SCHUNK PGF Serie Montage- Und Betriebsanleitung
2-backen-parallelgreifer
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Verwandte Anleitungen für SCHUNK PGF Serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK PGF Serie
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung 2-Backen-Parallelgreifer...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 389276 Auflage: 07.00 | 30.03.2021 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.3 Baugrößen .................... 6 1.1.4 Varianten .................... 6 Gewährleistung .................... 6 Lieferumfang ...................... 6 1.3.1 Beipack ..................... 7 Zubehör ........................ 7 1.4.1 Dichtsatz .................... 7 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 8 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 5.2.2 Pneumatischer Anschluss ............... 21 Sensoren montieren ................... 23 5.3.1 Übersicht der Sensoren ................ 23 5.3.2 Induktiver Näherungsschalter IN 80 ............ 24 5.3.3 Flexibler Positionssensor FPS-S 13............ 27 Fehlerbehebung...................... 29 Produkt bewegt sich nicht .................. 29 Produkt macht nicht den vollen Hub.............. 29 Produkt öffnet oder schließt ruckartig ............... 29 Greifkraft lässt nach ...................
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
• Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.3 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • PGF 50 • PGF 64 •... -
Seite 7: Beipack
Allgemein 1.3.1 Beipack Inhalt des Beipacks: • 6x Zentrierhülse zur Befestigung • 2x O-Ring für schlauchlosen Direktanschluss • 2x Verschlussschraube für Schlauchanschlüsse Ident.-Nr. des Beipackes Beipack für Ident.-Nr. PGF 50 5510572 PGF 64 5510573 PGF 80 5510574 PGF 100 5510575 PGF 125 5510576 Inhalt des Beipackes,... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 07.00 | PGF | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389276... -
Seite 9: Greiferfinger
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.5 Greiferfinger Anforderungen an die Greiferfinger Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Greiferfinger so ausführen, dass das Produkt im energielosen Zustand entweder die Position "offen" oder "geschlossen" erreicht. -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung, Fachpersonal Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen Arbeiten auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen. Unterwiesene Person Die unterwiesene Person wurde in einer Unterweisung durch den Betreiber über die ihr übertragenen Aufgaben und möglichen Gefahren bei unsachgemäßen Verhalten unterrichtet. -
Seite 11: Transport
Grundlegende Sicherheitshinweise • Gültige Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umweltschutzvorschriften für den Einsatzbereich des Produkts beachten. 2.10 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. -
Seite 12: Grundsätzliche Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13 Grundsätzliche Gefahren Allgemein • Sicherheitsabstände einhalten. • Niemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen. • Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern. • Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. -
Seite 13: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden. • Energieversorgung abschalten, sicherstellen dass keine Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten sichern. • Zur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf das Ansprechen der Überwachungsfunktionen vertraut werden. -
Seite 14: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.14 Hinweise auf besondere Gefahren GEFAHR Lebensgefahr durch schwebende Lasten! Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Nicht in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. •... - Seite 15 Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhaltung vorgegeben ist. Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK • Druckerhaltungsventilen SDV-P sichern. 07.00 | PGF | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389276...
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Seite 16: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten Bezeichnung Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573-1: 7:4:4 Nennbetriebsdruck [bar] Mindestdruck [bar] ohne Greifkrafterhaltung mit Greifkrafterhaltung Maximaldruck [bar] ohne Greifkrafterhaltung mit Greifkrafterhaltung Umgebungs- und Einsatzbedingungen Bezeichnung Umgebungstemperatur [°C] min. max. Schutzart IP Geräuschemission [dB(A)] ≤ 70 Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. -
Seite 17: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau 2-Backen-Parallelgreifer Grundbacke Gehäuse Schmiernippelanschluss Druckluft-Hauptanschluss Halter für Näherungsschalter 4.2 Beschreibung Universeller Parallelgreifer mit flächengeführten Grundbacken. 07.00 | PGF | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389276... -
Seite 18: Montage
Montage 5 Montage 5.1 Montieren und anschließen WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: • Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. -
Seite 19: Anschlüsse
Montage 6. Sensor anschließen, siehe Montage- und Betriebsanleitung des Sensors. 7. Sensor montieren, Sensoren montieren 23]. 5.2 Anschlüsse 5.2.1 Mechanischer Anschluss Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche, auf der Ebenheit der das Produkt montiert wird. Anschraubfläche Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Kantenlängen Zulässige Unebenheit <... - Seite 20 Montage Das Produkt kann von drei Seiten montiert werden. Anschlüsse am Gehäuse Anschlüsse am Gehäuse Pos. Befestigung Seite A Befestigungsschraube M4 Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] Zentrierhülsen Ø 6 Ø 8 Ø 10 Ø 12 Ø 12 Seite B Befestigungsschraube M3 Zentrierhülsen Ø...
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Seite 21: Pneumatischer Anschluss
Montage 5.2.2 Pneumatischer Anschluss HINWEIS • Anforderungen an die Druckluftversorgung beachten, Technische Daten 16]. • Bei Druckluftverlust (Abtrennen der Energieleitung) verliert das Produkt seine Kraftwirkung und verharrt nicht in einer gesicherten Position. Um die Kraftwirkung in diesem Fall dennoch für geraume Zeit aufrecht zu erhalten, wird der Einsatz eines Druckerhaltungsventils SDV-P empfohlen. - Seite 22 Montage Pneumatischer Anschluss Pos. Anschluss Schlauchanschluss (A = öffnen, B = schließen) Schlauchloser Direktanschluss bodenseitig (a = öffnen, b = schließen) (A = öffnen, B = schließen) Schlauchloser Direktanschluss Anbauteil O-Ring Produkt Abmessungen Pneumatischer Anschluss Pos. Befestigung Gewinde in den Hauptluftanschlüssen Max.
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Seite 23: Sensoren Montieren
• Technische Daten der passenden Sensoren, siehe Montage- und Betriebsanleitung und Katalogdatenblatt. – Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdatenblatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 5.3.1 Übersicht der Sensoren... -
Seite 24: Induktiver Näherungsschalter In 80
Montage 5.3.2 Induktiver Näherungsschalter IN 80 Anschlussbeispiel für IN 80 braun schwarz blau Der eingesetzte induktive Näherungsschalter ist verpolungsgeschützt und kurzschlussfest. Beim sachgemäßen Umgang mit dem Näherungsschalter ist folgendes zu beachten: • Nicht am Kabel des Sensors ziehen. • Sensor nicht am Kabel baumeln lassen. •... - Seite 25 Montage Die Schaltpunkte der Stellung „geöffnet“ und „geschlossen“ Montage des wurden vorab von der Firma SCHUNK eingestellt. Näherungsschalters Greifer geöffnet: 1. Näherungsschalter 1 (2) auf Anschlag in den Klemmhalter (11) schieben bis dieser Schaltnocke (8) berührt. 2. Näherungsschalter 1 (2) um 0,5 - 1 mm zurückziehen 3.
- Seite 26 Montage Greifer geschlossen: 1. Näherungsschalter 2 (3) auf Anschlag in den Klemmhalter (11) schieben bis dieser Schaltnocke (8) berührt. 2. Näherungsschalter 2 (3) um 0,5 - 1 mm zurückziehen 3. Näherungsschalter durch Anziehen der Klemmschraube (10) befestigen. 4. Greifer in Stellung »Zu« bringen. 5.
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Seite 27: Flexibler Positionssensor Fps-S 13
Montage 5.3.3 Flexibler Positionssensor FPS-S 13 Flexibler Positionssensor FPS-S 13 Um den flexiblen Positionssensor FPS-S13 einsetzen zu können, muss der Greifer mit einem speziellen Anbausatz umgerüstet werden. 07.00 | PGF | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389276... - Seite 28 Montage Montage des Anbausatzes 1. Halter (1) mit Schrauben (3) an Gehäuse festschrauben. ACHTUNG Beschädigung durch zu hohe Zugkraft der Schrauben (5)! Eine zu hohe Spannkraft kann zu Beschädigungen am Halter (1) führen. Die maximale Zug- und Druckkraft der Schrauben (5) von 1 •...
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Seite 29: Fehlerbehebung
Nicht benötigte Luftanschlüsse schließen. Drosselventil geschlossen. Drosselventil öffnen. Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. 6.2 Produkt macht nicht den vollen Hub Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Schmutzablagerungen zwischen der Reinigen und ggf. schmieren. -
Seite 30: Greifkraft Lässt Nach
Mindestdruck unterschritten. Luftversorgung prüfen. Pneumatischer Anschluss 21] Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. 6.5 Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht erreicht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Druckluftleitung nicht optimal ausgeführt. Falls vorhanden: Drosselverschraubungen am Produkt maximal öffnen, damit die Backenbewegung schlag- und prellfrei erfolgt. -
Seite 31: Wartung
Austausch von Gehäuse und Grundbacken Die Grundbacken und die Führungen im Gehäuse sind aufeinander abgestimmt. Zum Austausch dieser Teile das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK schicken oder das Gehäuse mit Grundbacken als Set bestellen. Wartung Variante mit Greifkrafterhaltung "Innengreifen" (IS) und "Außengreifen"... -
Seite 32: Produkt Auseinanderbauen
Wartung 7.4 Produkt auseinanderbauen 7.4.1 Variante ohne Greifkrafterhaltung Lage der Positionsnummern Zusammenbauzeichnung 39] WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: •... -
Seite 33: Variante Mit Greifkrafterhaltung "Außengreifen" (As)
Wartung 7.4.2 Variante mit Greifkrafterhaltung "Außengreifen" (AS) Lage der Positionsnummern Zusammenbauzeichnung 39] WARNUNG Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Der Deckel kann durch hohe Federkräfte herausgeschleudert werden. Produkt vorsichtig zerlegen. • WARNUNG Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Der Zylinderkolben steht unter Federspannung. Produkt vorsichtig zerlegen. •... -
Seite 34: Variante Mit Greifkrafterhaltung "Innengreifen" (Is)
Wartung 7.4.3 Variante mit Greifkrafterhaltung "Innengreifen" (IS) Lage der Positionsnummern Zusammenbauzeichnung 39] WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: •... -
Seite 35: Produkt Warten Und Zusammenbauen
Wartung 7.5 Produkt warten und zusammenbauen • Alle Teile gründlich reinigen und auf Beschädigungen und Warten Verschleiß prüfen. • Alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) 31] • Blanke außen liegende Stahlteile ölen und fetten. • Alle Verschleißteile und Dichtungen erneuern. –... -
Seite 36: Variante Mit Greifkrafterhaltung "Außengreifend" (As)
Wartung 7.5.1 Variante mit Greifkrafterhaltung "Außengreifend" (AS) • Abmessungen der Montagevorrichtung: Baugrößen 50 - 125 • Weitere Pos. Nr. die nicht in der Abbildung dargestellt sind: Zusammenbauzeichnung 39] 1. Schrägzug (3) so zwischen die beiden Grundbacken (2) einfügen, dass dieser an den beiden Abdeckblechen (6) anschlägt und er dadurch komplett in den Grundbacken (2) verschwindet. -
Seite 37: Anzugsdrehmoment Für Schrauben
Wartung 7.5.2 Anzugsdrehmoment für Schrauben Lage der Positionsnummern Zusammenbauzeichnung 39] Anzugsdrehmomente für Schrauben - Angaben in Nm Baugröße Pos. 4 Pos. 10 Pos. 51 07.00 | PGF | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389276... -
Seite 38: Montagevorrichtung
Wartung 7.6 Montagevorrichtung Schnitt A-A Schnitt B-B für Montagevorrichtungen Montagevorrichtung Zylinderkolben - Maße in mm Baugröße A d1 d2 d3 D4 D5 D6 D7 t1 PGF 50 50 38 28 30 42 27 30 M6 5 54 6.8 4.6 2.5 22 PGF 64 64 42 22 27 52 32 36 M6 5.5 10 8 64 6.8 5.7 2.5 18... -
Seite 39: Zusammenbauzeichnung
Zusammenbauzeichnung 8 Zusammenbauzeichnung Die folgenden Abbildungen sind Beispielbilder. Sie dienen zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Variante möglich. Zusammenbau der Varianten Außengreifend (AS) / Innengreifend (IS) / ohne Greifkrafterhaltung Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. -
Seite 40: Einbauerklärung
9 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 41: Anlage Zur Einbauerklärung
Anlage zur Einbauerklärung 10 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung 2-Backen-Parallelgreifer Typenbezeichnung Ident.-Nr. -
Seite 42: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2... - Seite 43 Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung 1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung 1.7.4.3...
- Seite 44 Original Betriebsanleitung SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us...