SCHUNK TANDEM KSH3 Montage- Und Betriebsanleitung
Kraftspannblock
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Andere Handbücher für TANDEM KSH3:
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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK TANDEM KSH3
- Seite 1 Original Betriebsanleitung TANDEM Kraftspannblock KSH3, KSH3-LH, KSH3-F Montage- und Betriebsanleitung...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1477682 Auflage: 03.00 | 20.12.2022 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ......................... 5 Zu dieser Anleitung .................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.3 Baugrößen.................... 6 1.1.4 Varianten .................... 6 Gewährleistung.................... 6 Lieferumfang...................... 6 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 7 Bestimmungsgemäße Verwendung .............. 7 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung............ 7 Bauliche Veränderungen.................. - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Wartung und Pflege .................... 26 Hinweise...................... 26 Wartungs- und Schmierintervalle .............. 26 Schmierstellen / Schmierstoffe................ 26 Wartungsarbeiten .................... 27 7.4.1 Abschmieren .................. 27 7.4.2 Grundreinigung.................. 28 7.4.3 Dichtheitsprüfung des Hydrauliksystems .......... 32 7.4.4 Montagevorrichtungen Kolbendichtungen.......... 33 Dichtsätze, Beipacks und Stücklisten............... 35 Dichtsatzlisten....................
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
Allgemein 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.3 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • KSH3 64, 100, 140, 160, 200 •... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 03.00 | KSH3, KSH3-LH, KSH3-F | TANDEM Kraftspannblock | de | 1477682... -
Seite 8: Ersatzteile
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.5 Einsatz von Sonderspannbacken Anforderungen an die Spannbacken... -
Seite 9: Personalqualifikation
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht werden. • Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. • Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 10: Hinweise Zum Sicheren Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Hinweise zum sicheren Betrieb Unsachgemäße Arbeitsweise des Personals Durch eine unsachgemäße Arbeitsweise können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen. •... -
Seite 11: Entsorgung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12 Entsorgung Verhalten beim Entsorgen Durch unsachgemäßes Verhalten beim Entsorgen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden führen können. • Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen. 2.13 Grundsätzliche Gefahren •... -
Seite 12: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. • Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. • Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. 2.13.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten... - Seite 13 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr bei Werkstückverlust durch Ausfall oder Druckreduzierung des Öldrucks. Überwachung des Systemdrucks im Hydrauliksystem vorsehen • Absicherung im Anwenderprogramm bei Druckverlust • vorsehen WARNUNG Verletzungsgefahr durch herabfallende Teile beim Transport, Auf- und Abbau des Produktes und dessen Zubehör. Geeignete Lastaufnahmemittel zum Transport verwenden •...
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Seite 14: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten Einbaulage beliebig Betriebstemperatur + 5 °C bis + 60 °C Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70 Druckmittel Hydrauliköl Anforderung an das Druckmittel gefiltert (10 µm), Viskosität 46 mm/s bei 40 °C nach ISO VG Volumenstrom max. 2 l/min Schleppölverslust max. - Seite 15 Technische Daten KSH3 / KSH3-LH / KSH3-F KSH3-LH Maß Ø C 4H7 x 7.5 6H7 x 12 8H7 x 14 8H7 x 14 8H7 x 14 10H7 x 20 10H7 x 20 200 x 180 29.5 25 (2x) 64.5 (außermitti 64.5 34.5 51.8...
- Seite 16 Technische Daten Optional Z-Variante ±0.01 mm zur Spannmitte Spannhülse ±0.04 mm zur Spannmitte Passschraube Spannhülse ±0.02 mm zur Spannmitte Nur bei Variante "PM" 03.00 | KSH3, KSH3-LH, KSH3-F | TANDEM Kraftspannblock | de | 1477682...
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Seite 17: Anzugsdrehmomente Für Schrauben
Anzugsdrehmomente für Schrauben 4 Anzugsdrehmomente für Schrauben Anzugsdrehmomente für die Befestigung des Spannsystems auf dem Maschinentisch (Schrauben-Qualität 10.9) Schraubengröße M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16 M18 M20 M22 M24 Anzugsdreh- 120 160 200 290 400 500 moment M (Nm) Anzugsdrehmomente für die Befestigung von Aufsatzbacken auf dem TANDEM Kraftspannblock (Schrauben-Qualität 12.9) -
Seite 18: Montage Und Anschluss
Montage und Anschluss 5 Montage und Anschluss Die angegebenen Positionsnummern zu den entsprechenden Einzelteilen beziehen sich auf die Abbildungen Montage bzw. Anschlüsse des Kraftspannblocks und auf das Kapitel } 9 [ / 41] "Zusammenbauzeichnungen". WARNUNG Quetschgefahr durch Annäherung des Produktes an den Maschinentisch bei der Montage. - Seite 19 Montage und Anschluss HINWEIS • Bei senkrechtem Einbau müssen die Öffnungen für den Kühlmittelablauf (V) immer nach unten zeigen • Die Fläche »X« ist parallel zur Führungsbahn der Grundbacken (2), um den Kraftspannblock auf dem Maschinentisch ausrichten zu können oder um die Positionslage zu prüfen. Montage mit Spannhülsen: Der Kraftspannblock wird in Kombination von Spannhülsen (85) und Schrauben (84) auf dem Maschinentisch montiert.
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Seite 20: Anschluss Des Kraftspannblocks
Montage und Anschluss 5.2 Anschluss des Kraftspannblocks AUF (stirnseitig) ZU (stirnseitig) AUF (bodenseitig) ZU (bodenseitig) Kühlmittelablauf/ Anschluss für Sperrluft (stirnseitig) Staudruckabfrage für Backenendlage „geöffnet“ Luftübergabe in Aufsatzbacke 1 Luftübergabe in Aufsatzbacke 2 Staudruckabfrage für Backenendlage „geschlossen“ Bodenseitiger Anschluss für Kühlmittelablauf oder Nutzung für Sperrluft Bodenseitiger Anschluss für Schmierung (halbseitige Versorgung links) Bodenseitiger Anschluss für Schmierung (halbseitige Versorgung rechts) Keine Verwendung... -
Seite 21: Versorgungsleitungen
Montage und Anschluss 5.2.1 Versorgungsleitungen Der Kraftspannblock hat vier Hydraulikanschlüsse: I, II, III, IV. Zwei Anschlüsse für AUF (I und III) und zwei Anschlüsse für ZU (II und IV). Durch den Einsatzfall wird festgelegt, welche der zwei Hydraulikanschlüsse zur Betätigung geöffnet werden müssen: •... -
Seite 22: Staudruckabfrage Der Backenendlagen (Variante „Pm")
Montage und Anschluss 5.2.2 Staudruckabfrage der Backenendlagen (Variante „PM“) Über die bodenseitigen Anschlüsse 1 und 4 ist eine Staudruckabfrage für die Backenendlagen integriert. Anschluss 1 → Abfrage Backenstellung äußere Endlage. Anschluss 4 → Abfrage Backenstellung innere Endlage. Der max. Druck der Abfragefunktionen beträgt 2 bar. Volumenstrom auf 10 l/min begrenzen. -
Seite 23: Luftübergabe In Aufsatzbacke (Variante „Pm")
Montage und Anschluss 5.2.3 Luftübergabe in Aufsatzbacke (Variante „PM“) Über den bodenseitigen Anschluss 2 ist eine Luftübergabe in die Aufsatzbacke 1 integriert und über Anschluss 3 eine Luftübergabe in Aufsatzbacke 2. Maß Baugröße Ø C [mm] D [mm] 37.5 E [mm] F [mm] 2 + 0.1 2 + 0.1... -
Seite 24: Hydraulikschaltplan
Montage und Anschluss 5.2.4 Hydraulikschaltplan Schaltzeichen 4/2-Wegeventil 3/2-Wegeventil Druckschalter Druckregelventil Druckmanometer Stromregelventil Druckluftversorgung Hydraulikversorgung ← → Backenhub „öffnen“ → ← Backenhub „schließen“ Staudruckabfrage Backenendlage „geöffnet“ (2 bar) Luftübergabe in Aufsatzbacke 1 Luftübergabe in Aufsatzbacke 2 Staudruckabfrage Backenhub „geschlossen“ (2 bar) 03.00 | KSH3, KSH3-LH, KSH3-F | TANDEM Kraftspannblock | de | 1477682... -
Seite 25: Fehlerbehebung
Fehlerbehebung 6 Fehlerbehebung Die Spannbacken des Kraftspannblocks bewegen sich nicht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Ölversorgung unterbrochen Hydraulikversorgung überprüfen Systemdruck zu niedrig Systemdruck nach technischen Angaben zum Spannsystem erhöhen Anschlüsse vertauscht Anschlüsse und Funktionen prüfen und richtig anschließen Benötigte Hydraulikanschlüsse Anschlüsse prüfen und öffnen verschlossen Der Kraftspannblock macht nicht den vollen Hub... -
Seite 26: Wartung Und Pflege
Alle Dichtungen RENOLIT HLT 2 Gleitflächen Zylinderkolben- RENOLIT HLT 2 Gehäuse (Produktinformationen zu microGLEIT LP 410 können bei SCHUNK angefordert werden). Alternativer Schmierstoff Alternativ zum microGLEIT LP 410 kann auch LINOMAX plus verwendet werden. Die angegebenen Spannkräfte beziehen sich jedoch ausschließlich auf das von SCHUNK eingesetzte microGLEIT LP 410. -
Seite 27: Wartungsarbeiten
Wartung und Pflege 7.4 Wartungsarbeiten 7.4.1 Abschmieren VORSICHT Allergische Reaktionen oder Reizungen bei Haut- oder Augenkontakt mit Schmierstoffen am Produkt. Bei vorhersehbarem Kontakt mit Schmierstoffen am Produkt • (z.B. beim Abschmieren oder Reinigen) Schutzausrüstung tragen (Schutzhandschuhe, Schutzbrille) Um die sichere Funktion und die hohe Qualität des Produktes zu erhalten, muss dieses regelmäßig abgeschmiert werden. -
Seite 28: Grundreinigung
Wartung und Pflege Zentralschmierung • Zur Nutzung der Zentralschmierung müssen die Gewindestifte der werkseitig verschlossenen Anschlüsse (6,7) entfernt werden. • Für eine einwandfreie Schmierung müssen beide Versorgungsleitungen angeschlossen werden. • Die Zentralschmieranlage muss für Fette der NLGI 2 Klassifizierung geeignet sein. •... - Seite 29 Wartung und Pflege • Schrauben (64) entfernen und Abdeckleiste (8) abnehmen. • Schrauben (66) entfernen und Führungsleisten (6) abnehmen. • Bei Variante „PM“ sind zusätzlich Druckfeder (27), O-Ring (43), Kugel (24) und O-Ring (42) enthalten. Schrauben (65) entfernen und Deckel (5) zusammen mit O-Ring (45) und Flachdichtungen (48) aus Gehäuse herausziehen.
- Seite 30 Wartung und Pflege Zusätzlich für Variante KSH3-F Schraube (68) entfernen. Absteckbolzen (10) über dessen Abziehgewinde mit einer Schraube bis zum Anschlag herausziehen. Grundbacke (9) aus Gehäuse herausziehen. Bei Variante „PM“ ist zusätzlich der O-Ring (44) enthalten. Grundbacken (2) aus dem Gehäuse herausziehen.
- Seite 31 Wartung und Pflege Wartung • Alle Teile gründlich reinigen und auf Beschädigungen und Verschleiß prüfen. } 7.3 [ / • Alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln 26]. • Alle Verschleißteile und Dichtungen bei Bedarf } 8.1 [ / erneuern 35]. Zusammenbau Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zur Zerlegung.
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Seite 32: Dichtheitsprüfung Des Hydrauliksystems
Wartung und Pflege Backe 2: Abfrage Backenstellung geschlossen • Grundbacken in Stellung ZU bringen. • Gewindestift (61) in Bohrung "oo" auf Anschlag eindrehen und anschließend wieder einige Umdrehungen herausdrehen. • Gewindestift (61) in Bohrung "o" langsam so weit eindrehen, bis der Differenzdrucksensor ein Schaltsignal gibt. -
Seite 33: Montagevorrichtungen Kolbendichtungen
Für die Montage der Dichtung (40) ist die Verwendung eines mehrteiligen Montagewerkzeuges erforderlich. Steht kein Montagewerkzeug zur Verfügung, sollten die Instandsetzungsarbeiten am TANDEM Kraftspannblock von der Firma SCHUNK durchgeführt werden. 1. Montieren • Die zweiteilige Dichtung (40) zerlegen und mit Renolit HLT 2 oder einem gleichwertigen Fett einfetten. - Seite 34 Wartung und Pflege A Konushülse Werkstoff: Stahl +0,15 +0,3 KSH3 Kolben- Ø 22.5 36.5 51.5 59.5 76.5 250/315 105 106.5 B Spreizhülse Werkstoff: POM, NYLON® oder ähnliche +0,3 KSH3 Kolben- Ø 20.37 16.37 12.37 3x120° 34.64 30.64 26.64 3x120° 48.94 44.94 40.94 4x90°...
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Seite 35: Dichtsätze, Beipacks Und Stücklisten
Dichtsätze, Beipacks und Stücklisten 8 Dichtsätze, Beipacks und Stücklisten Bei Bestellung von Ersatzteilen ist es unumgänglich, den Typ, die Baugröße und wenn möglich, die Seriennummer des Kraftspannblocks anzugeben, um Fehllieferungen zu vermeiden. Grundsätzlich sind Dichtungen, Dichtelemente, Verschraubungen, Federn, Lager, Schrauben und Abstreiferleisten, sowie werkstückberührende Teile nicht Bestandteil der Gewährleistung. -
Seite 36: Dichtsatz Abfrage / Anschluss
Dichtsätze, Beipacks und Stücklisten 8.1.2 Dichtsatz Abfrage / Anschluss Der Dichtsatz für die Abfrage beinhaltet alle Dichtungen und Verschleißteile der pneumatischen Abfrage der PM Varianten, sowie die O-Ringe der bodenseitigen Anschlüsse. Dichtsatz * Identnummer Baugröße 64 1470480 Baugröße 100 1470390 Baugröße 100-LH 1470468 Baugröße 140... -
Seite 37: Stücklisten
Dichtsätze, Beipacks und Stücklisten 8.3 Stücklisten Stückliste Variante „Standardhub“ und „Langhub“ Pos. Bezeichnung Menge a Körper >Gehäuse< ● Grundbacke ● Futterkolben ● Zylinderkolben ● Deckel ● Führungsleiste ● Abfragestück ● Abdeckleiste ● Trichter- ● ● schmiernippel Kegelschmiernippel 4 ● ● ●... - Seite 38 Dichtsätze, Beipacks und Stücklisten Senkkopfschraube ● Zylinderschraube ● ● ● ● ● Zylinderschraube ● Schraube ● Dichtstopfen ● ● ● ● ● ● Stopfen ● Passschraube ● O-Ring DIN ISO 3601 4 ● Schraube ● Spannhülse ● Schraube ● O-Ring DIN ISO 3601 2 ●...
- Seite 39 Dichtsätze, Beipacks und Stücklisten Stückliste Variante „feste Backe“ Pos. Bezeichnung Menge a Körper >Gehäuse< ● Grundbacke ● Futterkolben ● Zylinderkolben ● Deckel ● Führungsleiste ● ● ● ● ● Abfragestück ● Abdeckleiste ● Grundbacke ● Bolzen ● Führungsleiste ● ● Trichter- ●...
- Seite 40 Dichtsätze, Beipacks und Stücklisten Senkkopfschraube ● Zylinderschraube ● ● ● ● Zylinderschraube ● Zylinderschraube ● Zylinderschraube ● Schraube ● Dichtstopfen ● ● ● ● ● ● ● Stopfen ● ● Passschraube ● ● O-Ring DIN ISO 3601 4 ● ● Schraube ●...
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Seite 41: Zusammenbauzeichnungen
Zusammenbauzeichnungen 9 Zusammenbauzeichnungen 9.1 KSH3, KSH3-LH bei Variante „PM“ Zentrierung mit Passschrauben Zentrierung mit Spannhülsen Zentrierung mit Zylinderstiften (Z-Variante) 03.00 | KSH3, KSH3-LH, KSH3-F | TANDEM Kraftspannblock | de | 1477682... -
Seite 42: Ksh3-F
Zusammenbauzeichnungen 9.2 KSH3-F bei Variante „PM“ Zentrierung mit Passschrauben Zentrierung mit Spannhülsen Zentrierung mit Zylinderstiften (Z-Variante) 03.00 | KSH3, KSH3-LH, KSH3-F | TANDEM Kraftspannblock | de | 1477682... -
Seite 43: Einbauerklärung
10 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ H.-D. SCHUNK GmbH & Co. Spanntechnik KG Inverkehrbringer Lothringer Str. 23 D-88512 Mengen Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 44: Anlage Zur Einbauerklärung Gemäß 2006/42/Eg, Anhang Ii, Nr. 1 B
Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 11 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung TANDEM Kraftspannblock hydraulisch Typenbezeichnung... - Seite 45 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile...
- Seite 46 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen...
- Seite 48 Original Betriebsanleitung H.-D. SCHUNK GmbH & Co. Spanntechnik KG Lothringer Str. 23 D-88512 Mengen Tel. +49–7572-7614-0 Fax +49-7572-7614-1099 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us...