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SCHUNK SRU-plus Montage- Und Betriebsanleitung

SCHUNK SRU-plus Montage- Und Betriebsanleitung

Pneumatische schwenkeinheit
Inhaltsverzeichnis

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Montage- und Betriebsanleitung
SRU-plus 
Pneumatische Schwenkeinheit
Original Betriebsanleitung

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Inhaltsverzeichnis

Fehlerbehebung

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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK SRU-plus

  • Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung SRU-plus  Pneumatische Schwenkeinheit Original Betriebsanleitung...
  • Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 389442 Auflage: 13.00 | 02.05.2023 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    3.1 Typenschlüssel..................19 3.2 Basisdaten..................20 4 Aufbau und Beschreibung ..............21 4.1 Aufbau....................21 4.1.1 Variante mit elektrischer Durchführung (EDF)........22 4.2 Beschreibung ..................22 5 Montage .................... 23 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 4 8.4.2 Stoßdämpferüberstand einstellen ..........60 8.4.3 Stoßdämpfertypen und -überstand..........61 8.5 Stoßdämpfer warten ................62 8.5.1 Stoßdämpfer warten (Dämpfervariante -W) ........62 8.5.2 Stoßdämpfer warten (Dämpfervariante -S) ........63 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 5 8.7.4 Schwenkeinheit auseinander- und zusammenbauen (EDF)....70 8.8 Zusammenbauzeichnungen..............71 8.8.1 Übersicht der Komponenten ............71 8.8.2 Übersicht der Komponenten (EDF) ..........75 9 Einbauerklärung .................. 81 10 Anlage zur Einbauerklärung ..............82 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 6: Allgemein

    Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 7: Mitgeltende Unterlagen

    Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen: Beachten der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierintervalle Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 8: Lieferumfang

    5518655 5514991 5514995 5514999 5515003 mit Fluiddurchführung und Mittelstellung 5516591 5518658 5516595 5516597 5516599 5516601 mit Fluiddurchführung und verriegelter Mittelstellung 5514984 5518656 5514992 5514996 5515000 5515004 Tab.: Ident.-Nr. Beipack SRU-plus 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 9: Zubehör

    Tab.: Ident.-Nr. Dichtsatz SRU-plus Basis Dichtsatz 5521583 5521583 5521585 5521587 5521589 5521591 5521591 Basis Dichtsatz + Abfragesatz 5521584 5521584 5521586 5521588 5521590 5521592 5521592 Tab.: Ident.-Nr. Dichtsatz SRU-plus mit EDF 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 10: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 11: Ersatzteile

    Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die allgemeinen Sicherheitshinweise beachten. Folgende Qualifikationen des Personals sind für die verschiedenen Tätigkeiten am Produkt notwendig: 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 12: Persönliche Schutzausrüstung

    Schutzhandschuhe tragen. Bei heißen Oberflächen hitzebeständige Schutzhandschuhe tragen. Beim Umgang mit Gefahrstoffen Schutzhandschuhe und Schutzbrillen tragen. Bei bewegten Bauteilen eng anliegende Schutzkleidung und zusätzlich Haarnetz bei langen Haaren tragen. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 13: Hinweise Zum Sicheren Betrieb

    Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. Bei Transport und Handhabung das Produkt gegen Herunterfallen sichern. Nicht unter schwebende Lasten treten. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 14: Störungen

    Restenergie mehr vorhanden ist. Wenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile von Hand bewegen. Während des Betriebs nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich des Produkts greifen. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 15: Schutz Bei Handhabung Und Montage

    Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 16: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen

    Potenzialausgleich einbezogen werden. Den Potenzialausgleich nach den einschlägigen Regeln durch eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausführen lassen. Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs durch regelmäßige Sicherheitsmessungen nachweisen lassen. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 17: Hinweise Auf Besondere Gefahren

    Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. WARNUNG Verletzungsgefahr durch scharfe Kanten und spitze Ecken! Scharfe Kanten und spitze Ecken können zu Schnittverletzungen führen. Geeignete Schutzausrüstung tragen. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 18 Zuständen und Verhalten führen. Dadurch können Personen- oder Sachschäden verursacht werden. Der Betreiber muss geeignete Not-Aus- und Wiederanfahrstrategien festlegen. ð Not-Aus-Strategien: z. B. durch geregeltes Herunterfahren ð Wiederanfahrstrategien: z. B. über Druckaufbauventile oder geeignete Ventilschaltfolgen 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 19: Technische Daten

    M5 = M5 Stecker auf der rotierenden Seite M8 = M8 Stecker auf der rotierenden Seite M12 = M12 Stecker auf der rotierenden Seite Anbausatz Induktiver Näherungsschalter – = keine Typenschlüssel 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 20: Basisdaten

    Das Katalogdatenblatt enthält Diagramme zur Auslegung des maximal zulässigen Massenträgheitsmoments. Der SCHUNK-Ansprechpartner unterstützt bei der Auslegung weiterer Einsatzfälle. Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 21: Aufbau Und Beschreibung

    Anschläge verriegelte Mittelstellung Abdeckung Kolben mit Dämpfer bei verriegelter Mittelstellung Klemmbrille* Anbau verriegelte Mittelstellung (0°-90°-180°) Flansch für Fluiddurchführung Varianten in "explosionsgeschützter Ausführung" enthalten keine Klemmbrille. Diese werden mit einem Exzenter geklemmt. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 22: Variante Mit Elektrischer Durchführung (Edf)

    Bei der Variante Fluiddurchführung können Gase, Flüssigkeiten und Vakuum ohne Verschlauchungen durchgeführt werden. Variante elektrische Durchführung (EDF) Bei der Variante elektrische Durchführung (EDF) können Signale zur Versorgung des Produkts betriebssicher durchgeführt werden. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 23: Montage

    Anbauteil mit zwei Passschrauben und zwei Befestigungs- schrauben an das Ritzel anschrauben, } 5.2.1 [/ 24]. In Luftanschlüsse "A" und "B" Drosselventile einschrauben und Druckluftleitungen anschließen. Oder bei schlauchlosem Direktanschluss: In die Luftanschlüsse "A" und "B" Verschlussschrauben 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 24: Anschlüsse

    Stahl gefertigt werden. Die Toleranzklasse für die Passbohrungen ist H7. Anschlüsse am Das Produkt kann von zwei Seiten montiert werden. Gehäuse Anbauteilseitig über Durchgangsbohrungen Anlagenseitig über Gewindebohrungen Zentrierhülsen für die Befestigungsschrauben sind im Beipack enthalten. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 25 Montage Möglichkeiten der Montage Pos. Befestigung SRU-plus Befestigungsschraube M8 M8 M10 M12 M12 Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] Zentrierhülse Ø12 Ø12 Ø12 Ø12 Ø14 Ø16 Ø16 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 26 Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] Zentrierhülse Ø6 Ø6 Ø6 Ø6 Ø8 Ø10 Ø10 Gewinde für Befestigungsschraube Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] Gewinde für Passschrauben Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 27 Gewinde für Befestigungsschraube Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] Zentrierhülse Ø8 Ø8 Ø8 Ø6 Ø8 Ø10 Ø10 Gewinde für – – – Passschrauben Max. Einschraubtiefe ab – – – Anschlagfläche [mm] 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 28 Wenn der schlauchlose Direktanschluss genutzt wird, müssen die Gewindestifte entfernt werden. Bei der Variante mit elektrischer Durchführung (EDF) ist eine Montage des Anbauteils mit Passschrauben nicht möglich. Anschluss Anbauteil Gewindestift Luftanschluss seitlich 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 29: Pneumatischer Anschluss

    90° - 0° / 180° - 0° Mittelstellung anfahren (M) Verriegelungskolben ausfahren (VM) Schlauchanschluss schwenken 0° -90° / 0° - 180° schwenken 90° - 0° / 180° - 0° Mittelstellung anfahren (M) Verriegelungskolben ausfahren (VM) 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 30 Drosselventile verwendet werden, kann es zu Funktionsstörungen kommen. Variante mit Für die Durchführung von Vakuum, Gasen oder Flüssigkeiten Fluiddurchführung stehen die mit Nummern gekennzeichneten Anschlüsse am Ritzel und am Flansch zur Verfügung. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 31: Elektrischer Anschluss

    Montage 5.2.3 Elektrischer Anschluss SRU-plus 20-35 mit EDF, Beispiel SRU-plus 30 mit M8-Buchse SRU-plus 40-60 mit EDF, Beispiel SRU-plus 40 mit M8-Buchse und M12-Buchse Biegeradius Minimaler Biegeradius bei ständiger Bewegung: 10 x Kabeldurchmesser 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 32 Schaltsignal 1 Sensor 6 Schaltsignal Sensor 7 Schaltsignal 2 Sensor 6 Schaltsignal 1 Sensor 9 - nicht belegt - Schaltsignal 2 Sensor 9 - nicht belegt - Schaltsignal Sensor 8 Schirm SHD 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 33: Trennhülse Montieren

    Trennhülsen (2) aus dem Beipack in die Luftanschlüsse A und B bis Gewindeende einschrauben. Herausgedrehte Gewindestifte (4) bis zur Trennhülse hineindrehen. Schlauchanschlüsse A1, A2, B1 und B2 montieren. ð Position der Schlauchanschlüsse, [/ 29]. } 5.2.2 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 34: Einstellungen

    Jede Endlage wird separat eingestellt. Die Stellung von Abluft- Drosselventil und Stoßdämpfer können voneinander abweichen. Mittelstellung Die Mittelstellung kann um ±3° verstellt werden. Wenn die Mittelstellung verstellt wird, müssen ggf. Schwenkwinkel, Schwenkgeschwindigkeit und Dämpferhub neu eingestellt werden. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 35 Endlage Dämpfung Zeit T Sollzeit Dämpferhub ist zu lang. Endlage wird zu langsam erreicht. Bewegung Endlage Dämpfung Zeit T Sollzeit Dämpferhub ist zu kurz. Aufbau schlägt in die Endlage. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 36: Schwenkwinkel Einstellen

    Luftanschluss B (4) entlüften und Luftanschluss A (3) beaufschlagen. Abluft-Drosselventil am Luftanschluss B (4) so weit öffnen, bis das Ritzel (5) anfängt sich zu bewegen. ð Ritzel schwenkt in Richtung Endlage. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 37 Abluft-Drosselventil am Luftanschluss B (4) so weit öffnen, bis das Ritzel (5) anfängt sich zu bewegen. ð Ritzel schwenkt in Richtung Endlage. Durch Verdrehen des Anschlags A (1) die gewünschte Endlage einstellen. Endlage prüfen. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 38: Schwenkgeschwindigkeit Einstellen

    ð Ritzel schwenkt in Richtung Endlage. Abluft-Drosselventil schrittweise weiter öffnen, bis die Bewegung harmonisch abbremst. Ist die Schwenkgeschwindigkeit zu hoch, das Abluft- Drosselventil wieder schrittweise schließen, bis die optimale Schwenkzeit erreicht ist. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 39 Varianten mit pneumatischer und verriegelter Mittelstellung auch die Luftanschlüsse C und D eingestellt werden. Bei der Variante mit verriegelter Mittelstellung und getrennten Kolbenräumen müssen die Luftanschlüsse A1, A2, B1 und B2 eingestellt werden. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 40: Dämpferhub Einstellen

    Anschlag A (2) fixieren und Anschlagbolzen A (4) einstellen. HINWEIS Wenn der Dämpferhub verändert wird, kann dadurch ein Verändern der Schwenkgeschwindigkeit nötig sein, damit die Bewegung harmonisch bleibt, } 5.4.2 [/ 38]. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 41: Mittelstellung Einstellen

    ð Schwenkeinheit schwenkt auf ca. 90° und hat in dieser Position ca. 6° Spiel. Ritzel (7) im Uhrzeiger drehen und gegen Anschlag C (2) gedrückt halten. Anschlag C (2) bis in gewünschte Mittelstellung drehen. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 42: Verriegelte Mittelstellung Einstellen

    Anschlag C (3) bis in gewünschte Mittelstellung drehen. Luftanschluss C (5) entlüften. ð Schwenkeinheit schwenkt auf Anschlag B (10). Luftanschluss A (4) entlüften und Luftanschluss D (7) beaufschlagen. ð Anschlag D (8) verriegelt. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 43: Sensoren Montieren

    – Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdatenblatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 44: Übersicht Der Sensoren

    Abfrage für das Anfahren der Mittelstellung aus der Endlage B Magnetschalter anschließen und Kabel befestigen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Sensor. Luftanschluss A (4) beaufschlagen. ð Ritzel (2) schwenkt in Richtung Endlage. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 45: Magnetschalter Mms 22-Pi1 Montieren

    Magnetschaltern: Abfrage der Endlage A Abfrage der Endlage B Abfrage für das Anfahren der Mittelstellung aus der Endlage A Abfrage für das Anfahren der Mittelstellung aus der Endlage B 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 46 Magnetschalter (6) einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Sensor. Gewindestift (8) anziehen. ð Anzugsdrehmoment: 10 Ncm Schaltstellungen prüfen, ggf. neu einstellen. Variante mit Einheit in Mittelstellung schwenken und Sensor analog Mittelstellung montieren. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 47: Induktiven Näherungsschalter In 80 Montieren

    Baugröße 20: Zur Einstellung der Endlagen A und B die längeren Schaltnocken und bei Mittelstellung M die kurze Schaltnocke verwenden. Die nachfolgenden Montageschritte sind für alle drei Positionen gleich: Nockenscheibe (6) an Ritzel anschrauben. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 48 Schraube (3) anziehen, bis sich die Spannhülse (4) nicht mehr drehen lässt. ð Schraube (3) klemmt die Spannhülse (4) und befestigt gleichzeitig die Halterung (9, 10, 11). Klemmschrauben (1) anziehen, bis der Sensor fixiert ist. Schaltstellungen prüfen, ggf. neu einstellen. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 49: Inbetriebnahme

    Einstellbarkeit/ Endwinkel Endwinkel Kolben Kolben Zentrierhülsen Endlageneinstellbarkeit 3° Schwenkbereich Einstellbereich/ Endwinkel Einstellbereich/ Startwinkel Kolben Kolben Zentrierhülsen Endlageneinstellbarkeit 90° Schwenkbereich Einstellbarkeit/ Einstellbarkeit/ Endwinkel Endwinkel Kolben Zentrierhülsen Kolben Variante Schwenkwinkel 90° 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 50: Basiseinheit

    Mittelstellung zu einem Überschwingen kommen. Auf Grundeinstellung 90° fahren (Mittelstellung) Luftanschluss "C" und "D" gemeinsam beaufschlagen, Ritzel fängt an sich zu bewegen. ð Aufbau schwenkt zur Mittelstellung. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 51 Inbetriebnahme Schaltplan Ansteuerung mit einem 5/3 und einem 3/2 Wegeventil, Beispiel 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 52: Verriegelte Mittelstellung

    Vor dem Beaufschlagen von "C" und "D" müssen die Anschlüsse "A" und "B" vollständig entlüftet sein. Dabei muss die Wartezeit beachtet werden, } Schaltplan Ansteuerung mit zwei 5/3 Wegeventilen, Beispiel [/ 53]. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 53 Inbetriebnahme Schaltplan Ansteuerung mit zwei 5/3 Wegeventilen, Beispiel 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 54: Verriegelte Mittelstellung Mit Getrennten Kolbenräumen

    Luftanschluss "B1" beaufschlagen, bis das Ritzel anfängt sich zu bewegen. Luftanschluss "B2" entlüften. Luftanschluss "C" beaufschlagen. Wartezeit beachten, } 6.5 [/ 55]. Luftanschluss "B1" entlüften. Luftanschlüsse "A1" und "A2" beaufschlagen. ð Aufbau schwenkt bis zur Verriegelung von C. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 55 Fahrt in die Endlage. Durch den Einbau der Trennhülse ist es möglich bei den Luftanschlüssen "A1" und "B1" Abluft-Drosselventile einzusetzen. Die Luftanschlüsse "A2" und "B2" bleiben dann ungedrosselt. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 56: Fehlerbehebung

    Maßnahmen zur Behebung Zu wenig Fett in den mechanischen Produkt reinigen und schmieren. Führungsflächen. } 8 [/ 58] Druckluftleitung blockiert. Druckluftleitung auf Beschädigungen prüfen. Schwenkgeschwindigkeit zu schnell Schwenkgeschwindigkeit einstellen eingestellt } 5.4.2 [/ 38] 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 57: Produkt Bewegt Sich Nicht

    Dichtungen prüfen, ggf. Produkt auseinanderbauen und Dichtungen tauschen. } 8.7 [/ 67] Zu viel Fett in den mechanischen Produkt reinigen und schmieren. Bewegungsräumen. } 8 [/ 58] Mindestdruck unterschritten. Luftversorgung prüfen. } 5.2.2 [/ 29] 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 58: Wartung

    Alle Teile gründlich reinigen, auf Beschädigung und Verschleiß prüfen, ggf. Dichtungen und Verschleißteile wechseln,} 8.7 [/ 67]. Alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln, } 8.3 [/ 59]. Funktion der Stoßdämpfer prüfen, ggf. Stoßdämpfer wechseln, [/ 64]. } 8.6 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 59: Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung)

    Komponenten wie beispielsweise Wälzlager, Linearführungen oder Stoßdämpfer sind nicht mit lebensmittelkonformen Schmierstoffen versehen. Die Anforderungen der Norm EN 1672-2:2020 werden nicht vollumfänglich erfüllt. HINWEIS Verunreinigten lebensmittelkonformen Schmierstoff wechseln. Sicherheitsdatenblatt des Schmierstoffherstellers beachten. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 60: Stoßdämpfer Prüfen Und Einstellen

    Stoßdämpfers (2) im Kolben (1) einstellen, [/ 61]. } 8.4.3 Danach mit Passscheiben (4) das Spiel des Stoßdämpfers (2) zum Sicherungsring (3) reduzieren. ð Der Stoßdämpfer (2) muss möglichst spielfrei in den Kolben (1) eingebaut werden. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 61: Stoßdämpfertypen Und -Überstand

    40 W WP-M 19.4 -0.1 WP-M -0.1 1.0-266 1.0-266 G 50 W WP-M Passscheiben am 1.0-266 Stoßdämpfer unterlegen bis dieser spielfrei im 50 H WP-M Kolben sitzt, } 8.4.2 1.0-466 [/ 60]. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 62: Stoßdämpfer Warten

    Hilfe der Kolbenstange (3) bis auf Anschlag einschieben. Stoßdämpferüberstand (h) prüfen, [/ 61]. } 8.4.3 ð Gegebenenfalls Passscheiben bodenseitig unterlegen oder entfernen bis gewünschter Dämpferüberstand (h) erreicht ist. Kolbenstange (3) herausnehmen. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 63: Stoßdämpfer Warten (Dämpfervariante -S)

    Stoßdämpfer (5) fetten und einsetzen. Kolbenstange (3) innen und außen fetten und einschieben. Sicherungsring (4) montieren. ð Auf die richtige Einbaulage des Sicherungsringes achten. Anschlagdeckel (2) mit Schrauben (1) montieren. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 64: Stoßdämpfer Tauschen

    Ritzel (2) bis zur Endlage drehen. ð Kolben (3) wird in das Gehäuse (1) eingezogen. Anschlagdeckel (7) wieder anschrauben. Für den zweiten Stoßdämpfer analog verfahren. Gegebenenfalls Stoßdämpfer einstellen, } 5.4 [/ 34]. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 65: Außenliegenden Stoßdämpfer Tauschen (Verriegelte Mittelstellung)

    [/ 40]. } 5.4.3 Anschlag (1) fixieren und die Dichtmutter (4) des Stoßdämpfers (3) festschrauben. Einstellung durch mehrmaliges Schwenken prüfen, ggf. neu einstellen, } Schaltplan Ansteuerung mit zwei 5/3 Wegeventilen (Beispiel) [/ 53]. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 66: Innenliegenden Stoßdämpfer Tauschen (Verriegelte Mittelstellung)

    Anschläge C und D soweit in das Mittelstellungsgehäuse (6) drücken, bis diese mit dem Mittelstellungsgehäuse (6) fluchten. Mittelstellungsgehäuse (6) an die Basiseinheit (1) stecken und die Anschläge C und D leicht anschrauben. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 67: Auseinander- Und Zusammenbauen

    Beide Kolben (4) aus dem Gehäuse (2) nehmen. Schwenkeinheit in umgekehrter Reihenfolge zusammenbauen. ð Soweit nicht anders vorgeschrieben, alle Schrauben und Muttern mit Loctite Nr. 243 sichern und mit Anzugsdrehmoment anziehen. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 68: Schwenkeinheit Auseinander- Und Zusammenbauen (Mittelstellung/Verriegelte Mittelstellung)

    Beide Kolben (6) aus dem Gehäuse (11) nehmen. Schwenkeinheit in umgekehrter Reihenfolge zusammenbauen. ð Soweit nicht anders vorgeschrieben, alle Schrauben und Muttern mit Loctite Nr. 243 sichern und mit Anzugsdrehmoment anziehen. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 69: Schwenkeinheit Auseinander- Und Zusammenbauen (Fluiddurchführung)

    ð Einbauposition des Ritzels beachten. Ziffern "1" auf Ritzel und Gehäuse müssen zueinander fluchten, [/ 27]. } 5.2.1 ð Soweit nicht anders vorgeschrieben, alle Schrauben und Muttern mit Loctite Nr. 243 sichern und mit Anzugsdrehmoment anziehen. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 70: Schwenkeinheit Auseinander- Und Zusammenbauen (Edf)

    Sensorhalter (3) abnehmen. Sicherungsring (11) am Ritzel (15) abnehmen. Ritzel (15) aus dem Gehäuse (14) drücken. Beide Kolben (4) aus dem Gehäuse (14) nehmen. Schwenkeinheit in umgekehrter Reihenfolge zusammenbauen. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 71: Zusammenbauzeichnungen

    Anschlagseite Endlageneinstellbarkeit 90° } 8.8.1.3 [/ 73] Anschlagseite Endlageneinstellbarkeit 3° } 8.8.1.4 [/ 73] Kolben und Anbau verriegelte Mittelstellung (VM) } 8.8.1.5 [/ 74] Kolben und Deckel Basiseinheit } 8.8.1.6 [/ 74] Kolben und Anbau Mittelstellung (M) } 8.8.1.7 [/ 74] 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 72: Basiskomponenten Und Fluiddurchführung

    Wartung 8.8.1.1 Basiskomponenten und Fluiddurchführung Im Dichtsatz enthalten. Im Beipack enthalten. Varianten in "explosionsgeschützter Ausführung" enthalten keine Klemmbrille. Diese werden mit einem Exzenter geklemmt. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 73: Anschlagseite Verriegelte Mittelstellung

    Wartung 8.8.1.2 Anschlagseite verriegelte Mittelstellung 8.8.1.3 Anschlagseite Endlageneinstellbarkeit 90° 8.8.1.4 Anschlagseite Endlageneinstellbarkeit 3° Im Dichtsatz enthalten. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 74: Anbau Verriegelte Mittelstellung

    Wartung 8.8.1.5 Anbau verriegelte Mittelstellung 8.8.1.6 Kolben und Deckel Basiseinheit 8.8.1.7 Anbau Mittelstellung Im Dichtsatz enthalten. Im Beipack enthalten. 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 75: Übersicht Der Komponenten (Edf)

    Wartung 8.8.2 Übersicht der Komponenten (EDF) Komponentenübersicht Basiskomponenten und Fluiddurchführung } Basiskomponenten und Fluiddurchführung [/ 72] Elektrische Durchführung } 8.8.2.1 [/ 76] Verteilerplatte } 8.8.2.1 [/ 76] Sensorhalter mit Sensor } 5.5.4 [/ 47] 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 76 Wartung 8.8.2.1 Verteilerplatte und Elektrische Durchführung, Baugröße 20-25 Verteilerplatte und Elektrische Durchführung, Baugröße 20-25 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 77 Wartung 8.8.2.2 Verteilerplatte und Elektrische Durchführung, Baugröße 30 Verteilerplatte und Elektrische Durchführung, Baugröße 30 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 78 Wartung 8.8.2.3 Verteilerplatte und Elektrische Durchführung, Baugröße 35 Verteilerplatte und Elektrische Durchführung, Baugröße 35 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 79 Wartung 8.8.2.4 Verteilerplatte und Elektrische Durchführung, Baugröße 40 Verteilerplatte und Elektrische Durchführung, Baugröße 40 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 80 Wartung 8.8.2.5 Verteilerplatte und Elektrische Durchführung, Baugröße 50-60 Verteilerplatte und Elektrische Durchführung, Baugröße 50-60 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 81: Einbauerklärung

    Die zur unvollständigen Maschine gehörenden speziellen technischen Unterlagen nach Anhang  VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Robert Leuthner, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, April 2023 Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Technology & Innovation 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 82: Anlage Zur Einbauerklärung

    Sicherheit und Zuverlässigkeit von Steuerungen 1.2.2 Stellteile 1.2.3 Ingangsetzen 1.2.4 Stillsetzen 1.2.4.1 Normales Stillsetzen 1.2.4.2 Betriebsbedingtes Stillsetzen 1.2.4.3 Stillsetzen im Notfall 1.2.4.4 Gesamtheit von Maschinen 1.2.5 Wahl der Steuerungs- oder Betriebsarten 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 83 Risiken durch sonstige Gefährdungen 1.5.1 Elektrische Energieversorgung 1.5.2 Statische Elektrizität 1.5.3 Nichtelektrische Energieversorgung 1.5.4 Montagefehler 1.5.5 Extreme Temperaturen 1.5.6 Brand 1.5.7 Explosion 1.5.8 Lärm 1.5.9 Vibrationen 1.5.10 Strahlung 1.5.11 Strahlung von außen 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 84: Instandhaltung

    Tragbare Befestigungsgeräte und andere Schussgeräte Maschinen zur Bearbeitung von Holz und von Werkstoffen mit ähnlichen physikalischen Eigenschaften Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen zur Ausschaltung der Gefährdungen, die von der Beweglichkeit von Maschinen ausgehen 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 85 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, die zum Einsatz unter Tage bestimmt sind Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, von denen durch das Heben von Personen bedingte Gefährdungen ausgehen 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 86 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 87 13.00 | SRU-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389442...
  • Seite 88 SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...

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