SCHUNK SRU serie Montage- Und Betriebsanleitung
Pneumatische schwenkeinheit
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
Verwandte Anleitungen für SCHUNK SRU serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK SRU serie
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung SRU 20 - 60 Pneumatische Schwenkeinheit...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 Gewährleistung .................... 6 Lieferumfang ...................... 6 1.3.1 Beipack ..................... 6 Zubehör ........................ 7 1.4.1 Dichtsatz .................... 7 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 8 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. 8 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............ - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Funktion und Handhabung.................. 29 Basiseinheit ...................... 29 Mittelstellung (Variante M) ................ 30 Verriegelte Mittelstellung (Variante VM) ............ 31 5.3.1 Montage Trennhülse ................ 34 Fehlerbehebung...................... 35 Produkt fährt hart in die Endlagen .............. 35 Produkt fährt nicht den vollen Schwenkwinkel.......... 35 Produkt schwenkt ruckartig................ 35 Produkt bewegt sich nicht ..................
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
1.1.2 Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.2 Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen: •... -
Seite 7: Zubehör
Allgemein 1.4 Zubehör Für dieses Produkt ist eine breite Palette an Zubehör erhältlich. Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. 1.4.1 Dichtsatz Ident.-Nr. des Dichtsatzes SRU Dichtsatz für SRU 20 SRU 25 SRU 30 SRU 35 SRU 40 SRU 50... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 13.00 | SRU 20 - 60 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389429... -
Seite 9: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können und/ oder die Lebensdauer des Produkts deutlich verringern. •... -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 11: Transport
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. •... -
Seite 12: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.1 Schutz bei Handhabung und Montage Unsachgemäße Handhabung und Montage Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichem Sachschaden führen können. • Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal durchführen lassen. -
Seite 13: Schutz Vor Stromschlag
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.4 Schutz vor Stromschlag Mögliche elektrostatische Energie Bauteile oder Baugruppen können sich elektrostatisch aufladen. Beim Berühren kann die elektrostatische Entladung eine Schreckreaktion auslösen, die zu Verletzungen führen kann. • Der Betreiber muss sicherstellen, dass nach einschlägigen Regeln alle Bauteile und Baugruppen in den örtlichen Potenzialausgleich einbezogen werden. - Seite 14 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr durch scharfe Kanten und spitze Ecken! Scharfe Kanten und spitze Ecken können zu Schnittverletzungen führen. Geeignete Schutzausrüstung tragen. • WARNUNG Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen! Im Betrieb kann sich das Produkt stark erwärmen. Das Berühren von heißen Oberflächen kann zu Verbrennungen führen. Heiße Oberflächen nicht berühren.
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Seite 15: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten Basisdaten Bezeichnung Wert Geräusch-Emission [dB(A)] ≤70 Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573-1: 7:4:4 Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 13.00 | SRU 20 - 60 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389429... -
Seite 16: Montage Und Inbetriebnahme
Montage und Inbetriebnahme 4 Montage und Inbetriebnahme 4.1 Mechanischer Anschluss WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Energieversorgung abschalten. • Das Modul lässt sich bodenseitig montieren. Montieren Möglichkeiten der Montage Befestigungsmaterial (*kundenseitige Beistellung / ** im Beipack enthalten) Pos. Bezeichnung Schraube Zentrierhülse Ø12... - Seite 17 Montage und Inbetriebnahme Anbauteile am Ritzel montieren Die folgenden Befestigungsmaterialien müssen kundenseitig bereitgestellt werden: Befestigungsmaterial (*kundenseitige Beistellung / ** im Beipack enthalten) Pos. Bezeichnung Schraube Schraube Passschraube 4 ** Zentrierhülse Ø6,0 Ø6,0 Ø6,0 Ø6,0 Ø8,0 Ø10 Ø10 Die Zentrierhülsen (1) aus dem Beipack verwenden. Befestigung am Ritzel Ø...
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Seite 18: Pneumatischer Anschluss
Montage und Inbetriebnahme 4.2 Pneumatischer Anschluss WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Energieversorgung abschalten. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. HINWEIS • Anforderungen an die Druckluftversorgung beachten, Technische Daten 15]. • Bei Druckluftverlust (Abtrennen der Energieleitung) verliert das Produkt seine Kraftwirkung und verharrt nicht in einer gesicherten Position. - Seite 19 Montage und Inbetriebnahme Luftanschlüsse, Variante mit Mittelstellung Pos. Bezeichnung Beschreibung Funktion Schlauchloser schwenken 90° - 0° / 180° - 0° Direktanschluss schwenken 0° -90° / 0° - 180° Mittelstellung anfahren (M) Verriegelungskolben ausfahren (VM) Schlauchanschluss Mittelstellung anfahren (M) Verriegelungskolben ausfahren (VM) schwenken 0°...
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Seite 20: Mittelstellung
Montage und Inbetriebnahme Es sind zusätzliche mit „C“ und „D“ gekennzeichnete Ø Luftanschlüsse vorhanden Luftanschlüsse, Variante mit Mittelstellung 19]. Mit einer Zuluftdrossel kann ein sanftes Einfahren der Ø Verriegelung erreicht werden. Tab. Verwendung von Drosseln 20] Für die Durchführung von Medien stehen die mit Nummern Variante mit Ø... -
Seite 21: Justierung Der Endlagen
Montage und Inbetriebnahme 4.3 Justierung der Endlagen Grundeinstellung ACHTUNG Das Verstellen der Endanschläge darf nicht durch Drehen im axialen stirnseitigen Innensechskant oder am Stoßdämpfer (VM-Versionen) erfolgen. Dies kann zur Folge haben, dass sich die Einzelteile voneinander lösen. Einen Hakenschlüssel verwenden, der an den radialen •... -
Seite 22: Feineinstellung Stoßdämpferhub Sru 50 Und Sru 60
Montage und Inbetriebnahme Luftanschluss „B“ entlüften und Luftanschluss „A“ Ø beaufschlagen. Das Modul schwenkt auf Anschlag B (3) (Grundeinstellung 180°). Durch Verdrehen des Anschlages B (3) die gewünschte Ø Endstellung einstellen. (Bei SRU 50-60: Druck vor Einstellung wegnehmen) Schrauben (2) fest anziehen. Ø... -
Seite 23: Justierung Der Mittelstellung (Variante M)
Montage und Inbetriebnahme Einstellung der ACHTUNG Dämpfung der Der maximale Verstellbereich der Feineinstellung beträgt 3 mm. Endlage 0°/180° Zum Schutz der Einheit tritt danach Leckage ein. a Zur Einstellung der Dämpfung in der Endlage 0° die Mutter (1) Ø am Anschlag A mit Schlüssel 30 lösen, dabei den Anschlagbolzen (2) mit Innensechskantschlüssel 10 gegenhalten. -
Seite 24: Justierung Der Verriegelten Mittelstellung (Variante Vm)
Montage und Inbetriebnahme Anschlag C (4) drehen, bis gewünschte Mittelstellung erreicht Ø ist. Anschlag D (6) drehen bis das Ritzel in der Mittelstellung kein Ø Spiel mehr hat. Schraube (3) wieder festziehen (SRU 20-40: 10Nm, Ø SRU 50-60: 24Nm). Einstellung der Mittelposition prüfen durch mehrmaliges Ø... - Seite 25 Montage und Inbetriebnahme Die Mittelstellung kann, je nach Anfahrrichtung von (Anschlag A (2) oder Anschlag B (1)) aus, gleich oder unterschiedlich eingestellt werden. Alle Luftanschlüsse entlüften. Ø Schraube (4) mit Innensechskantschlüssel (SRU 20-40: Ø 4, SRU 50-60: 5) um ca. 1 Umdrehung lösen. Luftanschluss „B“...
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Seite 26: Montage Und Einstellung Der Sensoren
Die Schwenkeinheit ist für den Einsatz der Sensoren IN 80 und MMS 22 vorbereitet. Für weitere Informationen über die Handhabung von Sensoren, Ø an einen SCHUNK-Ansprechpartner wenden oder die Download- Möglichkeiten auf der SCHUNK Homepage nutzen. Technische Daten der Sensoren sind in den Datenblättern Ø... -
Seite 27: Induktive Näherungsschalter Mit Außengewinde M8
Montage und Inbetriebnahme Die Magnetschalter können über vier Nuten im Gehäuse des Montage des Moduls montiert werden. Die Einstellung der Schaltposition Magnetschalters ist wie folgt durchzuführen: Die Einheit in den gewünschten Schwenkwinkel drehen. Ø Den Magnetschalter in die Nut einschieben. Ø... - Seite 28 Montage und Inbetriebnahme Die runden Abdeckscheiben am Gehäuse entfernen und die Ø Halterungen (90) mit den beigefügtem Innensechskant (97) montieren. Der zylindrische Bund des Halters muss hierbei in der Gehäusesenkung sitzen. Näherungsschalter bis zum Anschlag in die Halterungen Ø einschrauben. Diese Position mit der Klemmmutter (94) fixieren.
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Seite 29: Funktion Und Handhabung
Funktion und Handhabung 5 Funktion und Handhabung 5.1 Basiseinheit Auf Grundeinstellung 180° fahren (Endlage B) Luftanschluss "A" beaufschlagen, Ritzel fängt an sich zu Ø bewegen. Aufbau schwenkt im Uhrzeigersinn bis in die Endlage "B". ✔ Auf Grundeinstellung 0° fahren (Endlage A) Luftanschluss "B"... -
Seite 30: Mittelstellung (Variante M)
Funktion und Handhabung 5.2 Mittelstellung (Variante M) Luftanschluss C und D gemeinsam beaufschlagen. Grundeinstellung 90° Ø Das Ritzel dreht auf die Mittelstellung. ✔ Die Mittenstellung lässt sich um ± 3° verstellen. Prinzip bedingt kann es in der Mittelstellung zu einem Überschwingen kommen. Bei einfachbeaufschlagten Einheiten SRU xx.1-.. -
Seite 31: Verriegelte Mittelstellung (Variante Vm)
Funktion und Handhabung 5.3 Verriegelte Mittelstellung (Variante VM) WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Bei NOT-AUS Situation kann sich die Verriegelung der Mittelstellung lösen. Modul bei Neustart in eine der Endlagen schwenken. • ACHTUNG Beschädigung der Kolben möglich bei fehlerhafter Ansteuerung! Die Arretierungskolben müssen frei ausfahren können ohne •... - Seite 32 Funktion und Handhabung Schaltplan An- steuerung (Beispiel) Bewegung Winkel Ventil Schaltplan Ansteuerung mit zwei 5/3 Wegeventilen (Beispiel) Besteht die Gefahr, dass beim Entlüften der Antriebskolben die Einheit unbeabsichtigt losschwenkt (z.B. horizontale Schwenkachse mit einseitiger Beladung), so sind die Trennhülsen (aus dem Beipack) in die Luftanschlüsse A1 und B1 einzuschrauben.
- Seite 33 Funktion und Handhabung Zur Reduzierung des Antriebsmomentes während der Schwenkbewegung (z.B. einseitige Last anfallend) kann auch nur ein Kolbenraum (1 oder 2) beaufschlagt werden. Zur Vermeidung von Spiel am Abtrieb sollten folgende Kolbenräume beaufschlagt sein: 0° 180° 90° A2 bzw. B2 Durch Einbau der Hülse ist es auch möglich bei den Anschlüssen A1 und B1 Abluftdrosseln einzusetzen.
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Seite 34: Montage Trennhülse
Funktion und Handhabung 5.3.1 Montage Trennhülse ACHTUNG Beschädigung des O-Rings in der Nut möglich! Trennhülse (96) sehr vorsichtig bis zum Gewindeende • eindrehen. Trennhülsen 2x (96) aus dem Beipack in die Ø Schlauchanschlussbohrungen A und B bis Gewindeende einschrauben. Trennhülsen soweit zurückdrehen, bis die abgeflachte Seite zur Ø... -
Seite 35: Fehlerbehebung
Link Schwenkwinkel einstellen Mindestdruck unterschritten. Luftversorgung prüfen. Pneumatischer Anschluss 18] Bauteil hat sich gelöst, z. B. durch Überlast. Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden oder Produkt auseinanderbauen. Stoßdämpfer defekt. Stoßdämpfer prüfen, ggf. wechseln. Wartung 37] 6.3 Produkt schwenkt ruckartig Mögliche Ursache... -
Seite 36: Produkt Bewegt Sich Nicht
Fehlerbehebung 6.4 Produkt bewegt sich nicht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. Anwendungsfall bei SCHUNK prüfen lassen. Mindestdruck unterschritten. Luftversorgung prüfen. Pneumatischer Anschluss 18] Druckluftleitungen vertauscht. Druckluftleitungen prüfen. -
Seite 37: Wartung
Abständen von ca. 4 Mio. Schwenkbewegungen bzw. 2 Mio. Zyklen die Dichtheit und die Mechanik zu prüfen. 7.2 Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) SCHUNK empfiehlt die aufgeführten Schmierstoffe. Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den Schmierstoff mit einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen. -
Seite 38: Modul Zerlegen
7.4 Ersetzen eines Dämpfers Die Dämpfer haben je nach Belastung eine begrenzte Lebensdauer. Die Dämpfer sind speziell geprüft und ausschließlich bei SCHUNK zu beziehen. Regelmäßigen Funktionstest der Dämpfer durchführen. Ø Der Stoßdämpfer arbeitet korrekt, wenn das Modul sanft in die Endlagen fährt. - Seite 39 Wartung Nicht aufgeführte Positionsnummern: Zusammenbauzeichnungen 43] Anschlagdeckel (8) abziehen. Ø Vor dem Verdrehen, die Verstellhülsen (6) mit einem Hakenschlüssel mit Zapfen (DIN 1810, Form B) sichern. sollte dieser Schlüssel nicht zur Hand sein, die Klemmschraube (35) um ca. 1 Umdrehung lösen und den Anschlagdeckel (8) und Anschlaghülse (6) gemeinsam herausdrehen.
- Seite 40 Wartung Option verriegelte Mittelstellung (Variante VM) mit außenliegenden Dämpfern Kontermutter (74) des Stoßdämpfers lösen. Ø Den Dämpfer aus dem Gewinde drehen. Ø Den neuen Dämpfer bis zum Anschlag eindrehen. Ø Den O-Ring (47) auf den Dämpfer montieren. Ø Kontermutter (74) aufdrehen und festziehen. Ø...
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Seite 41: Stoßdämpfer Und -Einbaumaße
Wartung Die neuen Dämpfer einsetzen. ACHTUNG: Ø Den Stoßdämpferüberstand beachten Messanweisung 42], ggf. Passscheiben entfernen oder unterlegen. Die Sicherungsringe mit Passscheiben unterlegen bis diese sich Ø spielfrei montieren lassen. 7.4.1 Stoßdämpfer und -Einbaumaße Basis Verriegelte Mittelstellung Stoßdämpfer Stoßdämpferüberstand Stoßdä Stoßdämpferüberstand mpfer 20,1 MC 150 MH2... -
Seite 42: Messanweisung
Wartung 7.4.2 Messanweisung Einbau nach folgender Anweisung: Stoßdämpfer Überstand (x) des Stoßdämpferstößels messen. Ø Stoßdämpfer mit eingedrücktem Stoßdämpferstößels Überstand (y) des auf Block gedrückten Stoßdämpferstößels Ø messen. Passscheiben Stoßdämpfer Stoßdämpferhub (h) berechnen. h = x - y - 0,2 mm Ø... -
Seite 43: Zusammenbauzeichnungen
Wartung 7.6 Zusammenbauzeichnungen Anschlagseite verrigelte Mittelstellung (Variante VM) Anschlagseite Endlageneinstellbarkeit 90° Anschlagseite Endlageneinstellbarkeit 3° 13.00 | SRU 20 - 60 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389429... - Seite 44 Wartung Basiskomponente und Medienführung+ 13.00 | SRU 20 - 60 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389429...
- Seite 45 Wartung Anbau Verriegelte Mittelstellung (Variante VM) Kolben und Deckel Basiseinheit Anbau Mittelstellung (Variante M) 13.00 | SRU 20 - 60 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389429...
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Seite 46: Einbauerklärung
8 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 47: Anlage Zur Einbauerklärung
Anlage zur Einbauerklärung 9 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Pneumatische Schwenkeinheit Typenbezeichnung Ident.-Nr. -
Seite 48: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2 Bewegliche Teile, die am Arbeitsprozess beteiligt sind 1.3.9 Risiko unkontrollierter Bewegungen Anforderungen an Schutzeinrichtungen... - Seite 49 Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung 1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung 1.7.4.3...
- Seite 50 13.00 | SRU 20 - 60 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389429...
- Seite 51 Notizen Notizen 13.00 | SRU 20 - 60 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389429...
- Seite 52 13.00 | SRU 20 - 60 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389429...