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7.8 Software-Endschalter
Sperr-
bereich
Software-Endschalter
04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574
Über die Software-Endschalter kann der Verfahrweg des Produkts
begrenzt werden. Es wird je ein Endschalter für einen inneren
Bereich („MINUS") und einen äußeren Bereich („PLUS") zur
Verfügung gestellt. Sind die Software-Endschalter aktiviert, liefern
Positionierbefehle, die die Finger in diesen Bereich verfahren
wollen, einen Bereichsfehler zurück und werden nicht ausgeführt.
Zudem sind die Bereichsgrenzen gegen Überfahren geschützt. Die
Überwachung löst einen quittierungspflichtigen Schnellstopp aus,
sollten sich die Finger in diese Bereiche bewegen.
Greifmodul
Sperrbereich
Arbeitsbereich
Software-Endschalter
MINUS
Software-Endschalter PLUS
Die Software-Endschalter können über die Kommando-
Schnittstelle, per Skript und manuell über die Web-Oberfläche
(Menüpunkt Settings -> Motion Configuration) gesetzt werden.
WARNUNG
Die Software-Endschalter stellen keine sicherheitsgerichtete
Funktion im Sinne der Maschinenrichtline dar!
ACHTUNG
Die Software-Endschalter beziehen sich immer auf die
Referenzposition an den Grundbacken. Aufbauten auf den
Grundbacken oder am Greifer werden nicht berücksichtigt!
Sperr-
Arbeitsbereich
bereich
Betrieb
49
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Fehlerbehebung
