Kollisionsvermeidung Und Flugmodi - Intel Falcon 8+ Benutzerhandbuch

USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
Vorwärtsbewegung. Wenn die Distanz weiter abnimmt (z. B. aufgrund einer Windböe),
beginnt der Kollisionsvermeidungsanzeiger zu blinken. Das Blinken stoppt, sobald die
Distanz wieder der eingestellten Standoff Distance entspricht oder größer ist.

Kollisionsvermeidung und Flugmodi

Die Kollisionsvermeidungsfunktionalität funktioniert je nach aktiviertem Flugmodus
(GPS-Modus, Höhenmodus oder manueller Modus) anders.
GPS-Modus und Distance Hold (Abstandseinhaltung)
Im GPS-Modus führt das UAV eine "Erfassen und Stoppen"-Aktion durch, wenn die
Kollisionsvermeidungsfunktionalität aktiviert ist. Sobald es eine benutzerdefinierte
Standoff Distance zum Hindernis erreicht hat (nähere Informationen siehe
"Konfigurieren der Kollisionsvermeidung" auf Seite 79), behält es diese aktuell
eingestellte Standoff Distance bei. Der Pilot kann die eingestellte Distanz nicht
verringern, d. h. nicht näher an das Hindernis heranfliegen; zudem werden über den
CTR eingegebene Befehle, die diese Distanz verringern würden, vom UAV nicht
ausgeführt.
Während der GPS-Modus aktiv ist, erstellt das UAV eine Karte mit allen Hindernissen,
die erkannt wurden. Die absoluten GPS-Koordinaten aller erkannten Hindernisse
werden gespeichert. Dadurch können zuvor erkannte Hindernisse umgangen werden -
selbst dann, wenn sie sich gerade nicht im direkten Sichtfeld der RealSense Module
befinden.
Aus Sicherheitsgründen sollten Sie das UAV immer so ausrichten, dass ein
Hinweis
Höhenmodus und Distance Guard (Abstandsschutz)
Wenn die Kollisionsvermeidungsfunktionalität eingeschaltet und der Höhenmodus
(Height Mode) aktiviert ist - entweder durch den Piloten auf dem CTR oder automatisch
durch das UAS, falls die GPS-Signalqualität nicht ausreicht -, arbeitet die
Kollisionsvermeidung als Distance Guard.
Wenn der GPS-Empfang aufgrund einer unzureichenden Signalqualität
unterbrochen wird, wird die im GPS-Modus erstellte Karte mit erkannten
Hindernissen gelöscht. Da die in der Karte enthaltenen Informationen nicht
Hinweis länger zur Verfügung stehen, kann das UAV Hindernisse, die sich außerhalb
des Sichtfeldes der RealSense Module befinden, nicht länger vermeiden.
Sobald der GPS-Empfang wiederhergestellt wird, beginnt das UAV damit, die
Der Distance Guard-Modus erkennt Hindernisse, die sich im Sichtfeld der RealSense
Kameras befinden, und steuert das UAV aktiv in die einem Hindernis entgegengesetzte
Richtung, sobald die vom Benutzer eingestellte Standoff Distance erreicht wurde. Im
Höhenmodus existiert keine Positionskontrolle, und das UAV wird abhängig von den
Umwelteinflüssen immer eine Drift aufweisen.
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RealSense Modul in Flugrichtung zeigt.
Karte wieder mit erkannten Hindernisse zu füllen.
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