Schätzung Des Kompassfehlers - Intel Falcon 8+ Benutzerhandbuch

USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
Situationen erfordern daher vom Piloten besondere Aufmerksamkeit. Wenn eine
Abschattung des GPS-Signals möglich ist, wird der GPS-Modus nicht empfohlen,
sondern es sollte am CTR der Höhenmodus aktiviert werden.
Wenn das Intel® Falcon™ 8+ UAV eine schwache GPS-Qualität entdeckt, schaltet es
automatisch in den Höhenmodus um und gibt eine entsprechende „GPS-Verlust"
Warnung ab (siehe "GPS-Warnung" auf Seite 182). Trotzdem wird nachdrücklich
empfohlen, im Voraus am CTR aktiv in den Höhenmodus umzuschalten, weil es nicht
vorhersehbar ist, wann das System zwischen den Flugmodi umschalten wird.
Außerdem könnte das System vielleicht erst dann in den Höhenmodus umschalten,
wenn die Positionsgenauigkeit für die momentane Flugsituation bereits zu gering ist.
Abbildung 3.16: GPS-Mehrwegeffekte
Wenn sich das UAV nahe an einer Wand befindet, die das Satellitensignal reflektieren
kann, hat der GPS-Empfänger keine Möglichkeit festzustellen, ob es sich um ein
reflektiertes Signal handelt oder ob das Signal direkt von einem Satelliten stammt. Es
könnten daher Situationen entstehen (häufig in engen Straßen), in denen Reflektionen
falsch interpretiert werden und ein voller GPS-Empfang angezeigt wird, aber die
effektive Positionsgenauigkeit dagegen sehr gering ist. Solche Situationen erfordern
daher vom Piloten besondere Aufmerksamkeit. Wenn Abschattungen oder
Reflektionen des GPS-Signals möglich sind, empfiehlt es sich nicht, den GPS-Modus zu
verwenden.
Schätzung des Kompassfehlers
Zusätzlich zu den Kompass-Sensoren des Intel® Falcon™ 8+ UAS ist das UAV mit einem
Algorithmus zur Schätzung des Kompassfehlers ausgestattet.
Zur Schätzung des Kompassfehlers werden unter anderem GPS-Daten zur Schätzung
des Richtungswinkels des UAV verwendet. Hierzu sind horizontale Flugbewegungen
© 2018 Intel Corporation. All rights reserved 147