SCHUNK ELP Serie Montage- Und Betriebsanleitung
Verwandte Anleitungen für SCHUNK ELP Serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK ELP Serie
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung ELP Elektrisches Linearmodul Firmware 5-1.1.0 Original Betriebsanleitung...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: GAS406216/1432398 Auflage: 12.00 | 20.11.2024 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemein................... 6 Zu dieser Anleitung................1.1.1 Darstellung der Warnhinweise ............1.1.2 Begriffsdefinition ............... 1.1.3 Symboldefinition ............... 1.1.4 Mitgeltende Unterlagen ............... 1.1.5 Baugrößen................1.1.6 Varianten ................. 1.1.7 Firmware.................. 1.2 Gewährleistung .................. 1.3 Lieferumfang..................8 1.3.1 Beipack..................8 1.4 Zubehör .................... 8 2 Grundlegende Sicherheitshinweise ............ - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 4 Aufbau und Beschreibung ..............22 4.1 Aufbau....................22 4.2 Typenschild..................23 4.3 Beschreibung ..................24 4.3.1 Spannungsversorgung ..............24 4.4 Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off) ..........26 4.4.1 Beispiele zur Ansteuerung bei einem Not-Halt........26 4.5 Anzeigen und Bedienelemente............... 28 4.5.1 Drehschalter ................
- Seite 5 Inhaltsverzeichnis 7 Wartung .................... 57 8 Einbauerklärung .................. 58 9 Information zur RoHS-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu besonders besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC)..........59 12.00 | ELP | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS406216/1432398...
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Seite 6: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 7: Begriffsdefinition
1.1.4 Mitgeltende Unterlagen Allgemeine Geschäftsbedingungen * Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com/downloads heruntergeladen werden. 1.1.5 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: ELP 025 ELP 050 ELP 100 1.1.6 Varianten... -
Seite 8: Lieferumfang
Allgemein Beachten der maximalen Laufleistung, } 3 [/ 17] Beachten der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierintervalle, } 7 [/ 57] Beachten der mitgeltenden Unterlagen, } 1.1.4 [/ 7] Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. Eine Demontage des Produkts, welche über das in dieser Betriebsanleitung beschriebene Maß hinausgeht, führt zum Erlöschen der Gewährleistung. -
Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen, können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 12.00 | ELP | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS406216/1432398... -
Seite 10: Ersatzteile
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können... -
Seite 11: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise Unterwiesene Person Die unterwiesene Person wurde in einer Unterweisung durch den Betreiber über die ihr übertragenen Aufgaben und möglichen Gefahren bei unsachgemäßen Verhalten unterrichtet. Servicepersonal des Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen Herstellers Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden. -
Seite 12: Transport
Grundlegende Sicherheitshinweise Gültige Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umweltschutzvorschriften für den Einsatzbereich des Produkts beachten. 2.9 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. -
Seite 13: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Grundlegende Sicherheitshinweise Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern. Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. Wenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile von Hand bewegen. Während des Betriebs nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich des Produkts greifen. -
Seite 14: Schutz Vor Stromschlag
Grundlegende Sicherheitshinweise Energieversorgung abschalten, sicherstellen dass keine Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten sichern. Zur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf das Ansprechen der Überwachungsfunktionen vertraut werden. Bis zum Wirksamwerden der eingebauten Überwachungen muss von einer fehlerhaften Antriebsbewegung ausgegangen werden, deren Wirkung von der Steuerung und dem aktuellen Betriebszustand des Antriebs abhängt. -
Seite 15: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise Personen mit Herzschrittmachern, Metallimplantaten, Metallsplittern oder Hörgeräten dürfen Bereiche, in denen Komponenten der elektrischen Antriebs- und Steuerungssysteme montiert, in Betrieb genommen und betrieben werden, nur nach Zustimmung durch einen Arzt betreten. Personen mit Herzschrittmachern, Metallimplantaten, Metallsplittern oder Hörgeräten dürfen Bereiche, in denen Magnetgreifer oder Motorenteile mit Dauermagneten gelagert, repariert oder montiert werden, nur nach Zustimmung durch einen Arzt betreten. - Seite 16 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist.
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Seite 17: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten 3.1 Basisdaten Typen ELP 025- ELP 025- ELP 025- H030 H050 H080 Ident.-Nr. 0315700 0315708 0315716 Hub [mm] min. / max. 5 / 30 20 / 50 50 / 80 Hubeinstellbereich je Seite [mm] Logikspannung und Aktorspannung [V] +/- 10 % Nennstrom (Logik) [A] 0.04 0.04... - Seite 18 Technische Daten Typen ELP 050- ELP 050- ELP 050- H040 H060 H100 Ident.-Nr. 0315724 0315732 0315740 Hubeinstellbereich je Seite [mm] Logikspannung und Aktorspannung [V] +/- 10 % Nennstrom (Logik) [A] 0.04 0.04 0.04 Nennstrom (Aktor) [A] Strom (Aktor) [A] max. 2.10 2.10 2.10 Anzahl digitaler Eingänge...
- Seite 19 Technische Daten Typen ELP 100- ELP 100- ELP 100- H080 H120 H200 Ident.-Nr. 0315748 0315756 0315764 Strom (Aktor) [A] max. 5.90 5.90 5.90 Anzahl digitaler Eingänge Pegel Digitaleingänge [V] high 15 bis 24 15 bis 24 15 bis 24 0 bis 5 0 bis 5 0 bis 5 Eingangsimpedanz Digitaleingänge [kOhm]...
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Seite 20: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
14644-1:2015 Geräuschemission [dB(A)], 1m * Für den Einsatz in verschmutzten Umgebungen (z. B. Spritzwasser, Dämpfe, Abriebs- oder Prozessstäube) bietet SCHUNK oftmals entsprechende Produktoptionen bereits im Standard an. Für spezielle Anwendungen in verschmutzter Umgebung bietet SCHUNK auch gerne kundenspezifische Lösungen an. -
Seite 21: Hilfs- Und Schmierstoffe (Optional: H1-Zertifiziert)
Technische Daten 3.3 Hilfs- und Schmierstoffe (optional: H1-zertifiziert) Folgende Schmierstoffe sind im Produkt enthalten: Schmierstelle Schmierstoff Schmierstoff (Standard) (optional: H1-zertifiziert *) Führungen (Rollenkäfig) * Hinweis: Das Produkt enthält optional H1-zertifizierte Schmierstoffe. Die Anforderungen der Norm EN 1672-2:2020 werden nicht vollumfänglich erfüllt. 12.00 | ELP | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS406216/1432398... -
Seite 22: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau Elektrisches Linearmodul ELP Flanschplatte zur Befestigung der Kundenapplikation Befestigung Produkt (oben) Schlitten zur Befestigung der Kundenapplikation Bedienfeld Befestigung Produkt (seitlich) Befestigung Zubehör Nuten für Sensoren (2 Stück) Befestigung Produkt (unten) Typenschild M8-Stecker für digitale Signale M12-Stecker für Spannungsversorgung Einstellung der Endlagenposition... -
Seite 23: Typenschild
= 24 V; = 1.6 A; = 104 N; 2020.01.10_11:41; schunk.com/elp HINWEIS Wenn auf dem Produkt eine Firmware-Version älter als 5-1.1.0 ist, fehlt die Angabe der Firmware-Version in der Zeichenkette. 12.00 | ELP | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS406216/1432398... -
Seite 24: Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4.3 Beschreibung Elektrisches Linearmodul mit einem direkt angetriebenen 3- Phasen Synchronmotor zur Erzeugung von linearen Bewegungen oder Kräften keine mechanischen Kraftübertragungselemente (Direktantrieb) elektrischer Antriebsregler integriert Ansteuerung über Digitalsignale Zykluszeiten über Drehschalter einstellbar Auslieferungszustand Betriebsart "Auto- Learn", } 4.6.1 [/ 30] Betriebsart kann geändert werden, } 5.6 [/ 49] Einfahrposition und Ausfahrposition wird über mechanische... - Seite 25 Ein gemeinsames Bezugspotential beider Versorgungen wird durch die Verbindung der Netzteil-Minuspole über 0V-Klemmen hergestellt, die über eine Trennklemme mit dem Schutzleiter PE verbunden sind. Nur die von SCHUNK als Zubehör empfohlenen Verteiler mit getrennten Rückleitungen verwenden. Zur Versorgung müssen Netzteile mit sicherer Trennung nach IEC 60364-4-41 (DIN VDE 0100-410) verwendet werden.
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Seite 26: Sicherheitsfunktion Sto (Safe Torque Off)
Aufbau und Beschreibung -TB1 Netzteil 24 V -KF1 -KF2 -RA1 Bremschopper einfahren ausfahren Verdrahtungsprinzip, falsch 4.4 Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off) Das Produkt besitzt keinen Eingang für STO. Der Betriebszustand "Power off" ist keine Sicherheitsfunktion und darf für STO nicht verwendet werden. - Seite 27 Aufbau und Beschreibung Beispiel 1: Abschaltung der Aktor- und Logikspannung Dieses Beispiel dient als mögliche Vorlage für ein Abschalten der gesamten Energieversorgung des Antriebs bei einem Not-Halt. Bediener löst Signal für Not-Halt aus. Wenn Achse vertikal eingebaut ist: Absenksperre aktivieren oder in sichere Position fahren.
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Seite 28: Anzeigen Und Bedienelemente
Aufbau und Beschreibung 4.5 Anzeigen und Bedienelemente Bedienfeld Drehschalter Hubzeit beim Ausfahren Zeigt die Fahrrichtung für Drehschalter (1) Diagnose LED: Learn Zeigt die Fahrrichtung für den Drehschalter (5) Drehschalter Hubzeit beim Einfahren Diagnose LED: Power Diagnose LED: Error 4.5.1 Drehschalter Die Hubzeit für das Ein-und Ausfahren des Produkts kann an den Drehschaltern eingestellt werden. -
Seite 29: Anzeigen In Der Betriebsart "Auto-Learn
Aufbau und Beschreibung 4.5.2 Anzeigen in der Betriebsart "Auto-Learn" Farbe Zustand Bedeutung Power Grün betriebsbereit Logikspannung oder Aktorspannung sind verpolt oder nicht im gültigen Bereich Learn Gelb Das Produkt hat vorherigen Hub eingelernt Normalbetrieb Error Das Produkt hat eine Abweichung in der Bewegung erkannt, Fehler wird bei der nächsten Bewegung zurückgesetzt... -
Seite 30: Betriebsart
Aufbau und Beschreibung 4.6 Betriebsart 4.6.1 Betriebsart "Auto-Learn" Beschreibung Mit der Auto-Learn-Funktion ist eine einfache Inbetriebnahme des Produkts möglich. Diese Funktion berücksichtigt die Einsatzbedingungen wie – horizontaler oder vertikaler Aufbau, – angebaute Nutzmasse, – Einstellung Endanschläge, – Einstellung Drehschalter und –... -
Seite 31: Betriebsart "M1
Aufbau und Beschreibung HINWEIS Die Betriebsart kann geändert werden, [/ 49]. } 5.6 HINWEIS Der Endanschlag muss durch das Produkt erkannt werden. Ein Fahrbefehl entgegen der aktuellen Fahrtrichtung wird mit langsamer Geschwindigkeit umgesetzt. Bei Verwendung von Endanschlagssensoren zum sofortigen Fahrtrichtungswechsel (Beispiel: Auswerfeinheit) wird aufgrund von Toleranzen eine Verzögerung des Signals um ca. -
Seite 32: Ansteuerung
Aufbau und Beschreibung Antrieb im Testbetrieb reversierend ansteuern. Drehschalter so weit erhöhen bis Diagnose LED "Learn" beim Auftreffen blinkt. Drehschalter eine Stufe zurück stellen. HINWEIS Die Betriebsart kann geändert werden, [/ 49]. } 5.6 HINWEIS Der Endanschlag muss durch das Produkt erkannt werden. Ein Fahrbefehl entgegen der aktuellen Fahrtrichtung wird mit langsamer Geschwindigkeit umgesetzt. - Seite 33 Aufbau und Beschreibung Ein- und Ausfahren: Der Schlitten wird nach Aktivierung ein- bzw. ausgefahren. Ein Wechsel der Drehrichtung ist auch während der Fahrt möglich. Die Bewegung zurück bis zum Anschlag erfolgt jedoch mit reduzierter Geschwindigkeit. Die Signale müssen auch in der Endlage dauerhaft anliegen, um die Position der Achse beizubehalten.
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Seite 34: Montage Und Einstellungen
Montage und Einstellungen 5 Montage und Einstellungen 5.1 Montieren und anschließen WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Montage- und Einstellarbeiten Energiezuführen entfernen. Sämtliche Arbeiten an elektrischen Bauteilen nur von Elektrofachkräften ausführen lassen. -
Seite 35: Anschlüsse
> 100 < 0.05 Tab.: Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Das Produkt kann von drei Seiten montiert werden. Bei der Auswahl der Befestigungsschrauben die von SCHUNK vorgeschriebenen Werte beachten, siehe nachfolgende Tabelle. Möglichkeiten der Montage Pos. -
Seite 36: Montagemöglichkeiten Für Die Kundenapplikation
Montage und Einstellungen Pos. Befestigung ELP 025 ELP 050 ELP 100 Produkt von unten Schraube Maximale Einschraubtiefe [mm] Zentrierhülse ZHU Ø8 Ø10 Ø12 Produkt seitlich Schraube Maximale Einschraubtiefe [mm] Zentrierhülse ZHU Ø8 Ø8 Ø8 5.2.1.2 Montagemöglichkeiten für die Kundenapplikation Die Kundenapplikation kann an der Flanschplatte von vorn, von hinten sowie am Schlitten befestigt werden. - Seite 37 Montage und Einstellungen Pos. Befestigung ELP 025 ELP 050 ELP 100 Bohrbild [mm x mm] 40 x 60 40 x 60 Gewinde Maximale Einschraubtiefe ab Anschraubfläche [mm] Zentrierhülse ZHU Ø12 Bohrbild [mm x mm] 40 x 80 Befestigung an der Flanschplatte von hinten und am Schlitten Montagemöglichkeit für die Kundenapplikation (Flanschplatte von hinten, am Schlitten) Pos.
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Seite 38: Montagemöglichkeiten Für Das Zubehör
ELP 050 ELP 100 Gewinde Gewindetiefe [mm] 5.2.1.4 Anzugsdrehmomente Abmessung der Schrauben Anzugsdrehmoment [Nm] bei Festigkeitsklasse 8.8 * * SCHUNK empfiehlt Schrauben mit einer Festigkeitsklasse 8.8 und höher. 5.2.1.5 Abmessungen der Zentrierelemente Bezeichnun Ø B x H x L Ident.-Nr. [mm]... -
Seite 39: Elektrischer Anschluss
Montage und Einstellungen 5.2.2 Elektrischer Anschluss Pin-Belegung A: Anschluss für Ansteuerung 4-poliger M8-Steckverbinder (Sicht auf den Stecker) B: Anschluss für Spannungsversorgung 4-poliger M12-Steckverbinder, T-Codiert (Sicht auf den Stecker) A: Ansteuerung Adernfarbe Signal braun nicht angeschlossen weiß einfahren blau schwarz ausfahren Stromaufnahme siehe technische Daten, [/ 17]. -
Seite 40: Endlage Einstellen
Montage und Einstellungen 5.3 Endlage einstellen Klemmelement mit Sechskantschlüssel (1) lösen. Endlage mit Sechskantschlüssel (2) in gewünschte Position stellen. (Gewindesteigung 1 mm) Klemmelement wieder festziehen. Anzugsdrehmoment siehe folgende Tabelle: Pos. Bezeichnung ELP 025 ELP 050 ELP 100 Innensechskantschlüssel für Klemmelement, Schlüsselweite SW [mm] Anzugsdrehmoment [Nm] Innensechskantschlüssel für Einstellschraube,... -
Seite 41: Sensoren Montieren
Technische Daten der passenden Sensoren, siehe Montage- und Betriebsanleitung und Katalogdatenblatt. – Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdatenblatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 5.4.1 Übersicht der Sensoren... -
Seite 42: Magnetschalter Mms 22 Montieren
Montage und Einstellungen 5.4.2 Magnetschalter MMS 22 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. Position "Schlitten ausgefahren" einstellen Endlage ist eingestellt, } 5.3 [/ 40]. Schlitten auf Endlage ausfahren. Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen. ODER: Sensor (1) in die Nut schieben, bis der Sensor am Gehäuse anschlägt. -
Seite 43: Induktiven Näherungsschalter In 80 Montieren
Montage und Einstellungen 5.4.3 Induktiven Näherungsschalter IN 80 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. Pos. Schraubenabmessung Maximales Anzugsdrehmoment [Nm] M3 x 8, DIN 7991 M3 x 12, DIN EN ISO 4762 M3 x 12, DIN EN ISO 4762 Schaltfahne montieren ELP 025: Schaltfahne (1) mit zwei Schrauben (2) auf dem Schlitten befestigen. - Seite 44 Montage und Einstellungen Abstand von 0.5 mm zwischen Halter (11) und Schaltfahne (1) einstellen. Schrauben (12) mit vorgeschriebenen Anzugsdrehmoment anziehen. Schlitten hin und her fahren, um die Funktion zu testen. Position "Schlitten eingefahren" einstellen Endlage ist eingestellt, } 5.3 [/ 40]. Schlitten auf Endlage einfahren. Nutenstein (5) mit zwei Schrauben (8) an den Halter (7) befestigen.
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Seite 45: Weiteres Zubehör Montieren
Montage und Einstellungen 5.5 Weiteres Zubehör montieren 5.5.1 Lastausgleich (MagSpring ®) montieren Pos. Schraubenabmessung M4 x 16, DIN EN ISO 4762 M4 x 16, DIN EN ISO 4762 M4 x 20, DIN EN ISO 4762 M4 x 30, DIN EN ISO 4762 M5 x 16, DIN EN ISO 4762 HINWEIS Alle Schraubenverbindungen mit den mitgelieferten... -
Seite 46: Zugentlastung Für Kabel Montieren
Montage und Einstellungen Stator (12) mit Läufer (10) in das Klemmelement (1) einführen, so dass der Vierkant (11) in Richtung Montageplatte (5) zeigt. Winkelausgleich (8) in Läufer (10) schrauben. Klemmelement (1) und Montageplatte (5) in Flucht bringen und parallel zur Führung ausrichten. Schrauben (2) und (6) fest anziehen. -
Seite 47: Elektrische Absenksperre Montieren
M3 x 10 / 1.1 Nm M5 x 12 / 5.1 Nm HINWEIS Bei der Montage unbedingt die Betriebsanleitung der Bremse (1) beachten, downloadbar unter schunk.com. Bremsentyp: ROBA-linearstop elektrisch, Type 382.0__.0 Alle Schrauben mit den mitgelieferten Sicherungsscheiben befestigen und mit erforderlichem Anzugsdrehmoment anziehen. - Seite 48 Montage und Einstellungen Befestigungswinkel (3) mit zwei Schrauben (8.1) am Gehäuse (7) befestigen. Schrauben nur leicht anziehen, so dass eine Bewegung des Befestigungswinkels (3) möglich ist. Winkelausgleich (5) an der Montageplatte (4) mit Schraube (10) befestigen. Montageplatte (4) mit Schrauben (9) an die Adapterplatte (6) befestigen. Schrauben nur leicht anziehen, so dass eine Bewegung der Montageplatte (4) möglich ist.
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Seite 49: Betriebsart Ändern
Montage und Einstellungen 5.6 Betriebsart ändern ACHTUNG Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt möglich! Eine falsche Parametrierung kann zu Fehlfunktionen bzw. Schäden führen. Mit der Auto-Learn-Funktion ist eine einfache Inbetriebnahme des Produkts möglich. In Ausnahmefällen kann es jedoch vorkommen, dass diese Betriebsart nicht optimal zum Anwendungsfall passt. - Seite 50 Montage und Einstellungen ð Rote und gelbe LED blinken. Das Produkt befindet sich im Änderungsmodus. ð Wenn kein Drehschalter betätigt wird, erlöschen nach ca. 10 Sekunden beide LEDs. Das Produkt verlässt den Änderungsmodus. HINWEIS Wird während des oben beschriebenen Vorgangs der Betriebszustand "Power off"...
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Seite 51: Betriebsart Über I/O-Signale Ändern
Montage und Einstellungen Betriebsart Baugröße Hubvariant Ziffer 1 Ziffer 2 H060 H100 ELP 100 H080 H120 H200 Beispiel: Gewünschte Betriebsart: Auto- Learn / ELP 50 / H060 Einzustellende Ziffer 1: 3, Ziffer 2: 2 5.6.2 Betriebsart über I/O-Signale ändern Änderungsmodus Schritt 1: Produkt in Betriebszustand "Reset" bringen. Dazu aktivieren beide Ansteuersignale auf logisch 1 setzen. - Seite 52 Montage und Einstellungen Signal 1 Signal 2 ≥ 3 s ≤ 2 s ≥ 20 ms Reset Poweroff Signal 1 Einfahren Signal 2 Ausfahren Neue Betriebsart Die Wahl der Betriebsart erfolgt per serieller Übertragung einer wählen Bitfolge der Länge 16. Als Taktsignal dient das Ansteuersignal „Einfahren“...
- Seite 53 Montage und Einstellungen Signal 2 Einfahren Dargestelltes Betriebsart M1 / Baugröße ELP 100 / Hubvariante Beispiel: H080 Bitfolge: 0001 0011 0001 0010 = 0x1312 Betriebsart Baugröße Hubvariante Bitfolge als Hexadezimal Auto-Learn ELP 25 H030 0x1111 H050 0x1121 H080 0x1131 ELP 50 H040 0x1211 H060 0x1221 H100 0x1231 ELP 100 H080 0x1311 H120 0x1321 H200 0x1331 ELP 25...
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Seite 54: Fehlerbehebung
Fehlerbehebung 6 Fehlerbehebung 6.1 Betriebsart "Auto-Learn" 6.1.1 Produkt fährt nicht Anzeige Bedienfeld Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung LED Power (grün) = aus Logikspannung und/oder Logikspannung und Aktorspannung liegen Aktorspannung überprüfen nicht an Produkt defekt Produkt austauschen LED Error (rot) = blinkt mit Überstrom/ Prüfen, ob Produkt nicht 0.8 Hz... -
Seite 55: Produkt Bewegt Sich Zu Langsam
Fehlerbehebung 6.1.3 Produkt bewegt sich zu langsam Anzeige Bedienfeld Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung LED Learn (gelb) = an Einlernphase noch nicht Weiterarbeiten, bis abgeschlossen Einlernphase abgeschlossen ist LED Learn (gelb) = aus Geschwindigkeit zu gering Geschwindigkeitseinstellung an den Drehschaltern erhöhen LED Learn (rot) = an Produkt blockiert Blockade entfernen... - Seite 56 Fehlerbehebung Anzeige Bedienfeld Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung LED Error (rot) = an Auftreffgeschwindigkeit Eingestellte Stufe verringern zu hoch (3 x) Anschlag verstellt Klemmung der Anschlagschraube prüfe Zu große Änderung der Massenänderung verringern bewegten Masse oder Geschwindigkeit reduzieren Einbaulage des Produkts Einbaulage fixieren oder nicht konstant Geschwindigkeit verringern...
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Seite 57: Wartung
Wartung 7 Wartung Wartungsfreiheit Das Produkt ist unter folgenden Bedingungen wartungsfrei: innerhalb der Gewährleistung keine Verschmutzungen (Führungssystem ist nicht abgedichtet) Betrieb innerhalb der zulässigen Umgebungs- und Einsatzbedingungen Wartungsintervall Wartungsarbeit regelmäßig Kontrolle: Alle elektrischen und mechanischen Anschlüsse regelmäßig auf festen Sitz prüfen. -
Seite 58: Einbauerklärung
Einbauerklärung 8 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1 Abschnitt B. Hersteller/ SCHUNK Electronic Solutions GmbH Inverkehrbringer Am Tannwald 17 D-78112 St. Georgen Hiermit erklären wir, dass die nachstehend beschriebene unvollständige Maschine Das Produkt entspricht weiterhin den Bestimmungen der Richtlinie 2014/30/EU des Europäischen Parlamentes und des Rates über die elektromagnetische Verträglichkeit. -
Seite 59: Information Zur Rohs-Richtlinie, Reach- Verordnung Und Zu Besonders Besorgniserregenden Inhaltsstoffen (Svhc)
Kandidatenliste mit einem Massegehalt über 0,1 %. Gemäß Artikel 33, Absatz 1 der Verordnung (EG) Nr. 1907/2006 kommt SCHUNK seiner Informationspflicht zur „Weitergabe von Informationen über Stoffe in Erzeugnissen“ nach und führt in einer bei SCHUNK einsehbaren Übersicht die betroffenen Komponenten und die verwendeten Stoffe auf. - Seite 60 SCHUNK Electronic Solutions GmbH Am Tannwald 17 D-78112 St. Georgen Tel. +49-7725-9166-0 electronic-solutions@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...