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Aufbau und Beschreibung
4.7 Ansteuerung
26
06.00 | ELP | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS385533/1332691
Wahrheitstabelle
Die Wahrheitstabelle zeigt die Ansteuerung der digitalen Eingänge
bei den möglichen Befehlen der übergeordneten Steuerung.
Die Signale an den digitalen Eingängen dürfen simultan gewechselt
werden. Bei Erkennung einer Signaländerung geht das Produkt
nach Ablauf der Aktivierungszeit in den neuen Zustand über.
Stromaufnahme siehe technische Daten,
Digitale Eingänge Ausfahren/Einfahren
Funktion
(Ausfahren)
Power off
ausfahren
einfahren
Reset
Zustände
• Power off: Der Antrieb ist kraftlos mit
geschwindigkeitsabhängiger Bremsung durch Kurzschluss der
Motorwicklungen. Die nächste Bewegung nach einem "Power
off" erfolgt immer mit reduzierter Geschwindigkeit.
• Ein- und Ausfahren: Der Schlitten wird nach Aktivierung ein-
bzw. ausgefahren. Eine Fahrtunterbrechung ist nur nach
Aktivierung von "Power off" möglich. Die Signale müssen auch
in der Endlage dauerhaft anliegen, um die Position der Achse
beizubehalten.
• Reset: Das Produkt wird vollständig zurückgesetzt und befindet
sich bis zur Aktivierung des nächsten Befehls im Zustand "Power
off".
Beispiele für Aktivierungszeit
• Zwischen den Befehlen "einfahren" und "ausfahren" entsteht in
der SPS-Ansteuerung eine unerwünschte Zeit von 15 ms, in der
beide Signale an Pin 2 und Pin 4 auf "0" liegen. Hier wird der
letzte Fahrbefehl nicht durch eine Funktion "Power off"
unterbrochen, da die Aktivierungszeit für "Power off" noch
nicht erreicht ist.
• Nach der Funktion "Power off" wird der Befehl "ausfahren"
angelegt. Spätestens nach 5 ms wird die Bewegung beginnen.
• Der Befehl "Reset" wird für 4 s angelegt. Nach 3 Sekunden wird
ein Reset ausgeführt und die Aktivierungszeit für den nächsten
Reset neu gestartet.
Technische Daten
Pin 4
Pin 2
(Einfahren)
0
0
1
0
0
1
1
1
[
16].
}
Aktivierungszei
t [ms]
20
5
5
3000
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Fehlerbehebung
