Inhaltsverzeichnis
Werbung
Optimierung des Anfahrverhaltens
Die hier beschriebenen Schritte müssen nur durchgeführt werden, wenn es Schwierigkeiten mit einem
Anfahrruck gibt.
Eine abschließende Optimierung setzt einen ordnungsgemäßen Zustand von Schienenführung,
Getriebeölstand, Kabinenaufhängung usw. voraus. Ein weiches Anfahren ist nur erreichbar, wenn die
mechanischen Gegebenheiten dies ermöglichen.
Voraussetzung:
Für die Optimierung des Anfahrvorganges sollte die Kabine leer und das Gegengewicht voll beladen sein.
Nur so ist es möglich, das Anfahren für alle Lastfälle optimal einzustellen.
V
V_1
RF
V1
V3
RV1
RV2
RB
MB
T1
T2
T3
T4
4.) Wird nun ein Fahrkommando gegeben, so startet der Antrieb erst nach 2s. So lange bleibt der
Drehzahl-Sollwert auf Null. Nach 1s wird der Parametersatz 1 des Drehzahlreglers aktiviert. Es kommt
nun darauf an, mit dem Parameter REGLER/K_N2 und REGLER/T_N2 den Motor beim Öffnen der
mechanischen Bremse auf seiner Position festzuhalten. Reicht der Einstellbereich nicht aus, ist es
möglich, den Motor mehr Strom (REGLER/IR_I) zu geben.
5.) Danach den Wert für die Zeit T3 im Menü ZA-INTERN/Anfahr-Opti.:/ T2 so lange reduzieren, wie sich
das Startverhalten nicht verändert (Bis ca. 300 ms - 550 ms).
6.) Die Zeit T4 im Menü ZA_INTERN/Anfahr-Opti.:/ T4 so weit reduzieren, wie sich das Anfahrverhalten
nicht verändert. Der Wert sollte mindestens T3 + 20 ms betragen.
7.) Den Parameter ZA-INTERN/Überwachung/ T_GUE (Geberüberwachungszeit) auf den gewünschten
Wert ( 1,5s ) setzen.
Optimierung des Beschleunigungsverhaltens
Wenn ein Ruck beim Beschleunigen vorhanden ist, kann dieser mit dem Parameter REGLER/K_DS
vermindert werden. Hierfür wird der Parameter in Schritten von 500 erhöht.
Der Parameter hat an einer Stelle sein Optimum. Wird er darüberhinaus weiter erhöht, verschlechtert
sich das Verhalten des Antriebs wieder.
Vorgehensweise:
Für ein gutes Anfahrverhalten ist es zunächst wichtig, daß
der Antrieb beim Öffnen der mechanischen Bremse das
Halte-Moment schnell genug übernehmen kann.
t
1.) Den Parameter ZA-INTERN/Überachung/ T_GUE
(Geberüberwachungszeit) auf Maximalwert einstellen ( 5s ).
2.) Die Zeit T4 im Menü ZA_INTERN/Anfahr-Opti.:/ T4 (Zeit
vom Anlegen eines gültigen Fahrsignal bis der Sollwert
startet) auf 2s einstellen.
3.) Die Zeit T3 im Menü ZA-INTERN/Anfahr-Opti.:/ T3 (Zeit
vom Anlegen eines gültigen Fahrkommandos bis zum
Umschalten des Drehzahlreglers auf Parametersatz 1) auf
1s einstellen.
Inbetriebnahme
47
Werbung
Inhaltsverzeichnis
