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Betrieb
7.9 Quittierungspflichtiger Schnellstopp
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04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574
HINWEIS
• Befinden sich die Finger bei Aktivierung der Software-
Endschalter innerhalb des Sperrbereichs, so ist nur eine
Bewegung in Richtung aus dem Sperrbereich heraus möglich.
• Weiterführende Informationen zum Thema befinden sich den
Anleitungen "WSG Befehlssatzreferenz" und "WSG Scripting
Reference Manual".
Das Produkt stellt einen quittierungspflichtigen Schnellstopp („Fast
Stop") zur Verfügung, um das Produkt im Störungs-/Fehlerfall in
einen definierten Zustand zu bringen. Schnellstopps werden durch
Setzen des Flags SF_FAST_STOP im Statuswort angezeigt. Wurde
ein Schnellstopp ausgelöst, beispielsweise durch einen
Unterspannungsfehler, sind alle Bewegungsbefehle bis zur
Quittierung und ggf. Beseitigung der Störung deaktiviert und
liefern entsprechende Fehlercodes (Access Denied) zurück.
Befindet sich das Produkt im Schnellstopp, wird der Antrieb
stromlos geschaltet, die Referenzierung bleibt dabei erhalten.
Die Quittierung kann sowohl über die Kommandoschnittstelle
(Befehl: Acknowledging a FASTSTOP or Fault Condition, 24h) als
auch manuell durch Anklicken der Schaltfläche „ACK" in der
Seitenleiste der Web-Oberfläche
Schnellstopps werden im Ereignisprotokoll des Produkts erfasst
Protokoll-Speicher
[
}
51].
WARNUNG
Greifkraftverlust bei Schnellstopp!
Werkstücke können herunterfallen und schwere Verletzungen
verursachen.
Der Schnellstopp ist keine sicherheitsgerichtete Funktion im
Sinne der Maschinenrichtlinie!
HINWEIS
• Der Schnellstopp kann auch per Kommandoschnittstelle, per
Skript oder manuell über die Web-Oberfläche ausgelöst
werden.
• Weiterführende Informationen zum Thema befinden sich in den
Anleitungen "WSG Befehlssatzreferenz" und "WSG Scripting
Reference Manual".
Statuswort
[
43] erfolgen.
}
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