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SCHUNK PGN-plus Serie Produktinformation
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SCHUNK PGN-plus Serie Produktinformation

Universalgreifer
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Universalgreifer PGN-plus

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Verwandte Anleitungen für SCHUNK PGN-plus Serie

Inhaltszusammenfassung für SCHUNK PGN-plus Serie

  • Seite 1 Produktinformation Universalgreifer PGN-plus...

  • Seite 2: Einsatzgebiet

    PGN-plus Universalgreifer Zuverlässig. Robust. Flexibel. Universalgreifer PGN-plus Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung Einsatzgebiet Optimale Standardlösung für viele Anwendungsgebiete. Universeller Einsatz in sauberen bis leicht verschmutzten Umgebungen sowie in speziellen Varianten für verschmutzte Umgebungen. Vorteile – Ihr Nutzen Robuste Vielzahn-Gleitführung für präzise Handhabung Große Momentenaufnahme möglich geeignet für den Einsatz langer Greiferfinger...

  • Seite 3: Funktionsbeschreibung

    PGN-plus Universalgreifer Funktionsbeschreibung Der ovale Kolben wird über Druckluft nach oben bzw. nach unten gedrückt. Die schrägen Wirkflächen des Keilhakens erzeugen dabei eine synchrone parallele Backenbewegung. PGN-plus Vielzahn-Gleitführung Gehäuse hochbelastbare, spielarme Grundbackenführung für ist gewichtsoptimiert durch Verwendung einer hoch- große Fingerlängen festen Aluminiumlegierung Grundbacke Zentrier- und Befestigungsmöglichkeiten...

  • Seite 4: Allgemeine Informationen Zur Baureihe

    PGN-plus Universalgreifer Allgemeine Informationen zur Baureihe Wirkprinzip: Keilgetriebe mit Flächen-Kraftübertragung Fingerlänge: wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Gehäusematerial: Aluminium Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen Grundbackenmaterial: Stahl des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu Betätigung: pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach verringern.

  • Seite 5: Optionen Und Spezielle Informationen

    Flexibler Positionssensor Magnetschalter Induktiver Näherungsschalter Weitergehende Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf den folgenden Produktseiten oder unter schunk.com. Optionen und spezielle Informationen Greifkrafterhaltungs-Version AS/IS: Die mechanische Greifkrafterhaltungs-Version stellt auch bei Druckabfall eine Mindest- greifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS-/S-Variante als Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft.
  • Seite 6 PGN-plus Universalgreifer SCHUNK Greifer PGN-plus Übersicht Zubehör...

  • Seite 7: Fingerzubehör

    PGN-plus Universalgreifer PGN-plus Komplementärprodukte Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung Manuelles Wechselsystem mit integrierter Luftdurchführung Sensorik zum einfachen Wechseln der Handhabungskomponenten IN ... Induktiver Näherungsschalter mit angegossenem Kabel und Toleranzkompensationseinheit zum Ausgleich von kleineren geradem Kabelabgang Toleranzen in der Ebene IN ...-SA SDV-P-E-P...

  • Seite 8: Greifkraft Außengreifen

    PGN-plus 40 Universalgreifer Greifkraft Außengreifen Dimensionen und max. Belastungen Greifkraft Punkt P – Fingerlänge Mx max. 10 Nm Mz max. 5 Nm My max. 12 Nm Fz max. 250 N Greifkraft Innengreifen Greifkraft Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten.

  • Seite 9: Hauptansicht

    PGN-plus 40 Universalgreifer Hauptansicht Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlos- A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer Fingeranschluss senen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend öffnen Passung für Zentrierhülse beschriebenen Optionen. B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer Tiefe der Zentrierhülsen- schließen bohrung im Gegenstück Alternativ / zusätzlich zur federgestützten, mechanischen Greifkraf-...

  • Seite 10: Staubdicht-Version

    PGN-plus 40 Universalgreifer Schlauchloser Direktanschluss M2 Greifkrafterhaltung AS / IS Adapter Greifer Überstand nur bei Version AS Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in Mindestgreifkraft sicher.

  • Seite 11: Präzisions-Version

    SDV-P 04-E 0300120 Um die bei der jeweiligen Variante des Greifers angegebene Schließ- und Öffnungszeit zu erreichen, muss der empfohlene Schlauchdurch- messer verwendet werden. Die direkte Zuordnung der jeweiligen Variante des Greifers zu dem passenden SDV-P finden Sie unter schunk.com.

  • Seite 12: Schutzhülle Hue Pgn-Plus

    ABR-PGZN-plus 40 0300008 tung nicht geeignet. Eine induktive Abfrage des Greifers in Verbindung SBR-PGZN-plus 40 0300018 mit der Schutzhülle HUE ist nicht möglich. SCHUNK empfiehlt den Einsatz von Magnetsensoren, welche für die jeweilige Variante des Greifers freigegeben sind. Einsatzmöglichkeiten Baureihe Baugröße...
  • Seite 13 PGN-plus 40 Universalgreifer Fingerrohlinge ABR- / SBR-PGZN-plus 40 Ausgleichseinheit AGE-F Fingeranschluss Passung für Zentrierhülse Abfrage Die Zeichnung zeigt den Fingerrohling zur kundenspezifischen Die Einheit hat direkte Anschraubmöglichkeiten für verschiedene Greifer Nachbearbeitung. der PGN-plus, PGN-plus-P und PZN-plus Baureihen. Genauere Informati- onen sind der Hauptansicht zu entnehmen. Bezeichnung Ident.-Nr.
  • Seite 14 PGN-plus 40 Universalgreifer Anbauventile Greifer Sensor-Verteiler Mikroventile Y-Verteiler Sensor Das Anbauventil-Set reduziert den Druckluftverbrauch, da das Be- und Entlüften der Zuleitungen entfällt. Dies kann zudem die Zykluszeit verringern. Die schlauchlose Direktmontage der Mikroventile reduziert den Aufwand für die Verschlauchung des Greifers. Um zusätzlich den elektrischen Anschluss der Ventile und Sensoren zu vereinfachen, können deren Signale über einen optionalen Verteiler gebündelt werden.
  • Seite 15 PGN-plus 40 Universalgreifer Elektronischer Magnetschalter MMS Kabelabgang Sensor MMS 22...-SA Sensor MMS 22... Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Elektronischer Magnetschalter MMS 22-S-M8-PNP 0301032 ● MMSK 22-S-PNP 0301034 Elektronischer Magnetschalter mit Abgang seitlich MMS 22-S-M8-PNP-SA 0301042 ● MMSK 22-S-PNP-SA 0301044 Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP...
  • Seite 16 PGN-plus 40 Universalgreifer Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI1 Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI2 Kabelabgang Sensor MMS 22...-PI1-...-SA Kabelabgang Sensor MMS 22...-PI2-... Sensor MMS 22...-PI1-... Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor und in Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerk- Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in zeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST den Sensor integrierter Elektronik.

  • Seite 17: Programmierbarer Magnetschalter Mms-P

    PGN-plus 40 Universalgreifer Programmierbarer Magnetschalter MMS-P Analoger Positionssensor MMS-A Anschlag für Sensor Kabelabgang Sensor MMS 22-A-... Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor. Berührungslos messende, analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. viele Positionen. Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Bezeichnung Ident.-Nr.

  • Seite 18: Flexibler Positionssensor Mit Mms-A

    PGN-plus 40 Universalgreifer Flexibler Positionssensor mit MMS-A Programmierbarer Magnetschalter MMS-IO-Link Anschlag für Sensor Auswerteelektronik FPS-F5 Kabelabgang Sensor MMS 22-IOL-... Sensor MMS 22-A-... Anschlusskabel Sensor zur Multi-Positionsabfrage durch Erfassung des kompletten Greiferhubs. Der Sensor wird direkt in der C-Nut des Greifers montiert. Die Flexible Positionsabfrage mit bis zu fünf Positionen.
  • Seite 19 PGN-plus 40 Universalgreifer...
  • Seite 20 PGN-plus 50 Universalgreifer Greifkraft Außengreifen Dimensionen und max. Belastungen Greifkraft Punkt P – Fingerlänge Mx max. 20 Nm Mz max. 10 Nm My max. 25 Nm Fz max. 500 N Greifkraft Innengreifen Greifkraft Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten.
  • Seite 21 PGN-plus 50 Universalgreifer Hauptansicht Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlos- A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer Fingeranschluss senen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend öffnen Passung für Zentrierhülse beschriebenen Optionen. B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer Tiefe der Zentrierhülsen- schließen bohrung im Gegenstück Alternativ / zusätzlich zur federgestützten, mechanischen Greifkraf-...
  • Seite 22 PGN-plus 50 Universalgreifer Schlauchloser Direktanschluss M3 Greifkrafterhaltung AS / IS Adapter Greifer Überstand nur bei Version AS Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in Mindestgreifkraft sicher.
  • Seite 23 SDV-P 04-E 0300120 Um die bei der jeweiligen Variante des Greifers angegebene Schließ- und Öffnungszeit zu erreichen, muss der empfohlene Schlauchdurch- messer verwendet werden. Die direkte Zuordnung der jeweiligen Variante des Greifers zu dem passenden SDV-P finden Sie unter schunk.com.
  • Seite 24 Die Schutzhülle HUE ist für den Einsatz an Greifern mit Greifkrafterhal- BSWS-B 50 0303021 tung nicht geeignet. Eine induktive Abfrage des Greifers in Verbindung Backenschnellwechselsystem Fingerrohling mit der Schutzhülle HUE ist nicht möglich. SCHUNK empfiehlt den BSWS-ABR-PGZN-plus 50 0300071 Einsatz von Magnetsensoren, welche für die jeweilige Variante des BSWS-SBR-PGZN-plus 50 0300081 Greifers freigegeben sind.
  • Seite 25 PGN-plus 50 Universalgreifer Backenschnellwechselsystem BSWS-M Zwischenbacken ZBA-L-plus 50 Greifer Kundenspezifische Fingeranschluss Tiefe der Zentrierhülsen- Greiferfinger bohrung im Gegenstück Im Lieferumfang enthalten Nicht im Lieferumfang Passung für Zentrierhülse Für den Greifer bestehen unterschiedliche Backenschnellwechselsysteme. enthalten Detaillierte Informationen sind beim entsprechenden Produkt nachzulesen.
  • Seite 26 PGN-plus 50 Universalgreifer Universelle Zwischenbacke UZB 50 Fingerrohlinge ABR- / SBR-PGZN-plus 50 Greiferanschluss Verriegelung Fingeranschluss Passung für Zentrierhülse Fingeranschluss Passung für Zentrierhülse Die Zeichnung zeigt den Fingerrohling zur kundenspezifischen Wahlweise rechter oder linker Tiefe der Zentrierhülsen- Nachbearbeitung. Anschluss bohrung im Gegenstück Bezeichnung Ident.-Nr.

  • Seite 27: Toleranzkompensationseinheit Tcu

    PGN-plus 50 Universalgreifer Toleranzkompensationseinheit TCU Ausgleichseinheit AGE-F Abfrage der Verriegelung Abfrage Greifer können ohne Adapterplatte direkt montiert werden. Toleranzkom- Die Einheit hat direkte Anschraubmöglichkeiten für verschiedene Greifer pensationseinheit und Greifer weisen ein identisches Anschraubbild auf, der PGN-plus, PGN-plus-P und PZN-plus Baureihen. Genauere Informati- so dass Toleranzkompensationseinheiten auch nachträglich montiert onen sind der Hauptansicht zu entnehmen.

  • Seite 28: Kompaktwechselsystem Für Greifer

    PGN-plus 50 Universalgreifer Kompaktwechselsystem für Greifer Greifer Adapterplatte A-CWA Kompakt-Wechseladapter CWA Kompakt-Wechseladapter CWA Kompakt-Wechselkopf CWK Kompakt-Wechselkopf CWK Das CWS ist ein manuelles Wechselsystem mit integrierter Luftdurchfüh- rung zum einfachen Wechseln der Handhabungskomponenten. Der Greifer kann entweder direkt an ein Wechselsystem der gleichen Baugröße angebracht werden, oder alternativ über eine Adapterplatte auf ein Wechselsystem einer Baugröße größer angebracht werden.
  • Seite 29 PGN-plus 50 Universalgreifer Anbauventile Modulare Montageautomation Greifer Sensor-Verteiler Greifer Adapterplatte ASG Mikroventile Y-Verteiler Linearmodul CLM / KLM / LM / ELP / ELM / ELS / HLM Sensor Greifer und Linearmodule lassen sich aus dem Systembaukasten der Das Anbauventil-Set reduziert den Druckluftverbrauch, da das Be- und Modularen Montageautomation standardmäßig kombinieren.
  • Seite 30 PGN-plus 50 Universalgreifer Elektronischer Magnetschalter MMS Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI1 Kabelabgang Sensor MMS 22...-SA Kabelabgang Sensor MMS 22...-PI1-...-SA Sensor MMS 22... Sensor MMS 22...-PI1-... Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in den Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteach- Bezeichnung Ident.-Nr.

  • Seite 31: Programmierbarer Magnetschalter Mms-P

    PGN-plus 50 Universalgreifer Programmierbarer Magnetschalter MMS-P Programmierbarer Magnetschalter MMS-IO-Link Anschlag für Sensor Kabelabgang Sensor MMS 22-IOL-... Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor. Sensor zur Multi-Positionsabfrage durch Erfassung des kompletten Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Greiferhubs. Der Sensor wird direkt in der C-Nut des Greifers montiert. Die Programmierung des Sensors auf den Greifer erfolgt via IO-Link-Schnitt- Bezeichnung Ident.-Nr.
  • Seite 32 PGN-plus 64 Universalgreifer Greifkraft Außengreifen Dimensionen und max. Belastungen Greifkraft Punkt P – Fingerlänge Mx max. 40 Nm Mz max. 40 Nm My max. 60 Nm Fz max. 1100 N Greifkraft Innengreifen Greifkraft Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten.
  • Seite 33 PGN-plus 64 Universalgreifer Hauptansicht Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlos- A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer Fingeranschluss senen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend öffnen Passung für Zentrierhülse beschriebenen Optionen. B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer Tiefe der Zentrierhülsen- schließen bohrung im Gegenstück Alternativ / zusätzlich zur federgestützten, mechanischen Greifkraf-...
  • Seite 34 PGN-plus 64 Universalgreifer Schlauchloser Direktanschluss M3 Greifkrafterhaltung AS / IS Adapter Greifer Überstand nur bei Version AS Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in Mindestgreifkraft sicher.
  • Seite 35 SDV-P 07-E 0300121 Um die bei der jeweiligen Variante des Greifers angegebene Schließ- und Öffnungszeit zu erreichen, muss der empfohlene Schlauchdurch- messer verwendet werden. Die direkte Zuordnung der jeweiligen Variante des Greifers zu dem passenden SDV-P finden Sie unter schunk.com.
  • Seite 36 Die Schutzhülle HUE ist für den Einsatz an Greifern mit Greifkrafterhal- tung nicht geeignet. Eine induktive Abfrage des Greifers in Verbindung SDV-P 64-E-P 0300124 mit der Schutzhülle HUE ist nicht möglich. SCHUNK empfiehlt den Einsatz von Magnetsensoren, welche für die jeweilige Variante des Greifers freigegeben sind.
  • Seite 37 PGN-plus 64 Universalgreifer Backenschnellwechselsysteme BSWS Backenschnellwechselsystem BSWS-M Greifer Kundenspezifische Greifer Kundenspezifische Greiferfinger Greiferfinger Für den Greifer bestehen unterschiedliche Backenschnellwechselsysteme. Für den Greifer bestehen unterschiedliche Backenschnellwechselsysteme. Detaillierte Informationen sind beim entsprechenden Produkt Detaillierte Informationen sind beim entsprechenden Produkt nachzulesen. nachzulesen. Bezeichnung Ident.-Nr.
  • Seite 38 PGN-plus 64 Universalgreifer Zwischenbacken ZBA-L-plus 64 Universelle Zwischenbacke UZB 64 Fingeranschluss Tiefe der Zentrierhülsen- Greiferanschluss Verriegelung bohrung im Gegenstück Im Lieferumfang enthalten Fingeranschluss Passung für Zentrierhülse Nicht im Lieferumfang Passung für Zentrierhülse Wahlweise rechter oder linker Tiefe der Zentrierhülsen- enthalten Anschluss bohrung im Gegenstück Durch die optionalen Zwischenbacken ZBA-L-plus entsteht die Möglich-...
  • Seite 39 PGN-plus 64 Universalgreifer Fingerrohlinge ABR- / SBR-PGZN-plus 64 Toleranzkompensationseinheit TCU Fingeranschluss Passung für Zentrierhülse Abfrage der Verriegelung Die Zeichnung zeigt den Fingerrohling zur kundenspezifischen Greifer können ohne Adapterplatte direkt montiert werden. Toleranzkom- Nachbearbeitung. pensationseinheit und Greifer weisen ein identisches Anschraubbild auf, so dass Toleranzkompensationseinheiten auch nachträglich montiert Bezeichnung Ident.-Nr.
  • Seite 40 PGN-plus 64 Universalgreifer Kompaktwechselsystem für Greifer Anbauventile Greifer Adapterplatte A-CWA Greifer Sensor-Verteiler Kompakt-Wechseladapter CWA Kompakt-Wechseladapter CWA Mikroventile Y-Verteiler Kompakt-Wechselkopf CWK Kompakt-Wechselkopf CWK Sensor Das CWS ist ein manuelles Wechselsystem mit integrierter Luftdurchfüh- Das Anbauventil-Set reduziert den Druckluftverbrauch, da das Be- und rung zum einfachen Wechseln der Handhabungskomponenten.

  • Seite 41: Induktive Näherungsschalter

    PGN-plus 64 Universalgreifer Induktive Näherungsschalter Kabelabgang Sensor IN ...-SA Sensor IN ... Endstellungsabfrage direkt montiert. Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Induktiver Näherungsschalter IN 80-S-M12 0301578 IN 80-S-M8 0301478 ● INK 80-S 0301550 Induktiver Näherungsschalter mit Abgang seitlich IN 80-S-M12-SA 0301587 IN 80-S-M8-SA 0301483 ●...
  • Seite 42 PGN-plus 64 Universalgreifer Flexibler Positionssensor Elektronischer Magnetschalter MMS Sensor FPS-S Kabelverlängerung Kabelabgang Sensor MMS 22...-SA Auswerteelektronik FPS-F5 Sensor MMS 22... Flexible Positionsabfrage mit bis zu fünf Positionen. Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Bezeichnung Ident.-Nr. Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Anbausatz für FPS Elektronischer Magnetschalter AS-FPS-PGZN-plus 64-1/80-2 0301630...
  • Seite 43 PGN-plus 64 Universalgreifer Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI1 Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI2 Kabelabgang Sensor MMS 22...-PI1-...-SA Kabelabgang Sensor MMS 22...-PI2-... Sensor MMS 22...-PI1-... Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor und in Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerk- Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in zeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST den Sensor integrierter Elektronik.

  • Seite 44: Programmierbarer Magnetschalter Mms-P

    PGN-plus 64 Universalgreifer Programmierbarer Magnetschalter MMS-P Analoger Positionssensor MMS-A Anschlag für Sensor Kabelabgang Sensor MMS 22-A-... Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor. Berührungslos messende, analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. viele Positionen. Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Bezeichnung Ident.-Nr.

  • Seite 45: Flexibler Positionssensor Mit Mms-A

    PGN-plus 64 Universalgreifer Flexibler Positionssensor mit MMS-A Programmierbarer Magnetschalter MMS-IO-Link Anschlag für Sensor Auswerteelektronik FPS-F5 Kabelabgang Sensor MMS 22-IOL-... Sensor MMS 22-A-... Anschlusskabel Sensor zur Multi-Positionsabfrage durch Erfassung des kompletten Greiferhubs. Der Sensor wird direkt in der C-Nut des Greifers montiert. Die Flexible Positionsabfrage mit bis zu fünf Positionen.
  • Seite 46 PGN-plus 64 Universalgreifer Analoger Positionssensor APS-Z80 Analoger Positionssensor APS-M1 Berührungslos messende, analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig Sensor APS-M1S Verlängerungskabel APS-K viele Positionen. Auswerteelektronik APS-M1E Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig viele Positionen Anbausatz für APS-Z80 Bezeichnung Ident.-Nr. AS-APS-Z80-PGZN-plus 64-1 0302105 Anbausatz für APS-M1 AS-APS-Z80-PGZN-plus 64-2...
  • Seite 47 PGN-plus 64 Universalgreifer Zylindrische Reedschalter Endstellungsabfrage über Anbausatz montierbar. Bezeichnung Ident.-Nr. Anbausatz für Näherungsschalter AS-RMS 80 PGN/PZN-plus 64/80 0377725 Reed-Schalter RMS 80-S-M8 0377721 Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie optional Verlängerungskabel. Der Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden. Es werden zwei Anbausätze pro Greifer benötigt. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien.

  • Seite 48: Greifkraft Außengreifen

    PGN-plus 80 Universalgreifer Greifkraft Außengreifen Dimensionen und max. Belastungen Greifkraft Punkt P – Fingerlänge Mx max. 60 Nm Mz max. 55 Nm My max. 95 Nm Fz max. 1500 N Greifkraft Innengreifen Greifkraft Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten.

  • Seite 49: Hauptansicht

    PGN-plus 80 Universalgreifer Hauptansicht Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlos- A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer Fingeranschluss senen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend öffnen Passung für Zentrierhülse beschriebenen Optionen. B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer Tiefe der Zentrierhülsen- schließen bohrung im Gegenstück Alternativ / zusätzlich zur federgestützten, mechanischen Greifkraf-...

  • Seite 50: Staubdicht-Version

    PGN-plus 80 Universalgreifer Schlauchloser Direktanschluss M3 Greifkrafterhaltung AS / IS Adapter Greifer Überstand nur bei Version AS Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in Mindestgreifkraft sicher.

  • Seite 51: Präzisions-Version

    SDV-P 07-E 0300121 Um die bei der jeweiligen Variante des Greifers angegebene Schließ- und Öffnungszeit zu erreichen, muss der empfohlene Schlauchdurch- messer verwendet werden. Die direkte Zuordnung der jeweiligen Variante des Greifers zu dem passenden SDV-P finden Sie unter schunk.com.

  • Seite 52: Schutzhülle Hue Pgn-Plus

    Die Schutzhülle HUE ist für den Einsatz an Greifern mit Greifkrafterhal- tung nicht geeignet. Eine induktive Abfrage des Greifers in Verbindung SDV-P 80-E-P 0300125 mit der Schutzhülle HUE ist nicht möglich. SCHUNK empfiehlt den Einsatz von Magnetsensoren, welche für die jeweilige Variante des Greifers freigegeben sind.
  • Seite 53 PGN-plus 80 Universalgreifer Backenschnellwechselsysteme BSWS Backenschnellwechselsystem BSWS-M Greifer Kundenspezifische Greifer Kundenspezifische Greiferfinger Greiferfinger Für den Greifer bestehen unterschiedliche Backenschnellwechselsysteme. Für den Greifer bestehen unterschiedliche Backenschnellwechselsysteme. Detaillierte Informationen sind beim entsprechenden Produkt Detaillierte Informationen sind beim entsprechenden Produkt nachzulesen. nachzulesen. Bezeichnung Ident.-Nr.
  • Seite 54 PGN-plus 80 Universalgreifer Zwischenbacken ZBA-L-plus 80 Universelle Zwischenbacke UZB 80 Fingeranschluss Tiefe der Zentrierhülsen- Greiferanschluss Verriegelung bohrung im Gegenstück Im Lieferumfang enthalten Fingeranschluss Passung für Zentrierhülse Nicht im Lieferumfang Passung für Zentrierhülse Wahlweise rechter oder linker Tiefe der Zentrierhülsen- enthalten Anschluss bohrung im Gegenstück Durch die optionalen Zwischenbacken ZBA-L-plus entsteht die Möglich-...

  • Seite 55: Toleranzkompensationseinheit Tcu

    PGN-plus 80 Universalgreifer Fingerrohlinge ABR- / SBR-PGZN-plus 80 Toleranzkompensationseinheit TCU Fingeranschluss ABR-PGZN-plus Abfrage der Verriegelung Passung für Zentrierhülse SBR-PGZN-plus Greifer können ohne Adapterplatte direkt montiert werden. Toleranzkom- pensationseinheit und Greifer weisen ein identisches Anschraubbild auf, Die Zeichnung zeigt den Fingerrohling zur kundenspezifischen so dass Toleranzkompensationseinheiten auch nachträglich montiert Nachbearbeitung.

  • Seite 56: Kompaktwechselsystem Für Greifer

    PGN-plus 80 Universalgreifer Kompaktwechselsystem für Greifer Anbauventile Greifer Adapterplatte A-CWA Greifer Sensor-Verteiler Kompakt-Wechseladapter CWA Kompakt-Wechseladapter CWA Mikroventile Y-Verteiler Kompakt-Wechselkopf CWK Kompakt-Wechselkopf CWK Sensor Das CWS ist ein manuelles Wechselsystem mit integrierter Luftdurchfüh- Das Anbauventil-Set reduziert den Druckluftverbrauch, da das Be- und rung zum einfachen Wechseln der Handhabungskomponenten.

  • Seite 57: Induktive Näherungsschalter

    PGN-plus 80 Universalgreifer Induktive Näherungsschalter Kabelabgang Sensor IN ...-SA Sensor IN ... Endstellungsabfrage direkt montiert. Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Induktiver Näherungsschalter IN 80-S-M12 0301578 IN 80-S-M8 0301478 ● INK 80-S 0301550 Induktiver Näherungsschalter mit Abgang seitlich IN 80-S-M12-SA 0301587 IN 80-S-M8-SA 0301483 ●...
  • Seite 58 PGN-plus 80 Universalgreifer Flexibler Positionssensor Elektronischer Magnetschalter MMS Sensor FPS-S Kabelverlängerung Kabelabgang Sensor MMS 22...-SA Auswerteelektronik FPS-F5 Sensor MMS 22... Flexible Positionsabfrage mit bis zu fünf Positionen. Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Bezeichnung Ident.-Nr. Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Anbausatz für FPS Elektronischer Magnetschalter AS-FPS-PGZN-plus 64-1/80-2 0301630...
  • Seite 59 PGN-plus 80 Universalgreifer Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI1 Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI2 Kabelabgang Sensor MMS 22...-PI1-...-SA Kabelabgang Sensor MMS 22...-PI2-... Sensor MMS 22...-PI1-... Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor und in Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerk- Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in zeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST den Sensor integrierter Elektronik.

  • Seite 60: Programmierbarer Magnetschalter Mms-P

    PGN-plus 80 Universalgreifer Programmierbarer Magnetschalter MMS-P Analoger Positionssensor MMS-A Anschlag für Sensor Kabelabgang Sensor MMS 22-A-... Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor. Berührungslos messende, analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. viele Positionen. Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Bezeichnung Ident.-Nr.

  • Seite 61: Flexibler Positionssensor Mit Mms-A

    PGN-plus 80 Universalgreifer Flexibler Positionssensor mit MMS-A Programmierbarer Magnetschalter MMS-IO-Link Anschlag für Sensor Auswerteelektronik FPS-F5 Kabelabgang Sensor MMS 22-IOL-... Sensor MMS 22-A-... Anschlusskabel Sensor zur Multi-Positionsabfrage durch Erfassung des kompletten Greiferhubs. Der Sensor wird direkt in der C-Nut des Greifers montiert. Die Flexible Positionsabfrage mit bis zu fünf Positionen.
  • Seite 62 PGN-plus 80 Universalgreifer Analoger Positionssensor APS-Z80 Analoger Positionssensor APS-M1 Berührungslos messende, analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig Sensor APS-M1S Verlängerungskabel APS-K viele Positionen. Auswerteelektronik APS-M1E Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig viele Positionen Anbausatz für APS-Z80 Bezeichnung Ident.-Nr. AS-APS-Z80-PGZN-plus 80-1 0302107 Anbausatz für APS-M1 AS-APS-Z80-PGZN-plus 80-2...
  • Seite 63 PGN-plus 80 Universalgreifer Zylindrische Reedschalter Endstellungsabfrage über Anbausatz montierbar. Bezeichnung Ident.-Nr. Anbausatz für Näherungsschalter AS-RMS 80 PGN/PZN-plus 64/80 0377725 Reed-Schalter RMS 80-S-M8 0377721 Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie optional Verlängerungskabel. Der Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden. Es werden zwei Anbausätze pro Greifer benötigt. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien.

  • Seite 64: Greifkraft Außengreifen

    PGN-plus 100 Universalgreifer Greifkraft Außengreifen Dimensionen und max. Belastungen Greifkraft Punkt P – Fingerlänge Mx max. 80 Nm Mz max. 70 Nm My max. 115 Nm Fz max. 2000 N Greifkraft Innengreifen Greifkraft Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten.

  • Seite 65: Hauptansicht

    PGN-plus 100 Universalgreifer Hauptansicht Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlos- A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer Fingeranschluss senen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend öffnen Passung für Zentrierhülse beschriebenen Optionen. B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer Tiefe der Zentrierhülsen- schließen bohrung im Gegenstück Alternativ / zusätzlich zur federgestützten, mechanischen Greifkraf-...

  • Seite 66: Staubdicht-Version

    PGN-plus 100 Universalgreifer Schlauchloser Direktanschluss M3 Greifkrafterhaltung AS / IS Adapter Greifer Überstand nur bei Version AS Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in Mindestgreifkraft sicher.

  • Seite 67: Präzisions-Version

    SDV-P 07-E 0300121 Um die bei der jeweiligen Variante des Greifers angegebene Schließ- und Öffnungszeit zu erreichen, muss der empfohlene Schlauchdurch- messer verwendet werden. Die direkte Zuordnung der jeweiligen Variante des Greifers zu dem passenden SDV-P finden Sie unter schunk.com.

  • Seite 68: Schutzhülle Hue Pgn-Plus

    Die Schutzhülle HUE ist für den Einsatz an Greifern mit Greifkrafterhal- tung nicht geeignet. Eine induktive Abfrage des Greifers in Verbindung SDV-P 100-E-P 0300126 mit der Schutzhülle HUE ist nicht möglich. SCHUNK empfiehlt den Einsatz von Magnetsensoren, welche für die jeweilige Variante des Greifers freigegeben sind.
  • Seite 69 PGN-plus 100 Universalgreifer Backenschnellwechselsysteme BSWS Backenschnellwechselsystem BSWS-M Greifer Kundenspezifische Greifer Kundenspezifische Greiferfinger Greiferfinger Für den Greifer bestehen unterschiedliche Backenschnellwechselsysteme. Für den Greifer bestehen unterschiedliche Backenschnellwechselsysteme. Detaillierte Informationen sind beim entsprechenden Produkt Detaillierte Informationen sind beim entsprechenden Produkt nachzulesen. nachzulesen. Bezeichnung Ident.-Nr.
  • Seite 70 PGN-plus 100 Universalgreifer Zwischenbacken ZBA-L-plus 100 Universelle Zwischenbacke UZB 100 Fingeranschluss Tiefe der Zentrierhülsen- Greiferanschluss Verriegelung bohrung im Gegenstück Im Lieferumfang enthalten Fingeranschluss Passung für Zentrierhülse Nicht im Lieferumfang Passung für Zentrierhülse Wahlweise rechter oder linker Tiefe der Zentrierhülsen- enthalten Anschluss bohrung im Gegenstück Durch die optionalen Zwischenbacken ZBA-L-plus entsteht die Möglich-...

  • Seite 71: Toleranzkompensationseinheit Tcu

    PGN-plus 100 Universalgreifer Fingerrohlinge ABR- / SBR-PGZN-plus 100 Toleranzkompensationseinheit TCU Fingeranschluss Passung für Zentrierhülse Abfrage der Verriegelung Die Zeichnung zeigt den Fingerrohling zur kundenspezifischen Greifer können ohne Adapterplatte direkt montiert werden. Toleranzkom- Nachbearbeitung. pensationseinheit und Greifer weisen ein identisches Anschraubbild auf, so dass Toleranzkompensationseinheiten auch nachträglich montiert Bezeichnung Ident.-Nr.

  • Seite 72: Kompaktwechselsystem Für Greifer

    PGN-plus 100 Universalgreifer Kompaktwechselsystem für Greifer Anbauventile Greifer Adapterplatte A-CWA Greifer Sensor-Verteiler Kompakt-Wechseladapter CWA Kompakt-Wechseladapter CWA Mikroventile Y-Verteiler Kompakt-Wechselkopf CWK Kompakt-Wechselkopf CWK Sensor Das CWS ist ein manuelles Wechselsystem mit integrierter Luftdurchfüh- Das Anbauventil-Set reduziert den Druckluftverbrauch, da das Be- und rung zum einfachen Wechseln der Handhabungskomponenten.

  • Seite 73: Induktive Näherungsschalter

    PGN-plus 100 Universalgreifer Induktive Näherungsschalter Kabelabgang Sensor IN ...-SA Sensor IN ... Endstellungsabfrage direkt montiert. Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Induktiver Näherungsschalter IN 80-S-M12 0301578 IN 80-S-M8 0301478 ● INK 80-S 0301550 Induktiver Näherungsschalter mit Abgang seitlich IN 80-S-M12-SA 0301587 IN 80-S-M8-SA 0301483 ●...
  • Seite 74 PGN-plus 100 Universalgreifer Flexibler Positionssensor Elektronischer Magnetschalter MMS Sensor FPS-S Kabelverlängerung Kabelabgang Sensor MMS 22...-SA Auswerteelektronik FPS-F5 Sensor MMS 22... Flexible Positionsabfrage mit bis zu fünf Positionen. Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Bezeichnung Ident.-Nr. Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Anbausatz für FPS Elektronischer Magnetschalter AS-FPS-PGZN-plus 100-1 0301634...
  • Seite 75 PGN-plus 100 Universalgreifer Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI1 Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI2 Kabelabgang Sensor MMS 22...-PI1-...-SA Kabelabgang Sensor MMS 22...-PI2-... Sensor MMS 22...-PI1-... Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor und in Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerk- Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in zeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST den Sensor integrierter Elektronik.

  • Seite 76: Programmierbarer Magnetschalter Mms-P

    PGN-plus 100 Universalgreifer Programmierbarer Magnetschalter MMS-P Analoger Positionssensor MMS-A Anschlag für Sensor Kabelabgang Sensor MMS 22-A-... Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor. Berührungslos messende, analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. viele Positionen. Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Bezeichnung Ident.-Nr.

  • Seite 77: Flexibler Positionssensor Mit Mms-A

    PGN-plus 100 Universalgreifer Flexibler Positionssensor mit MMS-A Programmierbarer Magnetschalter MMS-IO-Link Anschlag für Sensor Auswerteelektronik FPS-F5 Kabelabgang Sensor MMS 22-IOL-... Sensor MMS 22-A-... Anschlusskabel Sensor zur Multi-Positionsabfrage durch Erfassung des kompletten Greiferhubs. Der Sensor wird direkt in der C-Nut des Greifers montiert. Die Flexible Positionsabfrage mit bis zu fünf Positionen.
  • Seite 78 PGN-plus 100 Universalgreifer Analoger Positionssensor APS-Z80 Analoger Positionssensor APS-M1 Berührungslos messende, analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig Sensor APS-M1S Verlängerungskabel APS-K viele Positionen. Auswerteelektronik APS-M1E Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig viele Positionen Anbausatz für APS-Z80 Bezeichnung Ident.-Nr. AS-APS-Z80-PGZN-plus 100-1 0302109 Anbausatz für APS-M1 AS-APS-Z80-PGZN-plus 100-2...
  • Seite 79 PGN-plus 100 Universalgreifer Zylindrische Reedschalter Endstellungsabfrage über Anbausatz montierbar. Bezeichnung Ident.-Nr. Anbausatz für Näherungsschalter AS-RMS 80 PGN/PZN-plus 100/125 0377726 Reed-Schalter RMS 80-S-M8 0377721 Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie optional Verlängerungskabel. Der Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden. Es werden zwei Anbausätze pro Greifer benötigt. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien.

  • Seite 80: Greifkraft Außengreifen

    PGN-plus 125 Universalgreifer Greifkraft Außengreifen Dimensionen und max. Belastungen Greifkraft Punkt P – Fingerlänge Mx max. 120 Nm Mz max. 100 Nm My max. 145 Nm Fz max. 2800 N Greifkraft Innengreifen Greifkraft Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten.

  • Seite 81: Hauptansicht

    PGN-plus 125 Universalgreifer Hauptansicht Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlos- A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer Fingeranschluss senen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend öffnen Passung für Zentrierhülse beschriebenen Optionen. B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer Tiefe der Zentrierhülsen- schließen bohrung im Gegenstück Alternativ / zusätzlich zur federgestützten, mechanischen Greifkraf-...

  • Seite 82: Staubdicht-Version

    PGN-plus 125 Universalgreifer Schlauchloser Direktanschluss M5 Greifkrafterhaltung AS / IS Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine Adapter Greifer Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- / S-Variante als Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sich Verschlauchung.

  • Seite 83: Präzisions-Version

    SDV-P 07-E 0300121 Um die bei der jeweiligen Variante des Greifers angegebene Schließ- und Öffnungszeit zu erreichen, muss der empfohlene Schlauchdurch- messer verwendet werden. Die direkte Zuordnung der jeweiligen Variante des Greifers zu dem passenden SDV-P finden Sie unter schunk.com.
  • Seite 84 Die Schutzhülle HUE ist für den Einsatz an Greifern mit Greifkrafterhal- tung nicht geeignet. Eine induktive Abfrage des Greifers in Verbindung SDV-P 125-E-P 0300127 mit der Schutzhülle HUE ist nicht möglich. SCHUNK empfiehlt den Einsatz von Magnetsensoren, welche für die jeweilige Variante des Greifers freigegeben sind.
  • Seite 85 PGN-plus 125 Universalgreifer Backenschnellwechselsysteme BSWS Backenschnellwechselsystem BSWS-M Greifer Kundenspezifische Greifer Kundenspezifische Greiferfinger Greiferfinger Für den Greifer bestehen unterschiedliche Backenschnellwechselsysteme. Für den Greifer bestehen unterschiedliche Backenschnellwechselsysteme. Detaillierte Informationen sind beim entsprechenden Produkt Detaillierte Informationen sind beim entsprechenden Produkt nachzulesen. nachzulesen. Bezeichnung Ident.-Nr.
  • Seite 86 PGN-plus 125 Universalgreifer Zwischenbacken ZBA-L-plus 125 Universelle Zwischenbacke UZB 125 Fingeranschluss Tiefe der Zentrierhülsen- Greiferanschluss Verriegelung bohrung im Gegenstück Im Lieferumfang enthalten Fingeranschluss Passung für Zentrierhülse Nicht im Lieferumfang Passung für Zentrierhülse Wahlweise rechter oder linker Tiefe der Zentrierhülsen- enthalten Anschluss bohrung im Gegenstück Durch die optionalen Zwischenbacken ZBA-L-plus entsteht die Möglich-...

  • Seite 87: Toleranzkompensationseinheit Tcu

    PGN-plus 125 Universalgreifer Fingerrohlinge ABR- / SBR-PGZN-plus 125 Toleranzkompensationseinheit TCU Fingeranschluss Passung für Zentrierhülse Abfrage der Verriegelung Die Zeichnung zeigt den Fingerrohling zur kundenspezifischen Greifer können ohne Adapterplatte direkt montiert werden. Toleranzkom- Nachbearbeitung. pensationseinheit und Greifer weisen ein identisches Anschraubbild auf, so dass Toleranzkompensationseinheiten auch nachträglich montiert Bezeichnung Ident.-Nr.
  • Seite 88 PGN-plus 125 Universalgreifer Anbauventile Modulare Montageautomation Greifer Sensor-Verteiler Greifer Adapterplatte ASG Mikroventile Y-Verteiler Linearmodul CLM / KLM / LM / ELP / ELM / ELS / HLM Sensor Greifer und Linearmodule lassen sich aus dem Systembaukasten der Das Anbauventil-Set reduziert den Druckluftverbrauch, da das Be- und Modularen Montageautomation standardmäßig kombinieren.

  • Seite 89: Induktive Näherungsschalter

    PGN-plus 125 Universalgreifer Induktive Näherungsschalter Flexibler Positionssensor Kabelabgang Sensor IN ...-SA Sensor FPS-S Kabelverlängerung Sensor IN ... Auswerteelektronik FPS-F5 Endstellungsabfrage direkt montiert. Flexible Positionsabfrage mit bis zu fünf Positionen. Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Bezeichnung Ident.-Nr. Induktiver Näherungsschalter Anbausatz für FPS IN 80-S-M12 0301578 AS-FPS-PGZN-plus 125-1/PZB 160...
  • Seite 90 PGN-plus 125 Universalgreifer Elektronischer Magnetschalter MMS Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI1 Kabelabgang Sensor MMS 22...-SA Kabelabgang Sensor MMS 22...-PI1-...-SA Sensor MMS 22... Sensor MMS 22...-PI1-... Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in den Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteach- Bezeichnung Ident.-Nr.

  • Seite 91: Programmierbarer Magnetschalter Mms-P

    PGN-plus 125 Universalgreifer Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI2 Programmierbarer Magnetschalter MMS-P Kabelabgang Sensor MMS 22...-PI2-... Anschlag für Sensor Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor und in Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor. Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerk- Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. zeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST Bezeichnung Ident.-Nr.

  • Seite 92: Flexibler Positionssensor Mit Mms-A

    PGN-plus 125 Universalgreifer Analoger Positionssensor MMS-A Flexibler Positionssensor mit MMS-A Kabelabgang Sensor MMS 22-A-... Anschlag für Sensor Auswerteelektronik FPS-F5 Sensor MMS 22-A-... Anschlusskabel Berührungslos messende, analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig viele Positionen. Flexible Positionsabfrage mit bis zu fünf Positionen. Bezeichnung Ident.-Nr. Bezeichnung Ident.-Nr.
  • Seite 93 PGN-plus 125 Universalgreifer Programmierbarer Magnetschalter MMS-IO-Link Analoger Positionssensor APS-Z80 Berührungslos messende, analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig Kabelabgang Sensor MMS 22-IOL-... viele Positionen. Sensor zur Multi-Positionsabfrage durch Erfassung des kompletten Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Greiferhubs. Der Sensor wird direkt in der C-Nut des Greifers montiert. Die Anbausatz für APS-Z80 Programmierung des Sensors auf den Greifer erfolgt via IO-Link-Schnitt- stelle oder Magnetteachtool MT (im Lieferumfang enthalten).
  • Seite 94 PGN-plus 125 Universalgreifer Analoger Positionssensor APS-M1 Zylindrische Reedschalter Endstellungsabfrage über Anbausatz montierbar. Sensor APS-M1S Verlängerungskabel APS-K Auswerteelektronik APS-M1E Bezeichnung Ident.-Nr. Anbausatz für Näherungsschalter Analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig viele Positionen AS-RMS 80 PGN/PZN-plus 100/125 0377726 Bezeichnung Ident.-Nr. Reed-Schalter Anbausatz für APS-M1 RMS 80-S-M8 0377721 AS-APS-M1-PGZN-plus 125-1...
  • Seite 95 PGN-plus 125 Universalgreifer...

  • Seite 96: Greifkraft Außengreifen

    PGN-plus 160 Universalgreifer Greifkraft Außengreifen Dimensionen und max. Belastungen Greifkraft Punkt P – Fingerlänge Mx max. 170 Nm Mz max. 130 Nm My max. 180 Nm Fz max. 4300 N Greifkraft Innengreifen Greifkraft Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten.

  • Seite 97: Hauptansicht

    PGN-plus 160 Universalgreifer Hauptansicht Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlos- A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer Fingeranschluss senen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend öffnen Passung für Zentrierhülse beschriebenen Optionen. B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer Tiefe der Zentrierhülsen- schließen bohrung im Gegenstück Alternativ / zusätzlich zur federgestützten, mechanischen Greifkraf-...

  • Seite 98: Staubdicht-Version

    PGN-plus 160 Universalgreifer Schlauchloser Direktanschluss M5 Greifkrafterhaltung AS / IS Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine Adapter Greifer Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- / S-Variante als Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sich Verschlauchung.

  • Seite 99: Präzisions-Version

    SDV-P 07-E 0300121 Um die bei der jeweiligen Variante des Greifers angegebene Schließ- und Öffnungszeit zu erreichen, muss der empfohlene Schlauchdurch- messer verwendet werden. Die direkte Zuordnung der jeweiligen Variante des Greifers zu dem passenden SDV-P finden Sie unter schunk.com.
  • Seite 100 Die Schutzhülle HUE ist für den Einsatz an Greifern mit Greifkrafterhal- BSWS-B 160 0303031 tung nicht geeignet. Eine induktive Abfrage des Greifers in Verbindung Backenschnellwechselsystem Fingerrohling mit der Schutzhülle HUE ist nicht möglich. SCHUNK empfiehlt den BSWS-ABR-PGZN-plus 160 0300076 Einsatz von Magnetsensoren, welche für die jeweilige Variante des BSWS-SBR-PGZN-plus 160 0300086 Greifers freigegeben sind.
  • Seite 101 PGN-plus 160 Universalgreifer Backenschnellwechselsystem BSWS-M Zwischenbacken ZBA-L-plus 160 Greifer Kundenspezifische Fingeranschluss Tiefe der Zentrierhülsen- Greiferfinger bohrung im Gegenstück Im Lieferumfang enthalten Nicht im Lieferumfang Passung für Zentrierhülse Für den Greifer bestehen unterschiedliche Backenschnellwechselsysteme. enthalten Detaillierte Informationen sind beim entsprechenden Produkt nachzulesen.
  • Seite 102 PGN-plus 160 Universalgreifer Universelle Zwischenbacke UZB 160 Fingerrohlinge ABR- / SBR-PGZN-plus 160 Greiferanschluss Verriegelung Fingeranschluss Passung für Zentrierhülse Fingeranschluss Passung für Zentrierhülse Die Zeichnung zeigt den Fingerrohling zur kundenspezifischen Wahlweise rechter oder linker Tiefe der Zentrierhülsen- Nachbearbeitung. Anschluss bohrung im Gegenstück Bezeichnung Ident.-Nr.

  • Seite 103: Toleranzkompensationseinheit Tcu

    PGN-plus 160 Universalgreifer Toleranzkompensationseinheit TCU Anbauventile Abfrage der Verriegelung Greifer Sensor-Verteiler Mikroventile Y-Verteiler Greifer können ohne Adapterplatte direkt montiert werden. Toleranzkom- Sensor pensationseinheit und Greifer weisen ein identisches Anschraubbild auf, so dass Toleranzkompensationseinheiten auch nachträglich montiert Das Anbauventil-Set reduziert den Druckluftverbrauch, da das Be- und werden können.

  • Seite 104: Induktive Näherungsschalter

    PGN-plus 160 Universalgreifer Induktive Näherungsschalter Flexibler Positionssensor Kabelabgang Sensor IN ...-SA Sensor FPS-S Kabelverlängerung Sensor IN ... Auswerteelektronik FPS-F5 Endstellungsabfrage direkt montiert. Flexible Positionsabfrage mit bis zu fünf Positionen. Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Bezeichnung Ident.-Nr. Induktiver Näherungsschalter Anbausatz für FPS IN 80-S-M12 0301578 AS-FPS-PGZN-plus 160-1...
  • Seite 105 PGN-plus 160 Universalgreifer Elektronischer Magnetschalter MMS Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI1 Kabelabgang Sensor MMS 22...-SA Kabelabgang Sensor MMS 22...-PI1-...-SA Sensor MMS 22... Sensor MMS 22...-PI1-... Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in den Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteach- Bezeichnung Ident.-Nr.
  • Seite 106 PGN-plus 160 Universalgreifer Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI2 Programmierbarer Magnetschalter MMS-P Kabelabgang Sensor MMS 22...-PI2-... Anschlag für Sensor Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor und in Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor. Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerk- Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. zeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST Bezeichnung Ident.-Nr.
  • Seite 107 PGN-plus 160 Universalgreifer Analoger Positionssensor MMS-A Flexibler Positionssensor mit MMS-A Kabelabgang Sensor MMS 22-A-... Anschlag für Sensor Auswerteelektronik FPS-F5 Sensor MMS 22-A-... Anschlusskabel Berührungslos messende, analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig viele Positionen. Flexible Positionsabfrage mit bis zu fünf Positionen. Bezeichnung Ident.-Nr. Bezeichnung Ident.-Nr.
  • Seite 108 PGN-plus 160 Universalgreifer Programmierbarer Magnetschalter MMS-IO-Link Analoger Positionssensor APS-Z80 Berührungslos messende, analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig Kabelabgang Sensor MMS 22-IOL-... viele Positionen. Sensor zur Multi-Positionsabfrage durch Erfassung des kompletten Bezeichnung Ident.-Nr. Greiferhubs. Der Sensor wird direkt in der C-Nut des Greifers montiert. Die kombiniert Programmierung des Sensors auf den Greifer erfolgt via IO-Link-Schnitt- Anbausatz für APS-Z80...
  • Seite 109 PGN-plus 160 Universalgreifer Analoger Positionssensor APS-M1 Zylindrische Reedschalter Endstellungsabfrage über Anbausatz montierbar. Sensor APS-M1S Verlängerungskabel APS-K Auswerteelektronik APS-M1E Bezeichnung Ident.-Nr. Anbausatz für Näherungsschalter Analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig viele Positionen AS-RMS 80 PGN/PZN-plus 160-380 0377727 Bezeichnung Ident.-Nr. Reed-Schalter Anbausatz für APS-M1 RMS 80-S-M8 0377721 AS-APS-M1-PGZN-plus 160-1/240-2...

  • Seite 110: Greifkraft Außengreifen

    PGN-plus 200 Universalgreifer Greifkraft Außengreifen Dimensionen und max. Belastungen Greifkraft Punkt P – Fingerlänge Mx max. 180 Nm Mz max. 140 Nm My max. 200 Nm Fz max. 5000 N Greifkraft Innengreifen Greifkraft Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten.

  • Seite 111: Hauptansicht

    PGN-plus 200 Universalgreifer Hauptansicht Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlos- A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer Fingeranschluss senen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend öffnen Passung für Zentrierhülse beschriebenen Optionen. B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer Tiefe der Zentrierhülsen- schließen bohrung im Gegenstück Alternativ / zusätzlich zur federgestützten, mechanischen Greifkraf-...

  • Seite 112: Staubdicht-Version

    PGN-plus 200 Universalgreifer Schlauchloser Direktanschluss M5 Greifkrafterhaltung AS / IS Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine Adapter Greifer Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- / S-Variante als Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sich Verschlauchung.

  • Seite 113: Präzisions-Version

    SDV-P 07-E 0300121 Um die bei der jeweiligen Variante des Greifers angegebene Schließ- und Öffnungszeit zu erreichen, muss der empfohlene Schlauchdurch- messer verwendet werden. Die direkte Zuordnung der jeweiligen Variante des Greifers zu dem passenden SDV-P finden Sie unter schunk.com.
  • Seite 114 PGN-plus 200 Universalgreifer Backenschnellwechselsysteme BSWS Backenschnellwechselsystem BSWS-M Greifer Kundenspezifische Greifer Kundenspezifische Greiferfinger Greiferfinger Für den Greifer bestehen unterschiedliche Backenschnellwechselsysteme. Für den Greifer bestehen unterschiedliche Backenschnellwechselsysteme. Detaillierte Informationen sind beim entsprechenden Produkt Detaillierte Informationen sind beim entsprechenden Produkt nachzulesen. nachzulesen. Bezeichnung Ident.-Nr.
  • Seite 115 PGN-plus 200 Universalgreifer Zwischenbacken ZBA-L-plus 200 Universelle Zwischenbacke UZB 200 Fingeranschluss Tiefe der Zentrierhülsen- Greiferanschluss Verriegelung bohrung im Gegenstück Im Lieferumfang enthalten Fingeranschluss Passung für Zentrierhülse Nicht im Lieferumfang Passung für Zentrierhülse Wahlweise rechter oder linker Tiefe der Zentrierhülsen- enthalten Anschluss bohrung im Gegenstück Durch die optionalen Zwischenbacken entsteht die Möglichkeit Aufsatzba-...

  • Seite 116: Toleranzkompensationseinheit Tcu

    PGN-plus 200 Universalgreifer Fingerrohlinge ABR- / SBR-PGZN-plus 200 Toleranzkompensationseinheit TCU Fingeranschluss ABR-PGZN-plus Abfrage der Verriegelung Passung für Zentrierhülse SBR-PGZN-plus Greifer können ohne Adapterplatte direkt montiert werden. Toleranzkom- pensationseinheit und Greifer weisen ein identisches Anschraubbild auf, Die Zeichnung zeigt den Fingerrohling zur kundenspezifischen so dass Toleranzkompensationseinheiten auch nachträglich montiert Nachbearbeitung.

  • Seite 117: Induktive Näherungsschalter

    PGN-plus 200 Universalgreifer Induktive Näherungsschalter Flexibler Positionssensor Kabelabgang Sensor IN ...-SA Sensor FPS-S Kabelverlängerung Sensor IN ... Auswerteelektronik FPS-F5 Endstellungsabfrage direkt montiert. Flexible Positionsabfrage mit bis zu fünf Positionen. Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Bezeichnung Ident.-Nr. Induktiver Näherungsschalter Anbausatz für FPS IN 80-S-M12 0301578 AS-FPS-PGZN-plus 200-1...
  • Seite 118 PGN-plus 200 Universalgreifer Elektronischer Magnetschalter MMS Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI1 Kabelabgang Sensor MMS 22...-SA Kabelabgang Sensor MMS 22...-PI1-...-SA Sensor MMS 22... Sensor MMS 22...-PI1-... Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in den Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteach- Bezeichnung Ident.-Nr.
  • Seite 119 PGN-plus 200 Universalgreifer Analoger Positionssensor APS-Z80 Analoger Positionssensor APS-M1 Berührungslos messende, analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig Sensor APS-M1S Verlängerungskabel APS-K viele Positionen. Auswerteelektronik APS-M1E Bezeichnung Ident.-Nr. Analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig viele Positionen kombiniert Bezeichnung Ident.-Nr. Anbausatz für APS-Z80 Anbausatz für APS-M1 AS-APS-Z80-PGZN-plus 160-1/200-2/240-2 0302113 AS-APS-M1-PGZN-plus 200-1/380-2...
  • Seite 120 PGN-plus 200 Universalgreifer Zylindrische Reedschalter Endstellungsabfrage über Anbausatz montierbar. Bezeichnung Ident.-Nr. Anbausatz für Näherungsschalter AS-RMS 80 PGN/PZN-plus 160-380 0377727 Reed-Schalter RMS 80-S-M8 0377721 Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie optional Verlängerungskabel. Der Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden. Es werden zwei Anbausätze pro Greifer benötigt. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien.
  • Seite 121 PGN-plus 200 Universalgreifer...
  • Seite 122 PGN-plus 240 Universalgreifer Greifkraft Außengreifen Dimensionen und max. Belastungen Greifkraft Punkt P – Fingerlänge Mx max. 260 Nm Mz max. 160 Nm My max. 250 Nm Fz max. 6200 N Greifkraft Innengreifen Greifkraft Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten.
  • Seite 123 PGN-plus 240 Universalgreifer Hauptansicht Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlos- A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer Fingeranschluss senen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend öffnen Passung für Zentrierhülse beschriebenen Optionen. B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer Tiefe der Zentrierhülsen- schließen bohrung im Gegenstück Alternativ / zusätzlich zur federgestützten, mechanischen Greifkraf-...
  • Seite 124 PGN-plus 240 Universalgreifer Schlauchloser Direktanschluss M5 Greifkrafterhaltung AS / IS Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine Adapter Greifer Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- / S-Variante als Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sich Verschlauchung.
  • Seite 125 Öffnungszeit zu erreichen, muss der empfohlene Schlauchdurch- Einsatzmöglichkeiten messer verwendet werden. Die direkte Zuordnung der jeweiligen Variante des Greifers zu dem passenden SDV-P finden Sie unter Baureihe Baugröße Variante Eignung schunk.com. PGN-plus -1 (6 bar) ■■■■ -1-AS / -1-IS (6 PGN-plus ■■■■ bar)
  • Seite 126 PGN-plus 240 Universalgreifer Zwischenbacken ZBA-L-plus 240 Fingerrohlinge ABR- / SBR-PGZN-plus 240 Fingeranschluss Tiefe der Zentrierhülsen- Fingeranschluss Passung für Zentrierhülse bohrung im Gegenstück Im Lieferumfang enthalten Die Zeichnung zeigt den Fingerrohling zur kundenspezifischen Nicht im Lieferumfang Passung für Zentrierhülse Nachbearbeitung. enthalten Bezeichnung Ident.-Nr.
  • Seite 127 PGN-plus 240 Universalgreifer Induktive Näherungsschalter Kabelabgang Sensor IN ...-SA Sensor IN ... Endstellungsabfrage direkt montiert. Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Induktiver Näherungsschalter IN 80-S-M12 0301578 IN 80-S-M8 0301478 ● INK 80-S 0301550 Induktiver Näherungsschalter mit Abgang seitlich IN 80-S-M12-SA 0301587 IN 80-S-M8-SA 0301483 ●...
  • Seite 128 PGN-plus 240 Universalgreifer Flexibler Positionssensor Elektronischer Magnetschalter MMS Sensor FPS-S Kabelverlängerung Kabelabgang Sensor MMS 22...-SA Auswerteelektronik FPS-F5 Sensor MMS 22... Flexible Positionsabfrage mit bis zu fünf Positionen. Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Bezeichnung Ident.-Nr. Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Anbausatz für FPS Elektronischer Magnetschalter AS-FPS-PGZN-plus 240-1 0301643...
  • Seite 129 PGN-plus 240 Universalgreifer Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI1 Analoger Positionssensor APS-Z80 Berührungslos messende, analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig Kabelabgang Sensor MMS 22...-PI1-...-SA viele Positionen. Sensor MMS 22...-PI1-... Bezeichnung Ident.-Nr. Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in kombiniert den Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteach- Anbausatz für APS-Z80 werkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST AS-APS-Z80-PGZN-plus 160-1/200-2/240-2...
  • Seite 130 PGN-plus 240 Universalgreifer Analoger Positionssensor APS-M1 Zylindrische Reedschalter Endstellungsabfrage über Anbausatz montierbar. Sensor APS-M1S Verlängerungskabel APS-K Auswerteelektronik APS-M1E Bezeichnung Ident.-Nr. Anbausatz für Näherungsschalter Analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig viele Positionen AS-RMS 80 PGN/PZN-plus 160-380 0377727 Bezeichnung Ident.-Nr. Reed-Schalter Anbausatz für APS-M1 RMS 80-S-M8 0377721 AS-APS-M1-PGZN-plus 160-1/240-2...
  • Seite 131 PGN-plus 240 Universalgreifer...
  • Seite 132 PGN-plus 300 Universalgreifer Greifkraft Außengreifen Dimensionen und max. Belastungen Greifkraft Punkt P – Fingerlänge Mx max. 400 Nm Mz max. 250 Nm My max. 400 Nm Fz max. 8000 N Greifkraft Innengreifen Greifkraft Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten.
  • Seite 133 PGN-plus 300 Universalgreifer Hauptansicht Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlos- A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer Fingeranschluss senen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend öffnen Passung für Zentrierhülse beschriebenen Optionen. B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer Tiefe der Zentrierhülsen- schließen bohrung im Gegenstück Alternativ / zusätzlich zur federgestützten, mechanischen Greifkraf-...
  • Seite 134 PGN-plus 300 Universalgreifer Schlauchloser Direktanschluss M5 Greifkrafterhaltung AS / IS Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine Adapter Greifer Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- / S-Variante als Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sich Verschlauchung.
  • Seite 135 Öffnungszeit zu erreichen, muss der empfohlene Schlauchdurch- Einsatzmöglichkeiten messer verwendet werden. Die direkte Zuordnung der jeweiligen Variante des Greifers zu dem passenden SDV-P finden Sie unter Baureihe Baugröße Variante Eignung schunk.com. PGN-plus -1 (6 bar) ■■■■ -1-AS / -1-IS (6 PGN-plus ■■■■ bar)
  • Seite 136 PGN-plus 300 Universalgreifer Fingerrohlinge ABR- / SBR-PGZN-plus 300 Induktive Näherungsschalter Fingeranschluss Passung für Zentrierhülse Kabelabgang Sensor IN ...-SA Sensor IN ... Die Zeichnung zeigt den Fingerrohling zur kundenspezifischen Nachbearbeitung. Endstellungsabfrage direkt montiert. Bezeichnung Ident.-Nr. Material Lieferumfang Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Fingerrohling Induktiver Näherungsschalter ABR-PGZN-plus 300...
  • Seite 137 PGN-plus 300 Universalgreifer Flexibler Positionssensor Elektronischer Magnetschalter MMS Sensor FPS-S Kabelverlängerung Kabelabgang Sensor MMS 22...-SA Auswerteelektronik FPS-F5 Sensor MMS 22... Flexible Positionsabfrage mit bis zu fünf Positionen. Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Bezeichnung Ident.-Nr. Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Anbausatz für FPS Elektronischer Magnetschalter AS-FPS-PGZN-plus 300-2 0301642...
  • Seite 138 PGN-plus 300 Universalgreifer Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI1 Analoger Positionssensor APS-Z80 Berührungslos messende, analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig Kabelabgang Sensor MMS 22...-PI1-...-SA viele Positionen. Sensor MMS 22...-PI1-... Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in Anbausatz für APS-Z80 den Sensor integrierter Elektronik.
  • Seite 139 PGN-plus 300 Universalgreifer Analoger Positionssensor APS-M1 Zylindrische Reedschalter Endstellungsabfrage über Anbausatz montierbar. Sensor APS-M1S Verlängerungskabel APS-K Auswerteelektronik APS-M1E Bezeichnung Ident.-Nr. Anbausatz für Näherungsschalter Analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig viele Positionen AS-RMS 80 PGN/PZN-plus 160-380 0377727 Bezeichnung Ident.-Nr. Reed-Schalter Anbausatz für APS-M1 RMS 80-S-M8 0377721 AS-APS-M1-PGZN-plus 300-1...
  • Seite 140 PGN-plus 380 Universalgreifer Greifkraft Außengreifen Dimensionen und max. Belastungen Greifkraft Punkt P – Fingerlänge Mx max. 560 Nm Mz max. 370 Nm My max. 560 Nm Fz max. 10000 N Greifkraft Innengreifen Greifkraft Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten.
  • Seite 141 PGN-plus 380 Universalgreifer Hauptansicht Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlos- A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer Fingeranschluss senen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend öffnen Passung für Zentrierhülse beschriebenen Optionen. B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer Tiefe der Zentrierhülsen- schließen bohrung im Gegenstück Alternativ / zusätzlich zur federgestützten, mechanischen Greifkraf-...
  • Seite 142 PGN-plus 380 Universalgreifer Schlauchloser Direktanschluss M6 Greifkrafterhaltung AS / IS Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine Adapter Greifer Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- / S-Variante als Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sich Verschlauchung.
  • Seite 143 KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594 messer verwendet werden. Die direkte Zuordnung der jeweiligen Variante des Greifers zu dem passenden SDV-P finden Sie unter KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502 schunk.com. KA BW12-L 3P-0300-PNP 0301503 KA BW12-L 3P-0500-PNP 0301507 Clip für Stecker / Buchse...
  • Seite 144 PGN-plus 380 Universalgreifer Flexibler Positionssensor Elektronischer Magnetschalter MMS Sensor FPS-S Kabelverlängerung Kabelabgang Sensor MMS 22...-SA Auswerteelektronik FPS-F5 Sensor MMS 22... Flexible Positionsabfrage mit bis zu fünf Positionen. Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Bezeichnung Ident.-Nr. Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Anbausatz für FPS Elektronischer Magnetschalter AS-FPS-PGN-plus 380-2 0301645...
  • Seite 145 PGN-plus 380 Universalgreifer Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI1 Analoger Positionssensor APS-Z80 Berührungslos messende, analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig Kabelabgang Sensor MMS 22...-PI1-...-SA viele Positionen. Sensor MMS 22...-PI1-... Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in Anbausatz für APS-Z80 den Sensor integrierter Elektronik.
  • Seite 146 PGN-plus 380 Universalgreifer Analoger Positionssensor APS-M1 Zylindrische Reedschalter Endstellungsabfrage über Anbausatz montierbar. Sensor APS-M1S Verlängerungskabel APS-K Auswerteelektronik APS-M1E Bezeichnung Ident.-Nr. Anbausatz für Näherungsschalter Analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig viele Positionen AS-RMS 80 PGN/PZN-plus 160-380 0377727 Bezeichnung Ident.-Nr. Reed-Schalter Anbausatz für APS-M1 RMS 80-S-M8 0377721 AS-APS-M1-PGZN-plus 200-1/380-2...
  • Seite 147 PGN-plus 380 Universalgreifer...
  • Seite 148 SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns | Follow us...

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