Drive PLC
Systembausteine
2.12
DCTRL_DriveControl (Knotennummer 121)
2.12
DCTRL_DriveControl (Knotennummer 121)
Dieser Systembaustein ist erst ab Softwarestand V 8.0 implementiert.
Der Systembaustein DCTRL_DriveControl ist die Schnittstelle der Applikation zum Betriebssystem
hinsichtlich der Gerätesteuerung:
·
Trip setzen (TRIP−SET
·
Trip rücksetzen (TRIP−RESET
Weiterhin liefert er den Gerätezustand der DrivePLC für die Diagnose.
Das Prozessabbild wird in einer festen System−Task erstellt (Intervall: 2 ms).
Tipp!
Die Eingänge des SB DCTRL_DriveControl wirken nur auf die interne Gerätesteuerung.
Wird zum Beispiel ein durch das Betriebssystem oder den Funktionsblock L_FWM() ein TRIP
ausgelöst, wird das Anwendungsprogramm dadurch nicht angehalten.
Wird
dagegen
Anwendungsprogramm der SPS angehalten!
2−30
)
(^ 2−35)
).
(^ 2−35)
ein
TRIP
infolge
eines
DrivePLC DE 6.0
Task−Überlaufs
ausgelöst,
wird
auch
das
L