Fehlerbehebung; Greiferbacken Bewegen Sich Nicht; Greifer Hält Abrupt - SCHUNK WSG 32 Montage- Und Betriebsanleitung

Fehlerbehebung

9 Fehlerbehebung

9.1 Greiferbacken bewegen sich nicht

Mögliche Ursache
Grundbacken im Gehäuse
verklemmt, z.B. da
Anschraubfläche nicht
ausreichend eben.
Bruch eines Bauteils, z. B.
durch Überlastung.
Betriebsspannung reicht
nicht aus.
Keine Kommunikation
möglich.
Fehlermeldung im System
(LEDs am Produkt leuchten
gelb oder rot).
9.2 Greifer hält abrupt
Mögliche Ursache
Spannungsversorgung
unterbrochen.
Keine Kommunikation
möglich.
Schnellstop („Fast Stop")
Fehlermeldung im System
(Betriebszustands-Anzeige
am Modul leuchtet gelb
oder rot)
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04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574
Maßnahmen zur Behebung
Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen.
Befestigungsschrauben des Produkts lösen und das Produkt
erneut betätigen.
Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem
Reparaturauftrag an SCHUNK senden.
Das Produkt nur im Rahmen seiner definierten
Einsatzparameter verwenden.
Spannungsversorgung prüfen.
Anforderung an Spannungsversorgung prüfen.
Kommunikationskabel und Anschlüsse prüfen.
Schnittstellen-Adressierung. (z.B. IP-Adresse, CAN-ID)
prüfen
Verbindungsparameter prüfen.
Betriebszustand des Produkts prüfen.
Maßnahmen zur Behebung
Spannungsversorgung prüfen.
Kommunikationskabel und Anschlüsse prüfen.
Status der Greifersteuerung prüfen
Ursache des Schnellstops („Fast Stop") feststellen und ggf.
beseitigen
Schnellstop („Fast Stop") quittieren, Quittierungspflichtiger
Schnellstopp
Betriebszustand des Produkts prüfen.