Mechanische Nenndaten - SCHUNK WSG 32 Montage- Und Betriebsanleitung

3.2 Mechanische Nenndaten

Mechanische Betriebsdaten
Hub pro Finger [mm]
Nenngreifkraft [N]
Min. Greifkraft [N]
Max. Greifkraft [N]
Eigenmasse [kg]
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg]
Max. zulässige Fingerlänge [mm]
Max. zulässige Masse pro Finger [kg]
Dichtheit IP
Umgebungstemperatur [°C]
Min.
Max.
Luftfeuchtigkeit [%]
Min.
Max.
Wiederholgenauigkeit [mm]
Greifgeschwindigkeit [mm/s]
Min.
Max.
Fingerbeschleunigung [mm/s
Min.
Max.
04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574
ACHTUNG
Überschreitung der angegebenen Nenndaten kann das Produkt
beschädigen.
Im Zweifelsfall den Anwendungsfall mit SCHUNK abklären.
•
Wert
±0.005 3σ-Abweichung
2
]
5000
Bemerkung
34
50 Greifkraftapproximation über
Motorstrom
5 Bei Greifgeschwindigkeit 5 mm/s,
Fingerlänge 55 mm, Stahl auf Stahl
50 Bei Greifgeschwindigkeit 50 mm/s,
Fingerlänge 55 mm, Stahl auf Stahl
0.55
0.5
120 bei Nennkraft, Definition
Fingerlänge siehe folgende
Abbildung "Bestimmung
Fingerlänge"
0.1
40 DIN EN 60529
0
50
nicht kondensierend
0
90
5
400
100
Technische Daten
15