Verwandte Anleitungen für SCHUNK WSG 32
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK WSG 32
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung WSG 32 Servoelektrischer 2-Finger-Parallelgreifer...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Schnittstellen und Anschlüsse ................ 21 3.4.1 Stromversorgung und CAN-Bus (Option).......... 21 3.4.2 Ethernet.................... 22 3.4.3 CAN-Bus (Option).................. 23 3.4.4 Grundbacke mit Sensorport .............. 24 Typenschild...................... 26 Aufbau und Beschreibung .................. 27 Aufbau ........................ 27 Beschreibung ...................... 28 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... - Seite 4 7.18 Umsetzung des Greifprozesses................ 59 Wartung und Reinigung .................. 61 Fehlerbehebung...................... 62 Greiferbacken bewegen sich nicht .............. 62 Greifer hält abrupt.................... 62 Keine Verbindung zur Web-Oberfläche.............. 63 10 Einbauerklärung...................... 64 11 Anlage zur Einbauerklärung .................. 65 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574...
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Seite 5: Allgemein
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
• Kabel zur Spannungsversorgung, 5 m, geschirmt, 6-pol. M8- Buchse gerade, winklig auf freies Leitungsende • Zentrierhülsen, Ø 6.0x5.35, Außendurchmesser 6h6 • Universalfinger ABF WSG32/50-GV • Kraftmessfinger ABF WSG32/50-DV 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... -
Seite 8: Spezielle Normen
Zustand entweder die Position "offen" oder "geschlossen" erreicht. • Greiferfinger nur wechseln, wenn keine Restenergie freigesetzt werden kann. • Sicherstellen, dass das Produkt und die Greiferfinger entsprechend dem Anwendungsfall ausreichend dimensioniert sind. 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... -
Seite 9: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm Herstellers übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden. 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Ausgenommen sind Produkte für spezielle Umgebungsbedingungen. • Auftretende Störungen umgehend beseitigen. • Die Wartungs- und Pflegehinweise beachten. • Gültige Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umweltschutzvorschriften für den Einsatzbereich des Produkts beachten. 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... -
Seite 11: Transport
Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden führen können. • Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen. 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... -
Seite 12: Grundsätzliche Gefahren
Restenergie mehr vorhanden ist. • Wenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile von Hand bewegen. • Während des Betriebs nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich des Produkts greifen. 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... -
Seite 13: Hinweise Auf Besondere Gefahren
System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: • Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr • vorhanden ist. 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... -
Seite 14: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten 3.1 Außenabmessungen Außenabmessung 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... -
Seite 15: Mechanische Nenndaten
Dichtheit IP DIN EN 60529 Umgebungstemperatur [°C] Min. Max. Luftfeuchtigkeit [%] nicht kondensierend Min. Max. Wiederholgenauigkeit [mm] ±0.005 3σ-Abweichung Greifgeschwindigkeit [mm/s] Min. Max. Fingerbeschleunigung [mm/s Min. Max. 5000 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... - Seite 16 Technische Daten Bestimmung Fingerlänge Beschleunigung: 5000 mm/s Fingerposition [mm] Typisches Beschleunigungsverhalten bei Greifkraft 50 N und Fingermasse 2x 0.1 kg 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574...
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Seite 17: Zulässige Fingerlasten
Die folgende Tabelle gibt die zulässige Belastung der Finger an. Die angegebene Belastung darf simultan und zusätzlich zur Greifkraft wirken. Last Wert Fz [N], max. Mx [Nm], max. My [N], max. Mz [N], max. Fingerlasten 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... -
Seite 18: Greifkraft
WSG32/50-DV einsetzen (erhältlich als Zubehör). Greifkraft [N] Empfohlene Greifgeschwindigkeit (Stahl auf Stahl, Fingerlänge: 55 mm) HINWEIS Das dargestellte Diagramm stellt lediglich eine Empfehlung dar. Im Zweifelsfall wird die Durchführung von Versuchen empfohlen. 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... - Seite 19 Nenngreifkraft mindestens 5 Stunden halten. Anordnung zur Ermittlung der Nenngreifkraft ACHTUNG Bei hohen Greifkräften oder langen Haltezyklen auf gute Wärmeabfuhr über die Anschraubfläche achten! Beschädigung des Produkts möglich! 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574...
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Seite 20: Elektrische Nenndaten
3.3.1 Sicherung Das Produkt verfügt über zwei integrierte Schmelzsicherungen zum Schutz vor Kurzschluss und Verpolung. Zum Sicherungswechsel mit dem Service von SCHUNK in Verbindung setzen (Tel. +49 7133-103-2333). 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... -
Seite 21: Schnittstellen Und Anschlüsse
SCHUNK geeignet: • KA GLN0806-LK-00500-A Leistungskabel 5m, 6-pol. M8-Stecker gerade auf freies Leitungsende, Ident.-Nr. 0307787 • Typ: KA WLN0806-LK-00500-A Leistungskabel 5m, 6-pol. M8-Stecker winklig auf freies Leitungsende, Ident.-Nr. 0307785 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... -
Seite 22: Ethernet
Darüber hinaus werden vom Produkt derzeit folgende Netzwerkdienste unterstützt: • DHCP (dynamische IP Adresse) • SNTP (Netzwerkzeit) • HTTP (Web-Oberfläche) • DNS (Auflösen von Hostnamen) • mDNS (dezentrale Namensauflösung) 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... -
Seite 23: Can-Bus (Option)
Teilnehmer am Bus. Das Produkt verfügt über eine werkseitig aktivierbare integrierte Terminierung. Hierzu mit dem technischen Vertrieb von SCHUNK in Verbindung setzen. HINWEIS Es besteht keine galvanische Trennung am CAN-Bus! 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... -
Seite 24: Grundbacke Mit Sensorport
Fingern zu berühren, um eine Beschädigung durch elektrostatische Entladung zu vermeiden. Die digitalen Schnittstellen SPI und UART teilen sich Sende- und Empfangspins. Die jeweilige Funktion wird über den Konfigurationsspeicher bestimmt. 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... - Seite 25 Passende Zentrierhülsen liegen den Fingern bei. Für Eigenkonstruktionen oder als Ersatzteile die als Zubehör erhältlichen Zentrierhülsen, Bezeichnung: Zentrierhülse Ø 6.0x5.35 (Außendurchmesser: 6h6) verwenden. Sensorport-Steckverbinder Hersteller: ERNI, Typ: SMC-B-12 (Federleiste), Teilenummer: 154805 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574...
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Seite 26: Typenschild
Betriebsspannungs-Ausgang. 5V/200mA max. Masse 3.5 Typenschild Das Typenschild befindet sich auf der schmalen Seite des Produkts oberhalb der Steckverbinder. Es trägt die Typenbezeichnung sowie die Serien-Nummer des Produkts. 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... -
Seite 27: Aufbau Und Beschreibung
4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau Komponenten und Anschlüsse WSG 32 Pos. Bezeichnung Grundbacke Sensorport Betriebszustandsanzeige Typenschild Ethernet-Anschluss Stromversorgung und CAN-Bus (opt.) Taster für Konfigurations-Reset Speicherkarte Kommunikations-LEDs 10 Abdeckung Steuerschacht 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... -
Seite 28: Beschreibung
Greiffinger mit integrierter Sensorik angeschlossen werden, die von der Greifersteuerung direkt ausgewertet werden. SCHUNK bietet als Zubehör standardisierte Finger an, welche direkt mit der Greifersteuerung zusammenarbeiten. Für weitere Informationen bitte SCHUNK kontaktieren. 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... -
Seite 29: Montage
Verbrennungen der Haut. Bei allen Arbeiten in der Nähe heißer Oberflächen • grundsätzlich Schutzhandschuhe tragen. Vor allen Arbeiten sicherstellen, dass alle Oberflächen auf • Umgebungstemperatur abgekühlt sind. 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... -
Seite 30: Mechanischer Anschluss
Schlechte Wärmeabfuhr oder zusätzlicher Wärmeeintrag • erfordern die Reduzierung der Greifkraft! HINWEIS Um einen einwandfreien Betrieb und minimale elektromagnetische Störaussendung zu gewährleisten (EMV), muss das Produkt über das Gehäuse geerdet sein. 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... - Seite 31 4x M3 -7 TKØ25 4x Ø4H7 -2,5 4x M4 -5,5 ACHTUNG Sachschaden durch unzulässige Anzugsdrehmomente! Maximale Anzugsdrehmomente beachten: – Schraube M3: 1.0 Nm – Schraube M4: 2.0 Nm 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574...
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Seite 32: Elektrischer Anschluss
Leistungsstufe Ersatzschaltbild der Stromversorgung Strom Versorgung Greifer Modul +24V Drive 24V / 5A +24V Logik gemeinsame Versorgung von Last und Logik Anschlussart: Gemeinsame Versorgung von Last und Logik 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... - Seite 33 24V / 5A +24V Drive +24V Logik Lastversorgung getrennt von Logikversorgung Anschlussart: Lastversorgung getrennt von Logikversorgung HINWEIS Bei getrenntem Betrieb Last und Logik stets an derselben Versorgung betreiben! 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574...
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Seite 34: Montage Der Finger
Finger über eine elektrische Schnittstelle zum Sensorport verfügt, da sonst der Steckverbinder des Sensorports beschädigt werden kann. Montage der Finger Kraftmessfinger ABF Grundbacke WSG32/50-DV Schraube M4, ISO 4762 Zentrierhülse Max. Anzugsdrehmoment: 2.5 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... -
Seite 35: Inbetriebnahme
Nach ca. 15 Sekunden blinkt die Anzeige weiß und langsam. ✓ Das Produkt ist betriebsbereit. Internet-Browser öffnen und die Adresse http://192.168.1.20 Ø eingeben. Die Konfigurationsoberfläche des Produkts ist zu sehen. ✓ 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... - Seite 36 Inbetriebnahme Startseite der Web-Oberfläche Menüpunkt Motion -> Manual Control auswählen und auf die Ø Schaltfläche „Home“ klicken. Das Produkt referenziert sich. ✓ 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574...
- Seite 37 Startup“) einschalten. Auf der Seite Settings -> System Benutzer mit entsprechenden Ø Rechten anlegen und Sicherheitsfunktion der Web-Oberfläche aktivieren, um eine Änderung der Einstellungen durch Unbefugte zu unterbinden. 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574...
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Seite 38: Änderung Der Ip-Adresse Und Verwendung Von Dhcp
Möglichkeit, die an das Produkt vergebene IP- Adresse herauszufinden. Deshalb sollte der DHCP-Server so konfiguriert werden, dass an das Produkt eine im Vorhinein bekannte IP-Adresse vergeben wird. Für weitere Informationen bitte Netzwerkadministrator kontaktieren. 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... -
Seite 39: Betrieb
Gerät installiert. HINWEIS • Um einen ordnungsgemäßen Betrieb zu gewährleisten, sollte stets die aktuellste Firmware-Version auf dem Produkt installiert sein. ð Die aktuelle Firmware-Version kann von SCHUNK bezogen werden. 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... -
Seite 40: Speicherkarte
7.4 Anzeige des Betriebszustands Das Produkt verfügt an der Seite über eine mehrfarbige Betriebszustandsanzeige. Der aktuelle Betriebszustand wird dabei sowohl über die Anzeigefarbe als auch über die Blinkfrequenz angezeigt. 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... - Seite 41 Weiß, schnell an- und abschwellend Das Produkt befindet sich in der Initialisierungsphase oder führt gerade einen Befehl aus. Skriptausführung Grün, schnell an- und abschwellend Ein Skript wird auf der Steuerung ausgeführt. 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574...
- Seite 42 SD-Karten-Steckplatz unter der Abdeckung mit dem Schunk-Logo. Ein Dauerleuchten der entsprechenden Leuchtdiode zeigt an, dass die entsprechende Schnittstelle aktiviert ist. Die Leuchtdioden flackern im Rhythmus der Schnittstellenaktivität bzw. des Datenverkehrs. 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574...
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Seite 43: Statuswort Und Greifzustand
Skriptausführung, etc.) als auch Warnungen und Fehler (z.B. Temperaturwarnung, Stromfehler, etc.). HINWEIS Die Dokumentation des Statusworts befindet sich in der Anleitung "WSG Befehlssatzreferenz". Greifzustand Fast-Stop Systemzustand Web-Oberfläche: Seitenleiste mit Systemzustand 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... -
Seite 44: Greifzustand
Nach ggf. notwendigem Quittieren kann die Bewegung erneut gestartet werden. Der Greifzustand wird ähnlich dem Statuswort in der Seitenleiste der Web-Oberfläche dargestellt. Das nachfolgende Diagramm stellt die möglichen Übergänge zwischen den Greifzuständen dar. 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... - Seite 45 Übergang zwischen den Greifzuständen Stop-Befehl: Wird ein Stop-Befehl in einem beliebigen Zustand (Ausnahme: ERROR) erteilt, bricht der Greifer die aktuelle Aktion sofort ab und wechselt in den IDLE-Zustand. 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574...
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Seite 46: Referenzierung
Anschlag erreicht der Greifer eine höhere Genauigkeit beim Referenzieren nach innen. • Um das Produkt automatisch beim Hochfahren zu referenzieren, die Option „Homing on Startup“ über die Web- Oberfläche (Menüpunkt Settings -> Motion Configuration) aktivieren. 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... -
Seite 47: Greifen, Greifteildetektion Und Griffüberwachung
Griff ist nur dann gültig (und erzeugt keinen Fehler), wenn die detektierte Teileweite innerhalb des schraffierten Bereichs bestehend aus Greifweitentoleranz und Klemmweg liegt. Wird kein Greifteil detektiert, so wechselt der Greifzustand auf "NO 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... - Seite 48 • Für weiche Greifteile kann eine Vergrößerung des Klemmwegs notwendig sein. • Das Setzen der Greifweitentoleranz auf den Gesamthub des Produkts (Maximalstellung) deaktiviert die Erkennung von Achsblockaden beim Greifen. 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574...
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Seite 49: Software-Endschalter
Funktion im Sinne der Maschinenrichtline dar! ACHTUNG Die Software-Endschalter beziehen sich immer auf die Referenzposition an den Grundbacken. Aufbauten auf den Grundbacken oder am Greifer werden nicht berücksichtigt! 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... -
Seite 50: Quittierungspflichtiger Schnellstopp
• Der Schnellstopp kann auch per Kommandoschnittstelle, per Skript oder manuell über die Web-Oberfläche ausgelöst werden. • Weiterführende Informationen zum Thema befinden sich in den Anleitungen "WSG Befehlssatzreferenz" und "WSG Scripting Reference Manual". 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... -
Seite 51: Protokoll-Speicher
Die Datei über den File Manager herunterladen. Dazu im Menü Ø "Scripting" den Punkt "File Manager" wählen. Auf die Datei klicken und den Download über die Schaltfläche starten 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... -
Seite 52: Thermische Überwachung
• Informationen über den Befehl zum Auslesen der aktuellen Gehäusetemperatur sowie zum Quittieren des “Fast Stop” über die Kommandoschnittstelle befinden sich in der Anleitung “WSG Befehlssatzreferenz”. 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... -
Seite 53: Überwachung Des Motorstroms
• Die Quittierung ist erst möglich, wenn der Stromfehler nicht mehr besteht. • Dokumentation des Befehls zum Quittieren des "Fast Stop" über die Kommandoschnittstelle, siehe Anleitung “WSG Befehlssatzreferenz”. 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... -
Seite 54: Überwachung Der Versorgungsspannung
• Die Quittierung ist erst möglich, wenn der Über-/ Unterspannungsfehler nicht mehr besteht. • Informationen über das System-Statuswort und den Befehl zum Quittieren des “Fast Stop” über die Kommandoschnittstelle befinden sich in der Anleitung “WSG Befehlssatzreferenz”. 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... -
Seite 55: Konfiguration Und Diagnose Über Die Web-Oberfläche
• Apple Safari 5 und höher • Mobile Safari (iOS 4.3 und höher) • Internet Explorer 8 und höher HINWEIS Für die Anzeige der Web-Oberfläche muss JavaScript im Browser aktiviert sein. 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... - Seite 56 Web-Oberfläche zur Konfiguration und Diagnose Durch integrierte Hilfetexte ist die Web-Oberfläche des Produkts intuitiv bedienbar. Im oberen Bereich befindet sich eine Menüleiste, über welche die einzelnen Seiten aufgerufen werden können. 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574...
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Seite 57: Zugriffsbeschränkung Für Die Web-Oberfläche
Standardbenutzer: Kann keine Einstellungen vornehmen, sondern kann lediglich auf die Seiten unter den Menüpunkten „Diagnostics“ und „Help“ zugreifen. • Administrator Administrator: Kann alle Einstellungen des Produkts uneingeschränkt ändern. 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... -
Seite 58: Kommando-Schnittstelle
Produkts auf den Lieferzustand zurückgesetzt werden. Sollte die Konfigurationsoberfläche nicht mehr zugänglich sein, beispielsweise, weil die Netzwerkkonfiguration fehlerhaft ist oder das Passwort vergessen wurde, kann der Lieferzustand über den 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... -
Seite 59: Umsetzung Des Greifprozesses
Befehl "Grasp Part (25h)" ausführen. Parameter: Nominale Griffweite, Greifgeschwindigkeit, Greifkraft. Der Greifstatus wechselt auf "GRIPPING". Warten, bis Greifstatus "HOLDING" erreicht ist. Fehlerbehandlung bei Greifstatus "NO PART FOUND" und "ERROR". 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... - Seite 60 ACHTUNG Sachschaden durch unzureichende Schmierung! Bei dauerhaften kurzen Hubfahrten ist ein Trockenlaufen des Produkts möglich. Alle 1000 Fahrten oder mindestens 1x pro Tag den gesamten • Hub fahren. 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574...
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Seite 61: Wartung Und Reinigung
ACHTUNG Sachschaden durch unzureichende Schmierung! Bei dauerhaften kurzen Hubfahrten ist ein Trockenlaufen des Produkts möglich. Alle 1000 Fahrten oder mindestens 1x pro Tag den gesamten • Hub fahren. 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... -
Seite 62: Fehlerbehebung
Ursache des Schnellstops („Fast Stop“) feststellen und ggf. beseitigen Schnellstop („Fast Stop“) quittieren, Quittierungspflichtiger Schnellstopp Fehlermeldung im System Betriebszustand des Produkts prüfen. (Betriebszustands-Anzeige am Modul leuchtet gelb oder rot) 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... -
Seite 63: Keine Verbindung Zur Web-Oberfläche
9.3 Keine Verbindung zur Web-Oberfläche Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Spannungsversorgung Spannungsversorgung prüfen. unterbrochen. Keine Kommunikation Kommunikationskabel und Anschlüsse prüfen. möglich. Netzwerkeinstellungen am Produkt prüfen. Netzwerkeinstellungen am Computer prüfen. 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... -
Seite 64: Einbauerklärung
Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Robert Leuthner, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, April 2019 i.V. Ralf Winkler; Leitung Entwicklung Greifsystemkomponenten 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... -
Seite 65: Anlage Zur Einbauerklärung
Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.1 Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... -
Seite 66: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Ausrutsch-, Stolper- und Sturzrisiko 1.5.16 Blitzschlag Instandhaltung 1.6.1 Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574... - Seite 67 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, die zum Einsatz unter Tage bestimmt sind Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, von denen durch das Heben von Personen bedingte Gefährdungen ausgehen 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574...
- Seite 68 04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574...