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Ethernet - SCHUNK WSG 32 Montage- Und Betriebsanleitung

Servoelektrischer 2-finger-parallelgreifer
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Technische Daten

3.4.2 Ethernet

4
RD-
TD-
3
RD+
Anschlussbelegung des Ethernet-Steckverbinders. Sicht auf die Buchse.
22
04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574
Die Ethernet-Schnittstelle kann sowohl zur Kommandierung als
auch zur Parametrierung über den integrierten Webserver genutzt
werden. Sie ist über einen vierpoligen M8-Steckverbinder (Buchse)
herausgeführt.
2
1
TD+
Zum Anschluss der Ethernet-Schnittstelle sind folgende Kabel von
SCHUNK geeignet:
• Typ: KA GGN0804-PG-00300-R Ethernet-Kabel 3m,
4-pol. M8-Stecker gerade auf RJ-45, Ident.-Nr. 0349620
• Typ: KA GGN0804-PG-00500-R Ethernet-Kabel 5m,
4-pol. M8-Stecker gerade auf RJ-45, Ident.-Nr. 0349621
Die Kommandierung des Produkts erfolgt über TCP/IP-
Verbindungen nach dem TCP- oder UDP-Protokoll. Weitere
Informationen befinden sich in dem Dokument „WSG
Befehlssatzreferenz" (Begleit-CD oder abrufbar über Web-
Oberfläche).
Darüber hinaus werden vom Produkt derzeit folgende
Netzwerkdienste unterstützt:
• DHCP (dynamische IP Adresse)
• SNTP (Netzwerkzeit)
• HTTP (Web-Oberfläche)
• DNS (Auflösen von Hostnamen)
• mDNS (dezentrale Namensauflösung)
Steckerposition
1
Braun
2
Weiß
3
Schwarz
4
Abschirmblech
Schirm
Signal
Litze
TD+
TD-
Blau
RD+
RD-

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