Der Flug - Intel Falcon 8+ Benutzerhandbuch

USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS

3.9. DER FLUG

Abbildung 3.18: Grundprinzipien des Fliegens
Rollen
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Aus Redundanzgründen besitzt das
Intel® Falcon™ 8+ UAV acht Propeller.
Wie in der Abbildung dargestellt, drehen
vier Propeller im Uhrzeigersinn, vier Pro-
peller gegen den Uhrzeigersinn. Damit
wird das Drehmoment der einzelnen
Propeller soweit wie möglich eliminiert.
Trotzdem besitzt das UAV keine
Eigenstabilität, so dass ein Steuerkreis-
lauf für die konstante Überwachung und
Regelung der Stabilität des UAV notwen-
dig ist.
Durch das Ändern der Drehzahl der ver-
Gieren
schiedenen Propeller entstehen vier
regelbare Richtungen entlang von drei
Achsen, auf denen sich das UAV steuern
lässt:
• Rollachse: Bewegung nach links oder
rechts. Beim Rollen nach rechts zum
Beispiel drehen die Propeller der lin-
Nicken
ken Motorschiene schneller als die
Propeller an der rechten Motor-
schiene.
• Nickachse: Bewegung vorwärts oder
rückwärts. Beim Vorwärtsflug zum
Beispiel drehen die vier Heck-Propel-
ler schneller als die vier Front-Propel-
ler. Das UAV nimmt entlang der
Nickachse einen bestimmten Winkel
ein und fliegt vorwärts.
• Gierachse: Einstellen des Richtungs-
winkels des UAV. Beim Gieren nach
links (im Uhrzeigersinn) drehen die
linksdrehenden Propeller schneller
als die rechtsdrehenden Propeller.
• Schub: Steigen oder Sinken entlang
der Gierachse. Zum Steigen oder Sin-
ken drehen alle Propeller schneller
oder langsamer.
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