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Schnittstellen Und Anschlüsse; Stromversorgung Und Can-Bus (Option) - SCHUNK WSG 32 Montage- Und Betriebsanleitung

Servoelektrischer 2-finger-parallelgreifer
Inhaltsverzeichnis

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3.4 Schnittstellen und Anschlüsse

3.4.1 Stromversorgung und CAN-Bus (Option)

4
CAN-L*
5
CAN-H*
6
1
+24V
+24V
Motor
Logik
Sicht auf Gerätestecker
Anschlussbelegung des Stromversorgungs-Steckverbinders
04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574
Das Produkt verfügt über verschiedene Schnittstellen zur
Steuerung. Die Auswahl der Kommunikationsschnittstelle erfolgt
über die Web-Oberfläche
Web-Oberfläche
[
}
Die Stromversorgung erfolgt über einen sechspoligen M8-
Steckverbinder (Stecker) am Gehäuse des Produkts, über den auch
die optionale CAN-Bus-Schnittstelle herausgeführt ist. Diese kann
zur Kommandierung des Produkts genutzt werden. Die CAN-Bus-
Schnittstelle ist nicht galvanisch isoliert und nutzt den GND-
Anschluss des Produkts als Bezugspotential.
3
GND
2
*) nur bei Varianten mit CAN-Bus Option
Anforderung an die Spannungsversorgung:
• Spannungsversorgung: 24 V DC ±10%
• Restwelligkeit < 150mV
• Verfügbarer Ausgangsstrom: mind. 3 A
Zum Anschluss der Spannungsversorgung sind folgende Kabel von
SCHUNK geeignet:
• KA GLN0806-LK-00500-A Leistungskabel 5m,
6-pol. M8-Stecker gerade auf freies Leitungsende, Ident.-Nr.
0307787
• Typ: KA WLN0806-LK-00500-A Leistungskabel 5m,
6-pol. M8-Stecker winklig auf freies Leitungsende, Ident.-Nr.
0307785
Konfiguration und Diagnose über die
 55]
Steckerposition
1
Braun
2
Weiß
3
Blau
4
Schwarz
5
Grau
6
Schirm
Abschirmblech
SS
Technische Daten
Litze
Signal
+24V Motor
+24V Logik
GND
CAN-L*
CAN-H*
Rosa
nicht belegt
21

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