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5.4 Justierung für ungeregelte Anlagen (ohne Inkrementalgeber)
Eine Justierung der Anlage ist nur dann sinnvoll durchzuführen, wenn die Kabine fertig montiert, das
Gegengewicht bei Halblast ausgeglichen und die Schienenführung abgeschmiert ist.
Allgemeine Einstellhinweise
Die Fahrkurve kann mit den nachfolgend gezeigten Parametern verändert werden.
FAHREN
********************
V_1
130 1/min
>Positioniergeschw.
V_2
650 1/min
>Mittlere Fahrgesch.
V_3
1300 1/min
>Hohe Fahrgeschw.
Wenn der Verzögerungsweg verringert
werden muß:
- Verzögerung A_NEG verringern.
? Schwungmasse
Können bei der Umrüstung von Altanlagen
unnötige
Schwungmassen
werden,
so
ist
es
Verrundungen R_POS und R_NEG so klein wie
möglich einzustellen. Außerdem sollte dann die
Beschleunigung A_POS und die Verzögerung
A_NEG so groß wie möglich eingestellt werden.
? Schlupfkompensation
Mit
der
Schlupfkompensation
unterschiedliche Motordrehzahlen ausgeglichen
werden.
Hierfür
REGLER/S_REG auf EIN geschaltet werden.
Die Schlupfkompensation ist erforderlich, um die
Schleichwege und die Bündigkeit der Kabine zu
optimieren.
Die Drehzahl bei der hohen Fahrgeschwindigkeit
ist zuerst zu optimieren. Dreht der Motor bei
leerer Kabine aufwärts schneller als abwärts, ist
der Parameter REGLER/S_K1 zu vergrößern.
Je größer REGLER/S_K1 eingestellt ist, umso
schneller wird der Motor in der Treibenfahrt und
umso langsamer in der Bremsenfahrt.
BESCHLEUNIGEN
********************
A_POS
>Beschleunigung
R_POS
60 %
>Rundung1
nicht
entfernt
evtl.
notwenig,
können
muß
der
Parameter
VERZOEGERN
********************
5 s
A_NEG
>Verzögerung
R_NEG
>Rundung1
Nach der Optimierung bei hohen Geschwindig-
keiten kann die Schleichgeschwindigkeit mit
dem
Parameter
werden. Der Parameter muß so lang vergrößert
die
werden, bis die Abweichung zwischen der
Aufwärts- und Abwärtsfahrt minimal wird (in
100mOhm Schritten vergrößern). Wird der Wert
zu groß eingestellt, fängt der Antrieb an zu
schwingen. Der Wert muß dann wieder etwas
reduziert werden.
Wenn die Anlage jetzt in der Treibenfahrt einen
zu starken Unterschwinger hat, bzw. in der
Bremsenfahrt
Schleichgeschwindigkeit verrundet, kann dies
mit dem Parameter REGLER/S_FMAX ausge-
glichen
werden.
REGLER/S_FMAX verkleinern. Bei einem zu
kleinen Wert für S_FMAX kann die Schlupf-
kompensation nicht mehr arbeiten. Deshalb
sollte überprüft werden, ob sich die hohe
Geschwindigkeit
geschwindigkeit sich nicht verändern.
3 s
70 %
REGLER/S_RS
nicht
korrekt
Hierzu
den
Parameter
und
die
Inbetriebnahme
optimiert
in
die
Schleich-
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