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3.2
Beschreibung einzelner Regelgeräte-Funktionen
3.2.1 Einschalten und Ausschalten
Mit dem Anlegen der Netzspannung an das
Regelgerät wird der Zwischenkreis geladen.
Wenn die Ladung des Zwischenkreises (ca. 5s)
abgeschlossen ist, schaltet das Ausgangsrelais
"ST"-Störung
des
Reglerfreigabe
darf
Regelgerätes nicht anliegen.
Spannung am
Leistungsteil
L1-L2-L3
Ausgänge
RB
MB
ST
t < 5s
Bild 3.2 Ein- und Auschalten des Regelgerätes
3.2.2 Anfahren und Beschleunigen
(1) Die übergeordnete Steuerung steuert die
Eingänge "Fahrgeschwindigkeit - V_x" zu-
sammen mit einer "Richtungsvorgabe -
RV_x" an. Die "Reglerfreigabe -RF" kann
bereits anliegen. Ebenfalls ist es möglich,
diese erst mit Anlegen der Richtung und der
Geschwindigkeit zuzuschalten. Das Regel-
gerät schließt das Ausgangsrelais "RB"-
Regler-Betrieb und
Mechanische Bremse.
V
V3
Eingänge
RF
V1
V3
RV1
RV2
Ausgänge
RB
MB
Bild 3.3 Anfahren und Beschleunigen
Regelgerätes
ein.
beim
Einschalten
des
das Relais "MB"-
1
Beim Ausschalten der Versorgungsspannung
des Regelgerätes öffnen alle Relaisausgänge.
Das Regelgerät sperrt die Leistungshalbleiter.
Die übergeordnete Steuerung muß die elektro-
Die
magnetische Haltebremse schließen und das
Trennschütz zum Motor öffnen.
Wird das Regelgerät während der Fahrt ausge-
schaltet, so verzögert der Antrieb durch das
Bremsmoment der elektromagnetischen Halte-
bremse.
(2) Die übergeordnete Steuerung öffnet die
elektromagnetische
Regelgerät beschleunigt bis zur größten an-
gesteuerten Geschwindigkeit entsprechend
der eingestellten Beschleunigung mit aus-
gerundeten Übergängen.
2
Steuerung und Gerätefunktionen
Haltebremse.
Das
t
3
19
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