SCHUNK PGN-plus 40 Montage- Und Betriebsanleitung
Parallelgreifer
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Andere Handbücher für PGN-plus 40:
- Montage- und betriebsanleitung (64 Seiten) ,
- Produktinformation (149 Seiten) ,
- Montage- und betriebsanleitung (39 Seiten)
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Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus
2-Finger-Parallelgreifer
Type: PGN-plus
2-Finger Parallel Gripper
Type: PGN-plus
Sehr geehrter Kunde,
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haben Sie sich für höchste Präzision, hervorragende
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Sie haben Fragen? Wir sind auch nach Ihrem Kauf jeder-
zeit für Sie da. Sie erreichen uns unter den unten aufge-
führten Kontaktadressen.
Mit freundlichen Grüßen
Ihre SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
Bahnhofstr. 106-134
74348 Lauffen/Neckar
Deutschland
Tel. +49-7133-103-0
Fax +49-7133-103-2189
automation@de.schunk.com
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Reg. No. DE-003496 QM
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AUSTRIA: SCHUNK Intec GmbH
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SCHUNK Intec N.V. / S. A.
Tel. +32-53-853504 · Fax +32-53-836022
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CANADA: SCHUNK Intec Corp.
Tel. +1-905-712-2200 · Fax +1-905-712-2210
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CHINA: SCHUNK Representative Office
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CZECH REPUBLIC: SCHUNK Intec s.r.o.
Tel. +420-545229095 · Fax +420-545220508
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DENMARK: SCHUNK Intec A/S
Tel. +45-43601339 · Fax +45-43601492
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FRANCE: SCHUNK Intec SARL
Tel. +33-1-64663824 · Fax +33-1-64663823
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GREAT BRITAIN: SCHUNK Intec Ltd.
Tel. +44-1908-611127 · Fax +44-1908-615525
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Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus
Dear Customer,
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choosing SCHUNK, you have opted for the highest
precision, top quality and best service.
You are going to increase the process reliability of
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SCHUNK products are inspiring.
Our detailed assembly and operation manual will
support you.
Do you have further questions? You may contact us at
any time – even after purchase. You can reach us direct-
ly at the below mentioned addresses.
Kindest Regards,
Your SCHUNK GmbH & Co. KG
Precision Workholding Systems
HUNGARY: SCHUNK Intec Kft.
Tel. +36-46-50900-7 · Fax +36-46-50900-6
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INDIA: SCHUNK India Branch Office
Tel. +91-80-40538999 · Fax +91-80-41277363
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ITALY: SCHUNK Intec S.r.l.
Tel. +39-031-4951311 · Fax +39-031-4951301
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JAPAN: SCHUNK Intec K.K.
Tel. +81-33-7743731 · Fax +81-33-7766500
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MEXICO, VENEZUELA:
SCHUNK Intec S.A. de C.V.
Tel. +52-442-223-6525 · Fax +52-442-223-7665
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POLAND: SCHUNK Intec Sp.z o.o.
Tel. +48-22-7262500 · Fax +48-22-7262525
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1
RUSSIA: OOO SCHUNK Intec
Tel. +7-812-326 78 35 · Fax +7-812-326 78 38
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SOUTH KOREA: SCHUNK Intec Korea Ltd.
Tel. +82-31-7376141 · Fax +82-31-7376142
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SPAIN: SCHUNK Intec S.L.
Tel. +34-937 556 020 · Fax +34-937 908 692
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SWEDEN: SCHUNK Intec AB
Tel. +46-8-554-42100 · Fax +46-8-554-42101
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SWITZERLAND, LIECHTENSTEIN:
SCHUNK Intec AG
Tel. +41-523543131 · Fax +41-523543130
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TURKEY: SCHUNK Intec
Tel. +90-2163662111 · Fax +90-2163662277
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USA: SCHUNK Intec Inc.
Tel. +1-919-572-2705 · Fax +1-919-572-2818
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Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für SCHUNK PGN-plus 40
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK PGN-plus 40
- Seite 1 2-Finger Parallel Gripper Type: PGN-plus Sehr geehrter Kunde, Dear Customer, wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit Congratulations on choosing a SCHUNK product. By haben Sie sich für höchste Präzision, hervorragende choosing SCHUNK, you have opted for the highest Qualität und besten Service entschieden.
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Inhaltsverzeichnis / Table of Contents Seite / Page Sicherheit / Safety Symbolerklärung / Symbol key Bestimmungsgemäßer Gebrauch / Appropriate use Umgebungs- und Einsatzbedingungen / Environmental and operating conditions Sicherheitshinweise / Safety information Gewährleistung / Warranty Lieferumfang / Scope of delivery... -
Seite 3: Sicherheit / Safety
Einsatzfall anhand des aktuellen SCHUNK-Berechnungs- make sure that your application has been checked based on programms geprüft wurde. Ist dies nicht der Fall, kann keine the current SCHUNK calculation program. If this is not the Gewährleistung übernommen werden. case, we can provide no warranty. -
Seite 4: Montage- Und Betriebsanleitung Für 2-Finger-Parallelgreifer Type Pgn-Plus
15. Additional holes, threads or attachments which are not sup- als Zubehör von SCHUNK angeboten werden, dürfen nur mit plied as accessories by SCHUNK may only be applied after Genehmigung der Fa. SCHUNK angebracht werden. obtaining the prior consent of SCHUNK. -
Seite 5: Technische Daten / Technical Data
Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Lieferumfang Scope of delivery – PGN-plus (ohne Aufsatzbacken) – PGN-plus (without top jaws) – Beipack (siehe Kapitel 10.2) – Accessories kit (see chapter 10.2) ZUBEHÖR: (bei separater Bestellung –... -
Seite 6: Luftanschluss / Air Connection
The two O-rings from the accessories kit are used for dem Beipack verwendet. hose-free assembly. 2 x M3 bei / for PGN-plus 40 2 x M5 bei / for PGN-plus 50 / 64 / 80 2 x R " bei / for PGN-plus 100 / 125 / 160 / 200 2 x R "... -
Seite 7: Wartung Und Pflege / Maintenance And Care
Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Sollten Sie, trotz optimaler Luftanschlüsse, die von SCHUNK If you still cannot achieve the cycle times mentioned in the latest ermittelten Bewegungszeiten in Ihrer Anwendung nicht erreichen, catalog, we recommend the use of quick-air-vent-valves directly empfehlen wir den Einsatz von Schnellentlüftungsventilen direkt... -
Seite 8: Zerlegen Des Greifers / Disassembling The Gripper
SCHUNK. erneuern (siehe Dichtsatzliste, Kapitel 10.1). Der komplette With regard to size PGN-plus 380 with gripping force Dichtsatz ist bei SCHUNK erhältlich. maintenance, we urgently recommend that you get Bei der Größe PGN-plus 380 mit Greifkraftsicherung maintenance and seal replacement done by empfehlen wir dringend, die Wartung und den SCHUNK. -
Seite 9: Version Mit Greifkraftsicherung »Außensichern« / Version With Gripping Force Safety Device For O.d. Gripping
Bei der Größe PGN-plus 380 mit Greifkraftsicherung With regard to size PGN-plus 380 with gripping empfehlen wir dringend, die Wartung und den force safety device, we urgently recommend that Dichtungswechsel bei SCHUNK durchführen zu you get maintenance and seal replacement done by lassen. SCHUNK. -
Seite 10: Version Mit Greifkraftsicherung »Innensichern« / Version With Gripping Force Safety Device For I.d. Gripping
Bei der Größe PGN-plus 380 mit Greifkraftsicherung With regard to size PGN-plus 380 with gripping force empfehlen wir dringend, die Wartung und den maintenance, we urgently recommend that you get Dichtungswechsel bei SCHUNK durchführen zu maintenance and seal replacement done by lassen. SCHUNK. -
Seite 11: Version Mit Kraftverstärkungszylinder (Kvz)
Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Weiter zerlegen wie beim Greifer ohne Greifkraftsicherung (von Continue as in the case of the gripper without gripping force Punkt 5 bis 9). safety device (from paragraphs 5 to 9). -
Seite 12: Erhöhung Der Ip-Schutzklasse Bei Anwendung Der Hue »Schutzhülle
– Kundenseitig anzubringen – To be provided by customer – Spezielles Dichtmittel von SCHUNK empfohlen – Special sealing agent from SCHUNK recommended Zuordnung IP-Schutzklassen: Designation of IP protection classes: IP 60 IP 63 IP 64 IP 65 IP 60 IP 63 IP 64 IP 65 Greifer hängend ohne Kehlnaht... -
Seite 13: Zusammenbauzeichnungen
These parts are available in the seal kit list and can only be ordered as a unit. nicht bei / not for PGN-plus 40 – 125 nicht bei Version ohne Greifkraftsicherung Not for version without gripping force saftey device PGN-plus 125 –... -
Seite 14: Zusammenbau Der Staubabdeckung / Assembly Of The Dust Cover
Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Zusammenbau der Staubabdeckung Assembly of the dust cover Bei PGN-plus-EX für ATEX-Anwendungen nicht zulässig! Not admissible for PGN-plus-EX used for ATEX-applications! -
Seite 15: Zusammenbau Des Kraftverstärkungszylinders
Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Zusammenbau des Kraftverstärkungs- Assembling the power booster cylinder zylinders Not admissible for PGN-plus-EX used for ATEX-applications! Bei PGN-plus-EX für ATEX-Anwendungen nicht zulässig! nicht bei / not for nicht bei / not for PGN-plus 50 –... -
Seite 16: Zusammenbau Der Schutzhülle / Assembly Of The Protective Cover
Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Zusammenbau der Schutzhülle Assembling of the protective cover Bei PGN-plus-EX für ATEX-Anwendungen nicht zulässig! Not admissible for PGN-plus-EX used for ATEX-applications! Fingerfixierung Finger fixing... -
Seite 17: Dichtsatz- Und Ersatzteilstücklisten / Seal Kit And Spare Part Lists
Ident-Nr. 5516793 PGN-plus 40 Id.-No. 5516793 Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 9942038 Flachdichtung / Flat seal PGN-plus 40 9611010 O-Ring / O-ring 15.60 x 1.78 9611227 O-Ring / O-ring 5.00 x 1.00 PGN-plus 50 Ident-Nr. 0370891 PGN-plus 50 Id.-No. -
Seite 18: Beipacks / Accessories Supplied
O-Ring / O-ring 18.00 x 1.50 9611081 O-Ring / O-ring 6.00 x 1.50 10.2 Beipacks 10.2 Accessories kits PGN-plus 40 / 40 S Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 9939377 Zentrierhülse / Centering sleeve Ø 5 9939376 Zentrierhülse / Centering sleeve Ø... -
Seite 19: Ersatzteilstücklisten
Zentrierhülse / Centering sleeve Ø 28 9611081 O-Ring / O-ring 6.00 x 1.50 10.3 Ersatzteilstücklisten 10.3 Spare parts lists Ersatzteilstückliste PGN-plus 40 Spare part list PGN-plus 40 Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5516112 Gehäuse / Housing 5518981 Gehäuse EX / Housing EX... - Seite 20 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5516124 Zwischenbacke / Intermediate jaw SD 9939376 Zentrierhülse / Centering sleeve Ø 4 SD 9935672 O-Ring / O-ring 12.00 x 1.00 SD 9942034...
- Seite 21 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5512 999 Abdeckblech / Cover plate SD 5513 007 Zwischendeckel / Intermediate cover SD 5513 015 Zwischenbacke / Intermediate jaw SD 5509 640...
- Seite 22 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5519078 Gehäuse mit Grundbacken - Hub 1 EX / Housing with base jaws - Stroke 1 EX 5519079 Gehäuse mit Grundbacken - Hub 2 EX / Housing with base jaws - Stroke 2 EX 9939 225...
- Seite 23 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5503506 Halter für Näherungsschalter / Bracket for proximity switch 5509642 Zentrierhülse Ø 8 - GKS / Centering sleeve Ø 8 - GKS 9937112 Druckfeder GKS / Pressure spring GKS 9610063...
- Seite 24 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Ersatzteilstückliste PGN-plus 100 Spare part list PGN-plus 100 Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5511243 Gehäuse / Housing 5519034 Gehäuse EX / Housing EX 5511251 Grundbacke - Hub 1 / Base jaw - Stroke 1...
- Seite 25 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 9941409 Schraubschelle mini / Screw clamp mini R+S 11 HUE 5512994 Abdeckung / Cover SD 5513002 Abdeckblech / Cover plate SD 551 010...
- Seite 26 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Pos./item. Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 9660003 Schraube / Screw M3 x 16 - Hub / Stroke 1 9660119 Schraube / Screw M3 x 12 - Hub / Stroke 2 9660413...
- Seite 27 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5511285 Grundbacke - Hub 2 / Base jaw - Stroke 2 5511293 Kolben - Hub 2 / Piston - Stroke 2 5511301 Deckel GKS / Cover GKS 5519047...
- Seite 28 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5513024 Dichtbolzen / Sealing bolt SD 9939381 Hülse / Sleeve Ø 14 SD 9611233 O-Ring / O-ring 37.82 x 1.78 SD 9664501...
- Seite 29 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 9664 501 Senkschraube / Countersunk screw M3 x 8 9936 175 Gewindestift / Set-screw M5 x 4 9936 175 Gewindestift / Set-screw...
- Seite 30 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 9936334 O-Ring / O-ring 14.00 x 1.50 - ohne/without GKS - GKS IS 9936334 O-Ring / O-ring 14.00 x 1.50 - GKS AS...
- Seite 31 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 9936956 Halter für Schaltnocke / Bracket for operating cam 5503506 Halter für Näherungsschalter / Bracket for proximity switch 5509647 Zentrierhülse Ø...
- Seite 32 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5515131 Abdeckblech / Cover plate 5515132 Zylinderkolben ohne GKS - GKS IS / Cylinder piston without GKS - GKS IS 5515400 Grundbacke - Hub 2 / Base jaw - Stroke 2 5515133...
-
Seite 33: Montagevorrichtungen / Mounting Devices
11.1 Montagevorrichtung Zylinderkolben 11.1 Mounting device for cylinder piston Schnitt / Cross section B – B 0.02 0.02 1 ± 0.02 Ø 15 (Ø 10 bei / for PGN-plus 40) Schnitt / Cross section A – A Type Schraube/Screw PGN-plus 40 22.5... -
Seite 34: Zubehör / Accessories
Die Näherungs- und Magnetschalter sind Zubehör und müssen Proximity and magnetic switches are accessories and have to gesondert bestellt werden. Die Greifer sind von SCHUNK für den be ordered separately. The SCHUNK grippers are designed for Einsatz von Magnetschaltern der Type MMS 22 / RMS und the use of magnetic switches type MMS 22 / RMS and proximity Näherungsschalter der Type INW 80/S vorbereitet. - Seite 35 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Montageschritte zur Befestigung des Näherungsschalters Assembly steps for the attachment of the proximity switch – 0 Max. – 0.1 10 Ncm ACHTUNG! CAUTION! Bei Verwendung von Adapterplatten aus ferromagne- When adapter plates made of ferro-magnetic material tischem Material (z.
-
Seite 36: Positionieren Des Magnetschalters Mms-P
Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus 12.1.2 Montage und Einstellung MMS-P 22 12.1.2 Assembly and configuration MMS-P 22 Technische Daten zu den MMS-P Sensoren finden Sie in den Technical data on the MMS-P sensors can be found in the data Datenblättern der Sensoren. - Seite 37 PGN-plus Type Maß/Dim. l Maß/Dim. l Type Maß/Dim. l Maß/Dim. l PGN-plus 40 14.9 PGN-plus 100-1 IS 44.8 53.7 PGN-plus 40 AS 10.0 18.9 PGN-plus 125-1 14.1 23.0 PGN-plus 40 IS 15.0 23.9 PGN-plus 125-1 AS 50.7 59.6 PGN-plus 50-1 15.4...
-
Seite 38: Einstellung Der Schaltpunkte
Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Einstellung der Schaltpunkte Setting up the switching points (Automatik-Modus) (automatic mode) Aktion Info Operation Information 1. Taster (Pos. 4) 2 Sek. lang Nach 2 Sek. blinkt LED 1 1. -
Seite 39: Montage Und Einstellung Der Induktiven Näherungsschalter (Inw 80/S)
Häufige Störgrößen sind z. B. Temperaturänderung types of disturbances are change in temperature and electro- und elektromagnetische Einflüsse. magnetic influences. SCHUNK kann im engsten Nachteach-Modus eine EMV-Kon- Within the closest fine-teach mode, SCHUNK can not guarantee formität nicht mehr garantieren. EMC-compatibility any more. Tipp Hint Zur Entlastung des Kabels sollte die Elektronik mit Kabelbindern Please use a cable clip (item 7) for pull relief. -
Seite 40: Flexibler Positionssensor Fps / Flexible Position Sensor Fps
Greifer mit einem speziellen Anbausatz M8, the grippers must be upgraded to include a special mounting umgerüstet werden. Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK für die kit. This mounting kit is available from SCHUNK for the types unten aufgeführten Typen erhältlich. listed below. - Seite 41 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Anbausatz für flexiblen Positionssensor FPS-M8 Mounting kit for flexible position sensor FPS-M8 Type Ident-Nr. / Id. No. Type Ident-Nr. / Id. No. AS-PGN-plus 64/1 0301630 AS-PGN-plus 64/2 0301630...
- Seite 42 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus AS-PGN-plus 200/2 Ident-Nr. / Id. No. 0301641 Pos. / Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5512309 Schaltnocke / Control Cam 5512312 Distanzscheibe / Spacer 9936687...