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7.5 Statuswort und Greifzustand
7.5.1 Statuswort
04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574
Der aktuelle Zustand des Produkts ist zu jedem Zeitpunkt über das
Statuswort und den Greifzustand abrufbar.
Der aktuelle Zustand des Produkts wird in einem sog. Statuswort
zusammengefasst. Dieses kann über die Kommandoschnittstelle
(Befehl "Get System State", 40h), die Web-Oberfläche oder via
Skript (Befehl "Read System State Flags", gripper.state())
ausgelesen werden. Nachfolgende Abbildung zeigt die Anzeige des
Statusworts über die Seitenleiste der Web-Oberfläche. Das
Statuswort umfasst sowohl reine Statusmeldungen (z. B.
referenziert, Skriptausführung, etc.) als auch Warnungen und
Fehler (z.B. Temperaturwarnung, Stromfehler, etc.).
HINWEIS
Die Dokumentation des Statusworts befindet sich in der Anleitung
"WSG Befehlssatzreferenz".
Web-Oberfläche: Seitenleiste mit Systemzustand
Betrieb
Greifzustand
Fast-Stop
Systemzustand
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