Elektrischer Anschluss; Schwenkrichtung - SCHUNK EGS serie Montage- Und Betriebsanleitung

Montage und Einstellungen

5.2.2 Elektrischer Anschluss

Spannungsversorgung
und Ansteuerung
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04.00 | EGS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389745
HINWEIS
Beim Verwenden von kundenseitigem Kabel: mindestens 4 x
0.25 mm²
Der Greifer und die Schwenkachse werden separat angesteuert.
Um beide Achsen zu nutzen, müssen beide Stecker für
Spannungsversorgung und Ansteuerung angeschlossen werden.
M8-Stecker für Greifer und für Schwenkachse (Sicht auf Stecker)
Anschlussbelegung Greifer
PIN Litze
1 Braun
2 Weiß
3 Blau
4 Schwarz
Anschlussbelegung Schwenkachse
PIN Litze
1 Braun
2 Weiß
3 Blau
4 Schwarz
Komponenten Elektroanschluss
Anschluss Steckverbinder
EGS
Greifer Stecker 4-polig, M8 Anschlusskabel 4-polig,
Schwenkachse Stecker 4-polig, M8 Anschlusskabel 4-polig,
Signal
+ 24 V
Greifer öffnen
GND
Greifer schließen
Signal
+ 24 V
Schwenkachse gegen Uhrzeigersinn
schwenken (GUZS), Definition

Schwenkrichtung

[ 29]
}
GND
Schwenkachse im Uhrzeigersinn
schwenken (UZS), Definition
Schwenkrichtung [ 29]
}
Steckverbinder
kundenseitig
Buchse M8
Buchse M8