Elektrischer Anschluss - SCHUNK WSG 32 Montage- Und Betriebsanleitung

Montage

5.3 Elektrischer Anschluss

32
04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574
Im Lieferzustand ist das Produkt so konfektioniert, dass über den
M8-Stecker sowohl der Leistungs- als auch der Logikteil der
integrierten Greifersteuerung versorgt werden. Erfordert die
Anwendung eine getrennte Versorgung von Leistungs- und
Logikteil, beispielsweise um mit einem externen Sicherheitsrelais
eine sichere Abschaltung der Greifkraft (vgl. „Safe Torque Off",
STO) zu realisieren, so können Leistungs- und Logikteil auch
getrennt versorgt werden. (siehe Abb.: "Ersatzschaltbild der
Stromversorgung"). Leistungs- und Logikversorgung sind nicht
galvanisch getrennt und müssen daher über dasselbe Netzteil
versorgt werden (siehe Abb.: "Anschlussart: gemeinsame
Versorgung von Last und Logik"). Soll die Lastversorgung im
Betrieb trennbar sein, kann der Anschluss entsprechend Abb.
"Anschlussart: Lastversorgung getrennt von Logikversorgung"
erfolgen.
Greifer Modul
+24V
Drive
+24V
Logik
GND
Ersatzschaltbild der Stromversorgung
Strom Versorgung
24V / 5A
GND
gemeinsame Versorgung von Last und Logik
Anschlussart: Gemeinsame Versorgung von Last und Logik
Steuerstufe
Leistungsstufe
Greifer Modul
+24V Drive
+24V Logik
GND