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2.2
Systemvariablen
Variable
AIF1_wDctrlStat
AIF1_nOutW1_a
AIF1_nOutW2_a
AIF1_nOutW3_a
AIF1_bFDO0_b
..
AIF1_bFDO15_b
AIF1_bFDO16_b
..
AIF1_bFDO31_b
AIF1_dnOutD1_p
Nutzdaten
Die zu sendenden 8 Byte Nutzdaten können jeweils über mehrere Variablen unterschiedlichen Daten-
typs zugleich beschrieben werden. Dadurch können Daten — je nach Bedarf — als
·
Binärinformation (1 Bit)
·
Statuswort/quasi−analoger Wert (16 Bit)
·
Winkelinformation (32 Bit)
vom SPS−Programm übertragen werden:
Byte
1, 2
3, 4
5, 6
7, 8
Tipp!
Drive PLC:
·
Alle dem Byte 1/2 zugeordneten Variablen können im SPS−Programm frei verwendet werden.
9300 Servo PLC:
·
Verbinden Sie die Variable DCTRL_wStat des SB DCTRL mit der Variable AIF1_wDctrlStat,
um das Statuswort des SB DCTRL über die Nutzdaten−Bytes 1 und 2 zu übertragen.
·
Neben Signalen wie z. B. IMP und CINH enthält das Statuswort des SB DCTRL einige frei
belegbare Signale, die über die Variablen DCTRL_bStateB..._b des SB DCTRL beschrieben
werden können. Ausführliche Informationen zum SB DCTRL finden Sie im Online−Handbuch
"9300 Servo PLC".
L
AIF1_IO_AutomationInterface (Knotennummer 41)
Datentyp
Signaltyp
Word
−
Integer
analog
Bool
binary
Double Integer
position
Variable (1 Bit)
AIF1_bFDO0_b
...
AIF1_bFDO15_b
AIF1_bFDO16_b
...
AIF1_bFDO31_b
DrivePLC DE 6.0
Systembausteine
Adresse
Display−
Code
%QW41.0
−
%QW41.1
C0858/1
%QW41.2
C0858/2
%QW41.3
C0858/3
%QX41.2.0
...
%QX41.2.15
C0151/4
%QX41.3.0
...
%QX41.3.15
%QD41.1
C0859
Variable (16 Bit)
AIF1_wDctrlStat
AIF1_nOutW1_a
AIF1_nOutW2_a
AIF1_nOutW3_a
Drive PLC
Display−
Bemerkungen
Format
−
dec [%]
Anzeigecodestelle in hex
hex
als Doppelwort
dec [inc]
Variable (32 Bit)
AIF1_dnOutD1_p
2−7
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