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Mechanischer Anschluss - SCHUNK WSG 32 Montage- Und Betriebsanleitung

Servoelektrischer 2-finger-parallelgreifer
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Montage

5.2 Mechanischer Anschluss

30
04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574
Die zur Montage des Produkts nutzbaren Gewinde und
Zentrierbohrungen sind in nachfolgender Abbildung dargestellt.
Das Produkt verfügt über M3- und M4-Gewinde zur Befestigung
auf der Gehäuserückseite sowie Ø 6 mm Zentrierbohrungen. Die
M4-Gewinde bilden zusammen mit den Zentrierbohrungen einen
Teil des 50mm-ISO-Normflansches für Industrieroboter ab.
Das Produkt regelt im Haltebetrieb kontinuierlich die Greifkraft,
um eine konstante Greifkraft sicherzustellen. Die hierbei
entstehende Abwärme muss über die Anschraubfläche abgeführt
werden können.
ACHTUNG
Gefahr der Überhitzung!
Auf eine gute thermisch Kopplung achten, speziell wenn das
Produkt hohe Greifkräfte über längere Zeit aufbringen soll.
Die Einkopplung von Fremdwärme vermeiden, z.B. durch das
Handgelenk eines Roboters, da hierdurch die
Leistungsfähigkeit des Produkts herabgesetzt werden kann.
Schlechte Wärmeabfuhr oder zusätzlicher Wärmeeintrag
erfordern die Reduzierung der Greifkraft!
HINWEIS
Um einen einwandfreien Betrieb und minimale
elektromagnetische Störaussendung zu gewährleisten (EMV),
muss das Produkt über das Gehäuse geerdet sein.

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Fehlerbehebung

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