 (Steckplatz 5, gemäß Konfigurationstool) analog zu Port 1 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 119: Datenhaltungsmodus Nutzen

    10.5 Datenhaltungsmodus nutzen Datenhaltungsmodus HINWEIS Der Datenhaltungsmodus ist nur für Geräte verfügbar, die der IO-Link-Spezifikation V1.1 entsprechen. Der Datenhaltungsmodus wird im IO-Link-Master über den Parameter „Datenhaltungsmodus“ gesetzt. 00 = aktiviert 01 = überschreiben 10 = einlesen 11 = deaktiviert, löschen IO-Link-Master IO-Link-Device (IOLM)

  • Seite 120: Parameter Datenhaltungsmodus = Aktiviert

    Die Parameterdaten des defekten Geräts werden vom IO-Link-Master in das neue IO-Link- Device übernommen. IOLM IOLD Abb. 52: Datenhaltungsmodus aktiviert – Parameterdatensatz im Device unverändert Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 121: Anwendungsfall 3: Defektes Device Durch Ein Device Mit Unbekannten (Veränderten) Parametern Ersetzen

    Link-Austauschdevice mit unbekannten Parameterdaten vor dem Anschluss an den IO-Link-Master auf seine Werkseinstellungen zurückgesetzt werden. Turck-IO-Link-Devices können per System-Kommando über ein generisches IO-Link- DTM und die Geräte-spezifische IODD auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt werden. Zum Rücksetzen von Fremdgeräten lesen Sie bitte die jeweilige Hersteller- dokumentation.

  • Seite 122: Parameter Datenhaltungsmodus = Deaktiviert, Löschen

    Der Datensatz im Master wird gelöscht. Die Synchronisation der Parameterdatensätze ist deaktiviert. IOLM IOLD Abb. 56: Datenhaltungsmodus deaktiviert – keine Synchronisation Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 123: Störungen Beseitigen

    Störungen beseitigen Wenn das Gerät nicht wie erwartet funktioniert, gehen Sie wie folgt vor: „ Umgebungsstörungen ausschließen. „ Anschlüsse des Geräts auf Fehler untersuchen. „ Gerät auf Parametrierfehler überprüfen. Wenn die Fehlfunktion weiterhin besteht, liegt eine Gerätestörung vor. In diesem Fall nehmen Sie das Gerät außer Betrieb und ersetzen Sie es durch ein neues Gerät des gleichen Typs.

  • Seite 124: Instand Halten

    Beispiel: Firmware mit der FDT-Rahmenapplikation PACTware™ aktualisieren „ PACTware™ starten. Ò „ Rechtsklick auf HOST PC ausführen Gerät hinzufügen. Abb. 57: Gerät in PACTware™ hinzufügen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 125 „ BL Service Ethernet auswählen und mit OK bestätigen. Abb. 58: Ethernet-Schnittstelle auswählen V01.00 | 2019/12...
  • Seite 126 Instand halten Firmware-Update über FDT/DTM durchführen „ Doppelklick auf das angeschlossene Gerät ausführen. PACTware™ öffnet das Busadressen-Management. Abb. 59: Busadressen-Management öffnen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 127 „ Angeschlossene Ethernet-Geräte suchen: Suchen-Icon klicken. „ Gewünschtes Gerät markieren. Abb. 60: Gerät auswählen V01.00 | 2019/12...
  • Seite 128 Instand halten Firmware-Update über FDT/DTM durchführen „ Firmware-Update per Klick auf Firmware Download starten. Abb. 61: Firmware-Update starten Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 129 „ Ablageort der Firmware auswählen und mit OK bestätigen. PACTware™ zeigt den Verlauf des Firmware-Updates mit einem grünen Balken am unte- ren Bildrand an. Abb. 62: Laufendes Firmware-Update V01.00 | 2019/12...

  • Seite 130: Reparieren

    Verfügung und muss vollständig ausgefüllt, wetter- und transportsicher an der Außenseite der Verpackung angebracht sein. Entsorgen Die Geräte müssen fachgerecht entsorgt werden und gehören nicht in den normalen Hausmüll. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 131: Technische Daten

    Technische Daten Technische Daten Versorgung Versorgungsspannung 24 VDC, aus V1, Klasse 2 Spannungsversor- gung erforderlich Zulässiger Bereich 18…30 VDC IO-Link 20,4 ... 28,8 VDC Gesamtstrom max. A pro Spannungsgruppe V1 + V2 max 5,5 A bei 70 °C pro Modul Betriebsstrom 100 mA V2: min.10 mA, max.
  • Seite 132 38,4 kBit/s (COM 2) 230,4 kBit/s (COM 3) Montage Montageart über 2 Befestigungslöcher Norm-/Richtlinienkonformität Schwingungsprüfung gemäß EN 60068-2-6 Beschleunigung bis 20 g Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 133 Technische Daten Schockprüfung gemäß EN 60068-2-27 Kippfallen und Umstürzen gemäß IEC 60068-2-31/IEC 60068-2-32 Elektromagnetische Verträglichkeit gemäß EN 61131-2 Zulassungen und Zertifikate cULus, Verschmutzungsgrad 2, Klasse 2-Span- nungsversorgung erforderlich Allgemeine Information Abmessungen (B × L × H) 55 × 62,5 × 30 mm Betriebstemperatur -40…+70 °C Lagertemperatur...
  • Seite 134 Over 30 subsidiaries and over 60 representations worldwide! 100009606 | 2019/12 100009606 www.turck.com...

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