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1
SCHUNK FTE Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Inbetriebnahmeanleitung
SCHUNK FTE Inbetriebnahmeanleitung (44 Seiten)
Kraft-Momenten-Sensorsystem
Marke:
SCHUNK
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 4 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Allgemein
4
Zu dieser Anleitung
4
Darstellung der Warnhinweise
4
Mitgeltende Unterlagen
5
Gewährleistung
5
Lieferumfang
5
Grundlegende Sicherheitshinweise
6
Bestimmungsgemäße Verwendung
6
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
6
Bauliche Veränderungen
6
Ersatzteile
6
Personalqualifikation
6
Entsorgung
7
Hinweise auf Besondere Gefahren
7
Technische Daten
8
Basisdaten
8
Kraft-Momenten-Sensor
8
Aufbau und Beschreibung
9
Aufbau
9
Beschreibung
10
Status-Leds
10
Blockdiagramm ECATOEM
14
Montage und Einstellungen
15
Montieren und Anschließen
15
Anschlüsse
16
Mechanischer Anschluss
16
Elektrischer Anschluss
17
Inbetriebnahme
23
Ethercat-Bus-Schnittstelle
23
PDO Interface
23
Ethercat-Dictionary-Objects (SDO-Daten)
23
Object 0X2040: Kalibrierung
25
Werkzeugtransformation
35
Fehlerbehebung
38
Sättigung
38
Signalrauschen
38
Messdatenabweichung / Drift
38
Hysterese
38
EU-Konformitätserklärung
39
Anlage zur Konformitätserklärung
40
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