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Erweiterungskarte -Sercos; Leuchtdioden; Anschlusstechnik - Kollmorgen SERVOSTAR 300 Betriebsanleitung

Digitaler servoverstärker
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S300 Betriebsanleitung | 11   Erweiterungen

11.4 Erweiterungskarte -SERCOS-

Dieses Kapitel beschreibt die sercos
Informationen über den Funktionsumfang und das Softwareprotokoll finden Sie im Hand-
buch "IDN Reference Guide sercos

11.4.1 Leuchtdioden

RT
TT
ERR

11.4.2 Anschlusstechnik

Verwenden Sie für den Lichtwellenleiter (LWL) - Anschluss ausschließlich sercos
ponenten gemäß sercos
Empfangsdaten
Der LWL mit den Empfangsdaten für den Antriebs in der Ringstruktur wird mit einem F-SMA
Stecker an X13 angeschlossen
Sendedaten
Schließen Sie den LWL für den Datenausgang mit einem F-SMA Stecker an X14 an.
120
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020
®
Zeigt an, ob sercos
Telegramme korrekt empfangen werden. In der finalen Kom-
munikationsphase 4 sollte diese LED glimmen, da zyklisch Telegramme emp-
fangen werden.
®
Zeigt an, ob sercos
Telegramme gesendet werden. In der finalen Kommuni-
kationsphase 4 sollte diese LED glimmen, da zyklisch Telegramme gesendet wer-
den. Überprüfen Sie die Stationsadressen in der Steuerung und im Servoverstär-
ker, wenn:
®
die LED in sercos
Phase 1 nie leuchtet
die Achse nicht in Betrieb genommen werden kann, obwohl RT zyklisch leuch-
tet.
Zeigt eine fehlerhafte bzw. gestörte sercos
Leuchtet diese LED stark, ist die Kommunikation stark gestört oder gar nicht vor-
handen. Bitte überprüfen Sie die sercos
Steuerung und im Servoverstärker (BAUDRATE) und den Anschluss der LWL.
Glimmt diese LED, zeigt dies eine leicht gestörte sercos
optische Sendeleistung ist nicht korrekt der Leitungslänge angepasst. Bitte über-
prüfen Sie die Sendeleistung der physikalisch vorherigen sercos
Die Sendeleistung der Servoverstärker können Sie auf der Bildschirmseite
®
sercos
der Inbetriebnahmesoftware DRIVEGUI.EXE über die Anpassung an die
Leitungslänge mit dem Parameter LWL-Länge einstellen.
®
Standard  EN 61491.
®
II Erweiterungskarte für den S300.
®
II.
®
Kommunikation an.
®
Übertragungsgeschwindigkeit auf der
®
Kommunikation an, die
®
Station.
®
Kom-

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Diese Anleitung auch für:

Servostar s300

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